基于惯性传感器运动

1、基于卡尔曼滤波的惯性传感器信号处理作 者 姓 名: 指 导 教 师:单 位 名 称:信息科学与工程学院专 业 名 称:自动化2012 年 6 月Kalman Filter Based Inertial Sensor Signal Proce。

2、I要摘要惯性传感器是导航定位测姿定向和运动载体控制的重要部件,特别是近年来从军事工业领域扩展到民用领域的各种电子消费产品,具有广阔的运用前景.本文研究的惯性传感器两轴的惯性测量单元组成,利用该传感器的输出信号。

3、基于惯性传感器的运动识别系统毕业设计论文毕业设计论文基于惯性传感器的运动识别系统毕业设计论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计论文,是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果.尽我所知,除文中特别加以。

4、基于Kinect传感器的四旋翼无人机运动控制研究国家级大学生创新创业训练计划立项申请书2015版项目编号:项目名称:基于Kinect传感器的四旋翼无人机运动控制研究项目类别 创新训练项目 创业训练项目 创业实践项目项目申请人:所在院系:自动。

5、学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果.除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品.对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均。

6、基于加速度传感器的人体运动信息采集系统设计毕业设计说明书基于加速度传感器的人体运动信息采集系统设计学生姓名: 学号: 学 院: 专 业: 指导教师: 2012 年 6 月基于加速度传感器的人体运动信息采集系统设计摘要人类运动与人体健康息息相。

7、项目名称项目编号起止年月2015 年 10 月 至 2016 年 10 月申请金额元:12000批准金额元学 科领 域 A A.机械与控制包括机械仪器仪表自动化控制工程交通建筑。

8、毕业设计说明书基于加速度传感器的人体运动信息采集系统设计学生姓名: 学号: 学 院: 专 业: 指导教师: 2012 年 6 月基于加速度传感器的人体运动信息采集系统设计摘要人类运动与人体健康息息相关,一直以来受到人们的广泛关注,随着运动生。

9、在对人体结构及人体运动的特点进行了介绍和总结的基础上,为了便于人体运动研究,建立了人体运动的棒状模型及便于分析计算的人体坐标系.通过对常用人体运动参数测量方法的分析,提出了利用加速度参数进行运动测量和分析的方法.应用加速度传感器实现。

10、在对系统完成性能测试的基础上进行了运动测量的实验,并将其应用到电脑游戏的控制中进行可靠性的测试,实验结果验证了利用运动信息采集系统对人体运动信息进行采集和分析的方法是可行的.利用加速度参数对人体简单运动进行分析的方法方便可行,但在复杂运。

11、基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计说明基于惯性传感器的机器人姿态监测系统设计一设计背景空间飞行器的惯性测量系统机器人的平衡姿态检测机械臂伸展确定等许多方面都需要测量物体的倾斜和方向等姿态参数.机器人的运动过程中要不断的检测机器人的运动状。