第 2 页 湖南大学毕业设计论文HUNAN UNIVERSITY毕 业 论 文论文题目四旋翼飞行器模糊PID控制算法设计学生姓名学生学号专业班级自动化1102学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015 年6月 1 日 湖南大学毕业设,基于单片机模糊PID控制算法实验设计摘要自动控制理论实验主
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1、第 2 页 湖南大学毕业设计论文HUNAN UNIVERSITY毕 业 论 文论文题目四旋翼飞行器模糊PID控制算法设计学生姓名学生学号专业班级自动化1102学院名称电气与信息工程学院指导老师学院院长2015 年6月 1 日 湖南大学毕业设。
2、基于单片机模糊PID控制算法实验设计摘要自动控制理论实验主要任务是通过实验,使学生掌握H动控制的基本原理和方法,在熟练掌握各种校正方法设计原则的基础上,加强对控制理论的理解和认识,将理论与实践有机地结合起来,提高分析问题及解决问题的能力.本。
3、武汉理工大学硕士学位论文基于单片机的模糊控制方法及应用研究姓名:刘宏伟申请学位级别:硕士专业:机械电子工程指导教师:黄安贻20070501武汉理T 大学硕L 学位论文摘要模糊控制是智能控制的一个重要分支,它的最大特征是能将操作者或专家的控制。
4、0.4模糊控制的研究发展概况 90.4.1模糊控制的发展 90.4.2模糊控制面临的问题 100.4.3模糊控制的应用前景 110.5本论文研究的目的意义 111 ABS的结构和工作原理 111.1ABS的工作原理 。
5、Firstly, the mobile robot research background and purpose of the overview, then describes some of the commonly used meth。
6、毕业设计基于模糊pid的智能温度控制研究毕业设计基于模糊pid的智能温度控制研究 第1章 绪论1.1 课题的研究背景及意义现代控制系统,规模越来越大,系统越来越复杂,用传统的控制理论方法已不能满足控制的要求.智能控制是在经典控制理论和现代控。
7、模糊数学在短短的三十年的时间得到了长足的发展,在理论和运用中得到了令人刮目的成果.模糊数学的运用领域涉及到自动控制图象和文字识别人工智能地质地震医疗诊断气象分析航空航天火车汽车驾驶交通管理决策评价企业管理社会经济等。
8、变频器控制算法的研究摘 要20世纪6070年代,随着电力电子技术的发展,采用电力电子变频器的交流传动系统得以实现,高性能交流调速系统应运而生.通过分析交流传动系统的工作原理可知:在各种异步电机调速系统中,效率最高,性能最好的是变压变频调速系。
9、基于模糊算法的太阳能发电自动跟踪控制系统研究与实现1029概要工业控制计算机2010年第23卷第5期丁伟孙永荣项文炳石伟南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016摘要研究和设计了基于模糊控制的太阳能发电跟踪控制系统,该系统应用了光强。
10、object. A duty in this thesis is to study a kind of appropriate control method to thetemperatureo fth ee lectricb oile。
11、2模糊PID控制:模糊控制技术与PID控制结合构成模糊PID控制;3神经PID控制:运用神经网络技术对PID控制参数进行整定,构成神经PID控制;4遗传PID控制:用遗传算法对PID控制参数进行整定和优化,构。
12、直线一级倒立摆模糊控制系统的研究摘 要本文以直线一级倒立摆为被控对象,应用模糊控制算法设计了一个二维模糊控制器,实现了直线一级倒立摆的倒立摆控制.直线一级倒立摆由直线运动模块和一级摆体组件组成,是最常见的倒立摆之一.设计直线一级倒立摆,首先。
13、基于模糊控制的直流电机调速系统的研究 基于模糊控制的直流电机调速系统的研究摘要: 模糊控制技术是当今世界最先进的控制技术之一, 它是将模糊数学理论应用于控制领域, 更真切地模拟人脑思维和判断, 对产品生产过程进行选择和控制, 从而发展了智能。
14、洗衣机的神经网络模糊控制器的设计研究 忻 州 师 范 学 院计算机系本科毕业设计论文课题名称洗衣机的神经网络模糊控制器的设计研究专 业计 算 机 科 学 与 技 术姓 名学 号指导教师二零一零年六月目 录1 引 言 11.1 课题的意义及发。
15、模糊PID控制器的鲁棒性研究外文文献翻译 毕 业 设 计论 文外 文 文 献 译 文 及 原 文基于内模控制的模糊PID参数的整定XiaoGang Duan, HanXiong Li,and Hua DengSchool of Mechan。
16、电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计毕业设计化工学院毕业设计说明书题 目: 电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计 毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计论文,是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取。
17、改进的PID控制算法研究改进的PID控制算法研究摘 要PID控制作为历史最为悠久,生命力最强的控制方式一直在生产过程自动化控制中发挥着巨大的作用,在生产过程的自动控制领域中,按照偏差的比例P积分I和微分D进行控制的PID的基本控制方式.由于。
18、010除氧器温度模糊控制系统设计与仿真研究内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书毕业论文 题 目:除氧器温度模糊控制系统设计与仿真研究 学生姓名:文艳美学 号:200440503233专 业:测控技术与仪器 班 级:测控20042班指导教师:李。
19、集合的概念为了对事物进行识别,必须对事物按不同的要求进行分类.许多事物可以依据一定的标准进行分类.用于这种分类的数学工具就是集合论.解决精确性的集合问题可以用经典集合论.世界上大多数事物具有模糊性.为了描述具有模糊性的事物,引入模糊集合的概。
20、基于单片机的模糊控制洗衣机控制面板研究与设计茂 名 学 院毕业设计说明书 题 目: 基于单片机的模糊控制洗衣机控制面板研究与设计英文并列题目:Research and Design of Fuzzy Machines Control Boa。
21、数字PID控制算法的研究数字PID控制算法的研究大学电力与电气工程学院,摘要:PID控制器具有结构简单容易实现控制效果好鲁棒性强等特点,是迄今为止最稳定的控制方法.它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,因而在工业过程控制中得到了广泛。
22、江苏大学硕士学位论文自整定因子模糊PID控制器的设计和研究姓名:李娟申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:刘星桥20070527江苏大学硕士学位论文摘要随着工业生产过程的大型化精细化现代化以及复杂性,一般的常规控制方法受到了挑。
23、邮局订阅号:6 36元年技术创新仿真 技术 L技术应用例您的论文得到两院院士关注基 于TS模 糊 控 制 模 型 的 单 级 倒 立 摆 仿 真 研 究An Emulation Study for Single Inverted Pendu。
24、正压呼吸机模糊PID 控制研究口范久臣口朱熹林2口孙雪梅1口苏东风21 北华大学机械工程学院吉林1 3 2 0 2 12 吉林大学机械科学与工程学院长春1 3 0 0 2 2摘要:目前国内的正压呼吸机的控制系统采用常规的P I D 控制方法。
25、文章编号:1002204112003022165204交流电机系统中的模糊控制研究曲道奎1史敬灼21.中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016;2.哈尔滨工业大学150001摘要:本文对模糊控制的理论方法目前在交流电机系统中的应用作了全面。
26、基于模糊控制算法的温度控制系统的设计第1章 绪 论 温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位.将模糊控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象,同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。
27、联合收割机脱离滚筒的模糊控制研究联合收割机脱粒滚筒的模糊控制研究 专 业: 学 生 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 第一章 绪论21.1脱粒滚筒性能的研究状况21.2联合收割机自动控制与监测的研究状况21.3研究内容3第二章 联合收割。