机械控制工程基础6.7

1、机械工程控制基础参考答案机械工程控制基础模拟卷一选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是 DA系统已定,输入不确定,求系统的输出B系统已定,输入已知,求系统的输出响应C系统已定,规定系统的输入D系统不定,输入已知,求系统的输出响应2。

2、2.1系统的微分方程微分方程在时域中描述系统动态特性的数学模型线性系统能用线性微分方程描述叠加定理分析法试验方法列写微分方程的一般方法1确定系统或各元件的输入量输出量2按照信号的传递顺序,从系统的输入端开始,根据各变量所遵循的运动规律,列写。

3、机械控制工程基础一填空题1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理,而非线性控制系统则不能.2反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统.3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类,控制系统可分为开环控制系统闭。

4、机械控制工程基础试题及答案5docx一填空题每空1分,共20分1. 传递函数的定义是対于线性定常系统在初始条件为零的条件卜系统输出虽的拉氏变换与输入呈的拉氏变换Z比.2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到故终或稳定状态的响应过。

5、机械工程控制基础实验1机械工程控制基础实验报告1第三章实验:MATLAB分析时间响应利用一利用MATLAB求系统的时间相应源程序:clear all;t0:0.01:0.8;nG50;tao0;dG0.05 150tao 50;G1tfnG。

6、机械工程控制基础机控复习考试资料1. 什么是系统的反馈一个系统的输出,部分或全部地被反过来用于控制系统的输入.2. 一个系统的动力学方程可以写成微分方程,这一事实就揭示了系统本身状态变量之间的联系,也就体现了系统本身存在着反馈;而微分方程的。

7、机械控制工程基础课程教学大纲一课程基本信息1课程编号:MACH4008012课程体系类别:专业类专业核心课3学时学分:56学时 3学分4先修课程:高等数学积分变换理论力学电工电子技术机械设计基础大学计算机基础高级程序设计5适用专业:机械大类。

8、机械工程控制基础简答题1.何谓控制系统,开环系统与闭环系统有哪些区别.答:控制系统是指系统的输出,能按照要求的参考输入或控制输入进展调节的.开环系统构造简单,不存在不稳定问题输出量不用测量;闭环系统有反响控制精度高构造复杂设计时需要校核稳定。

9、112,6.5 反馈校正,改善控制系统的性能,除了采用串联校正方案外,反馈校正也是广泛采用的校正方案之一.控制系统采用反馈校正后,除了能收到与串联校正同样的校正效果外,还能消除系统的不可变部分中为反馈所包围的那部分环节的参数波动对系统性能的。

10、在自动控制系统中,串联校正反馈校正和顺馈校正都得到了广泛的应用,而且,很多情况下同时应用这几种校正,可以收到更好的效果,6.7 关于系统校正的一点讨论,关于系统的校正问题,应该指出,在机械液压系统中,加入由机械液压元件组成的校正环节,往往都。

11、第1页14,4.3 频率特性的特征量,在第三章的时域分析中,介绍了衡量系统过渡过程的一些时域性能指标,下面介绍在频域分析时要用到的一些有关频率的特征量或频域性能指标.频域性能指标也是选用频率特性曲线在数值和形状上某些特征点来评价系统的性能的。

12、前面所讨论的闭环反馈系统,控制作用由偏差et产生,而EsE1sHs,即闭环反馈系统是靠误差来减少误差的.因此,从原则上讲,误差是不可避免的,6.6 顺馈校正或称顺馈补偿,顺馈校正的特点是不依靠偏差而直接测量干扰,在干扰引起误差之前就对它进行。

13、第1页,第五章 系统的稳定性,系统能在实际中应用的首要条件是系统要稳定.分析系统稳定性是经典控制理论的重要组成部分.经典控制理论对于判定一个定常线性系统是否稳定提供了多种方法.本章着重介绍几种定常线性系统的稳定性判据Routh稳定判据Nyq。

14、212,在反馈校正中,若GcsK,则称为位置比例反馈;若GcsKs,则称为速度微分反馈;若GcsKs2,则称为加速度反馈,为什么,和串联校正环节的设计相比较,反馈校正环节的设计,无论用解析方。

15、物料从出料口排出,以实现卸料,进料口,出料口,提升机特点:1.驱动功率小,采用流入式喂料诱导式卸料大容量的料斗密集型布置.在物料提升时几乎无回料和挖料现象,因此无效功率少.2.提升范围广,这类提升机对物料的种类特性要求少,不但能提升一般粉状。

16、所以零频值A0反映的是系统的稳态精度,A0反映的是系统的稳态精度,如图示的A0值,表示当频率w 接近于零时,闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比.在频率极低时对单位反馈系统,第4页14,2复现频率wM复现带宽0。

17、6.6 顺馈校正或称顺馈补偿,顺馈校正的特点是不依靠偏差而直接测量干扰,在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿,及时消除干扰的影响.因此,对系统进行顺馈补偿的前提是干扰可以测出,图所示是一个单位反馈系统.其中图是一般的闭环。

18、机械工程控制基础知识总结系统的微分方程微分方程在时域中描述系统动态特性的数学模型线性系统能用线性微分方程描述叠加定理分析法试验方法列写微分方程的一般方法1 确定系统或各元件的输入量输岀量2 按照信号的传递顺序,从系统的输入端开始,根据各变 。

19、机械控制工程基础第三章题目:时间响应由 和 两局部组成.分析与提示:时间响应由瞬态响应和稳态响应两局部组成.答案:瞬态响应稳态响应题目:系统的输出量从初始状态到稳定状态的响应过程,称为了 .分析与提示:瞬态响应,指系统在某一输入信号作用下。

20、机械控制工程基础课后答案机械控制工程课后答案 11机械工程控制论的研究对象与任务是什么 解机械工程控制论实质上是研究机械一r程技术中广义系统的动力学问题.具体地讲,机械工程控制论是研究机械工程广义系统在一定的外界条件作用下,从系统的一定初始。

21、机械工程控制基础 第五章 第五章简介:本章介绍了单输入单输出控制系统稳定性的定义及其判定依据.对于不同的系统,稳定性的定义不同.系统的稳定性指标是控制系统设计过程中需要考虑的众多性能指标中最重要的指标,不稳定的系统是无法使用的.主要包括赫尔。

22、机械控制工程基础实验报告机械控制工程基础实验报告一班级学号 200921030302 姓名 黄洪 实验日期 2011.10.17 任课教师 唐宏斌 实验名称实验一 控制系统的数学模型验证型一实验目的及要求:由系统的结构方框图得到控制系统模型。

23、机械工程控制基础知识点机械工程控制基础知识点控制论的中心思想:它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点,站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质,即通过信息的传递加工处理和反馈来进行控制. 机械工程控制论:是研究机械工程技术为对象的控制论问。