基于单片机悬挂运动

1、基于AT89C52控制的智能玩具车的设计摘要:本文介绍了一种智能遥控器的汽车,它使用单片机AT89C52为核心控制器,并使用L298N驱动直流电动机.驱动系统有众多功能,诸如远程控制,自动避障与追踪,LCD显示器的速度及里程显示功能,除此之。

2、一导言随着通信技术,检测技术和微电子技术的飞速发展,嵌入式技术也得到了长足的发展,并得到了更多,更全面的应用.作为一个高效的嵌入式微控制器单元,具有成本低,功耗低,体积小,灵活的控制,AT89C51的能够适应复杂的过程控制.二系。

3、第一章 绪论1.1课题研究的目的和意义现今社会,电动机在工业农业生产人们的日常生活中起着十分重要的作用.步进电机是目前最常见的一种控制电机,因此在各个领域中得到广泛应用.步进电机作为执行元件,成为机电一体化的关键产品之一。

4、基于单片机的步进电机的运动控制系统课程 4.1三相六拍环形分配.11 1步进电机原理与硬件设计 1单片机电路本系统采用A89C51单片机产生控制信号单片机内部的内存即可满足要求.如需要扩展较多的外部RAM和ROM可加上数据缓冲器.步进电机控。

5、基于单片机的步进电机的运动控制系统课程设计基于单片机的步进电机的运动控制系统课程设计 步进电机原理及硬件设计 21 单片机电路 21.1 AT89C51单片机的组成结构 21.2 AT89C51单片机的引脚及功能 42步进电机 62.1 步。

6、内部程序存储器AT89C51共有地址为:0000H0FFFH的flash程序存储器,用于存放程序原始数据或表格常数.3定时计数器 AT89C51共有两个16位的定时计数器都可以设置成计数方式,用于对外部事件。

7、可实现算术运算和逻辑运算.操作的结果一般送回累加器ACC,而其状态信息送至程序状态寄存器PSW.控制器控制器是用来控制计算机工作的部件.控制器接收来自存储器的指令,使各部件协调工作,完成指令所规定的操作. 图2 AT8。

8、1.2 运动控制系统的发展 2 1.3 单片机在电动机控制中的优点3 1.4 上位机在控制工程中的作用4 1.5 本次设计所。

9、所谓三线悬挂是指,将三根缆线系于一点并悬挂重物,且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上,其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制,从而控制悬挂重物在三维空间中的位置.其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的.悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统, 集成了。

10、基于单片机的单轴运动控制系统设计毕业 论文南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计论文题目: 单轴运动控制器设计 专 业: 自动化数控技术 班 级: K数控092 学 号: 240091211 学生姓名: 于少龙 指导教师: 孙 来 业 高级工。

11、基于单片机的车模无线运动控制系统设计与实现67摘 要今天我们已经进入了一个无线技术无所不在的时代.在家中,使用便利的无线电话;出门在外使用手机与远方的亲人通话发短消息;开车,GPS系统为我们导航指路;工作,使用无线网卡可以随时随地地进行网上。

12、基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计基于单片机的步进电机多轴运动控制系统设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变成角位移的执行机构,其转速停止位置只与脉 冲信号的频率和脉冲数有关,具有误差小,易控制等特点,广泛应用于机械电子 纺织化工石。

13、基于AVR单片机二维运动控制器的开发第1章 绪论运动控制系统广泛应用于生产生活的各个领域,典型的应用领域包括:数控机床XYZ或XY控制台机器人自动化仪表绘图仪打印机雕刻机印刷机包装机械纺织机械打标机绕线机医疗设备等.步进电动机作为一种数字伺。

14、基于单片机的机械手运动控制系统设计说明毕业论文设计材料题 目: 基于单片机的机械手运动控制系统设计 学生: 韬 学生学号: 0808020119 系 别: 电气信息工程系 专 业: 自动化 届 别: 2012届 指导教师: 苗磊 填 写 说。

15、本科毕业设计基于单片机的单轴运动控制器的设计南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计论文题目: 单轴运动控制器设计 专 业: 自动化数控技术 班 级: K数控092 学 号: 240091211 学生姓名: 于少龙 指导教师: 孙 来 业 高级。

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17、学士学位论文基于单片机的单轴运动控制器的设计南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计论文题目: 单轴运动控制器设计 专 业: 自动化数控技术 班 级: K数控092 学 号: 学生姓名: 指导教师: 高级工程师 起迄日期: 2013.22013。

18、基于单片机的单轴运动控制器的设计学位论文南京工程学院 康尼学院 本科毕业设计论文题目: 单轴运动控制器设计 专 业: 自动化数控技术 班 级: K数控092 学 号: 240091211 学生姓名: 于少龙 指导教师: 孙 来 业 高级工程。

19、基于msp430单片机的壁挂式空调风门运动控制系统设计本科生毕设论文天津工业大学毕业论文基于MSP430单片机的壁挂式空调风门运动控制系统设计姓 名 胡健民 学 院 电气工程与自动化学院 专 业 电气工程及其自动化指导教师 张海华 职 称 。

20、基于单片机的室内云台运动控制电路成都工业学院毕 业 设 计 论 文 设计论文题目: 基于单片机的室内 云台运动控制电路 系 部 名 称: 机电工程系 专 业: 数控技术专业 班 级: 学 生 姓 名: 学 号: 指 导 教 师: 二O一二年。