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结论:
此厂家设施齐全,能满足本工程实验需求。
附件:
1、公司考察实拍照片(见下页);
3
4篇二:
实验室参观报告
实验室名称:
过程控制实验室
参观时间:
2011年3月9日
一、参观实验室的目的
1、了解复杂过程控制系统的构成。
2、掌握复杂过程控制——串级控制方法。
二、实验室的器材
计算机过程控制系统的过程控制实验装置采用的是浙大中控科教仪器设备有限公司生产的cs4000。
cs4000上面有supconcs4000调节记录仪、ddc计算机直接控制i/o模块(i-7017、i-7024)、s7-200小型可编程控制器(cpu-222)、电源指示、总电源、漏电保护、250欧姆的电阻(i/v信号转换电阻)等构成。
该控制系统可以实现的实验:
单容水槽的液位控制、双容水槽的液位控制、前馈调节系统、单回路系统、液位串级调节系统等。
计算机控制系统中的主要设备:
(1)6个水箱(30cm高)、
(2)电磁流量计:
处于外回路,输出4-20ma,供电ac220v,系数0.146(3)qs智能型电动调节阀:
型号:
qstp-16k,阀体材料:
1189,信号:
4-20madc(4)磁力驱动循环泵:
mp-30rm,最大流量:
33l/min.(5)压力变送器:
sp0018g,输出:
4-204-20madc,量程:
0-3kpa,供电:
24vdc,精度:
±
1%
三、参观实验室的内容
本次参观的是计算机控制的液位串级控制系统,将下水箱液位控制在设定高度。
串级回路是由内反馈组成的双环控制系统,属于复杂控制范畴。
在计算机中设置了两个虚拟调节器作为主副调节器。
将下水箱的液位信号输出作为主调节器输入,主调节器的输出作为副调节器的输入,在串级控制系统中,两个调节器任务不同,因此要选择调节器的不同调节规律进行控制,副调节器主要任务是快速动作,迅速抵制进入副回路的扰动,至于副回路的调节不要求一定是无静差。
主调节器的任务是准确保持下水箱液位在设定值,因此,主调节器采用pi调节器也可考虑采用pid调节器。
液位串级控制系统的方块原理图如图1。
图1液位串级控制系统方框图
四、主、副调节器的正反作用的确定方法
副调节器正、反作用的选择与单回路控制系统选择方法相同。
即:
(副调节器±
)(调节阀±
)(副对象±
)=(-)
(1)主调节器正、反作用的选择方法是:
(主调节器±
)(主对象±
)=(-)
(2)本实验中,用电开阀+,阀开大,水槽液位上升,故副对象是+,对象是+。
则由
(1)式可知副调节器应选(副调节器-)
则由
(2)式可知主调节器应选(主调节器-)
五、串级控制系统的参数整定方法
从整体来看,串级控制系统主回路是一个定制控制系统,要求主参数有较高的控制精度,副回路是一个随动控制系统,只要求副回路能快速而准确地跟随主调节器的输出变化即可。
工程实践中,其参数整定的方法主要有三种:
逐步逼近法、两步整定法和一步整定法。
逐步逼近法,就是在主回路断开的情况下,求取副调节器的整定参数,然后将副调节器的参数设置在所求数值上,使主回路闭合以求取主调节器的整定参数。
而后,将主调节器参数设在所求数值上,在进行整定,求出第二次副调节器
的整定参数。
比较两次控制质量,若达到要求,则整定结束。
否则,在按此法求取第二次主调节器参数,一次循环,直到求得合适整定参数。
本方法适用于主、副过程的时间常数相差不大,二者动态联系较密切的情况。
两步整定法,先整定副调节器参数,再整定主调节器参数,现比例后积分最后微分,观察过渡过程曲线,必要时进行适当调整,直到系统质量达到最佳为止。
此方法适用于主、副回路的工作频率和操作周期相差很大,其动态联系很小的情况。
具体步骤如下:
a.在系统工作状况稳定,主、副回路主控制器在纯比例作用的条件下,将副控制器的比例带δ取100%,再逐渐降低副控制器的比例带,用整定单回路的方法来整定副回路。
如用4:
1衰减法来整定副回路,则求出副参数在4:
1衰减时的副控制器比例带δ2s和操作周期t2s。
b.使主控制比例带置于δ1s的数值上,逐渐降低主控制器的比例带δ1s,求出同样衰减比时主回路的过渡过程曲线,记录此时主控制器的比例带δ1s和操作周期t1s。
c.将上述步骤中求出的δ1s、t1s、δ2s、t2s按所用的4:
1衰减曲线的整定方法,求出主、副控制器的整定参数。
d.按照“先副后主,先比例次积分后微分”的原则,将计算机得出的控制器参数置于各种控制器之上。
e.加干扰实验,观察过程参数值,直至记录曲线符合要求为止。
一步整定法,就是根据经验先确定副调节器的参数,然后按单回路反馈控制系统的正定方法整定主调节器的参数,其理论依据是串级控制系统可等价为单回路反馈系统,等效调节器总的放大系数为主调节器的放大系数与副调节器等小放大系数的乘积。
该方法对于那些对主参数要求高、副参数要求不严的串级控制系统更为有效。
a.先稳定工作状况,系统在纯比例运行条件下,按下列“一步法比例带经验值表”所列数值,将副控制器调节到适当的经验值上。
一步法比例带经验值表
b.利用单回路控制系统的任意一种参数整定方法来整定主调节器参数.
c.加干扰试验,观察过渡过程曲线,根据kc1、kc2相匹配的原理,适当调整控制参数,使主参数控制精度最好。
d.如果出现振荡现象时,只要加大主\副控制器的任意一个比例带,即可消除振荡。
六、控制器参数对控制效果的影响
从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳定精度等方面来评价kc、ti和td参数对系统的作用,如下:
(1)比例参数kc的作用是加快系统的响应速度,提高调节精度。
p越大,系统响应越快,调节精度越高,但易产生打的超调甚至系统不稳定,产生震荡;
p过小,系统响应会很慢,调节精度降低,其静态、动态特性变坏。
(2)积分参数ti的作用消除系统稳态误差。
ti越小,积分作用越强,系统稳态误差消除越快,但当ti过小,会在响应初期产生积分饱和现象,引起较大的超调;
过大的ti会影响系统的调节精度,有较大的稳态误差。
(3)微分参数td的作用是改善系统的动态特性,能反映偏差信号的变化趋势,提前引入修正信号,加快系统动作速度,减少调节时间。
七、串级控制效果与pid控制不同之处
在加入了副回路控制后,可有效及时地克服二次干扰(上水箱液位)对控制系统的影响。
在实际串级控制系统中,一次扰动和二次扰动同时存在。
如果一、二次扰动的作用使主、副被控参数同时增大或同时减小,主、副调节器共同作用,执行阀的开度大幅度变化,使得下水箱液位迅速回到设定值范围内。
如果一、二
次扰动的作用使主、副被控参数一个增大,另外一个减小,此时两调节器的控制方向相反,调节阀的开度只需较小变动即可满足控制要求。
串级控制系统副调节器具有促调的作用,主调节器具有细调的作用,两者相互配合,控制质量必然高于单回路控制系统。
串级控制系统相对于单回路控制系统有以下几个优点:
(1)改善了过程的动态特性,加快了系统的反应速度,提高了系统控制质量。
(2)能迅速克服进入副回路的二次干扰。
(3)提高了系统的工作频率。
(4)对负荷变化有一定的适应能力,可以减小或消除副对象的非线性。
八、参观实验室总结
我们这次是充分利用了老师给我们组的这次机会,并好好学习,使我们对过程控制实验室有了进一步的认识。
当然,我们也认识掉了自己存在的不足,也让我对以后的学习规划有了进一步地明确,如果将我们在大学里所学的知识与更多的实践结合在一起,是一个本科生具有较强的处理事务的能力与比较系统的专业知识,这才是我们学习的真正目的。
此外,我们也认识到,只靠参观是远远不够的,更多的还需要自己在平时的学习和生活中一点一点的积累,不断丰富自己,今后的路还很漫长,需要不断的努力和奋斗才能真正的走好。
篇三:
实验室考察报告
郑东新区综合交通枢纽区地下道路工程施工第
三标段(次隧道c)
试验室考察报告
北京建工路桥工程建设有限责任公司
郑东新区综合交通枢纽地下道路工程路工程施工
第三标段(次隧道c)项目经理部
二0一四年八月二十日
试验室考察报告郑东新区综合交通枢纽地下道路工程三标段占地面积大,技术复杂,投资巨大,质量要求高,为加强对本工程见证取样检测质量工作的管理,确保检测试验工作的科学、公正、准确,2014年8月18日,由郑东新区综合交通枢纽地下道路工程三标项目经理部生产经理户伟杰同志、实验员孙梦石组织上海同济市政公路监理咨询有限公司总监理工程师代表金富昌、试验监理工程师冯淑红对河南省基本建设科学实验研究院有限公司、河南省交院工程检测加固有限公司、河南交院公路工程技术有限公司共三个检测单位进行了现场实地考察。
考察内容主要包括以下几个方面:
公司规模、资质证书、实验室认可证书、计量认证证书、仪器校准、检定证书、检测范围、仪器设备情况等内容。
一、河南省基本建设科学实验研究院有限公司
主要仪器设备有:
3000kn液压万能试验机至10kn万能试验机及仪器附属设备,强制式混凝土搅拌机、砂浆搅拌机、水泥净浆胶砂搅拌机、混凝土抗渗试验仪、混凝土冻融试验仪等设备。
各个见证实验机构配备的仪器设备的品种、数量、性能、技术指标、精度满足所开展试验项目的需要。
仪器设备均有明显的校准、检定标识,标识内容包括量值溯源方式、检定日期及有限期。
代表性工程:
新郑航空港区跨南水北调总干渠桥梁、轨道交通2号线、郑东新区莲湖路道路及下穿地道工程、郑州新郑综合保税区市政道路改造工程、郑东
新区龙子湖区湖心环路等三条路道路及雨水工程、郑东新区综合交通枢纽地下主隧道及地面道路(一期)工程等。
综合以上对河南省基本建设科学实验研究有限公司的实际考察情况来看:
该实验室公司资质、检测项目范围、公司管理能力、仪器设备、检测报告质量等方面均达到设计及规范要求,且做过多个市政公用工程的检测,符合业主要求。
二、河南省交院工程检测加固有限公司
河南省交院工程检测加固有限公司是河南省交通规划勘察设计院有限责任公司的子公司,2006年7月注册为法人公司。
该公司位于郑州市郑开大道与清正路交叉口向南150米路东,公司试验及办公总面积3500余平方,注册资金2000万元。
持有中国合格评定国家认可委员会颁发的实验室认可证书、河南省质量技术监督局颁发的计量认证证书。
主要仪器设备:
该公司拥有生产性、科研性检测仪器设备共计490余台(套),价值2300余万元。
其中大型、贵重试验检测设备有桥梁检测车、路面质量综合检测系统、全自动路面摩擦系数测试仪、结构动态测试分析系统、分层沉降仪、等四十余台(套)。
京珠高速郑州黄河特大桥试桩工程、郑州至开封城市通道碎石桩、复合地基质量检测、三淅高速灵宝至卢氏段、连霍高速郑州段100余座桥梁检测等。
综合以上对河南省交院工程检测加固有限公司的实际考察情况来看:
该实验室检测项目范围、公司管理能力、仪器设备、检测报告质量等方面均达到设计及规范要求,且主要业务范围是市政工程检测,符合业主要求。
但该公司实验室认可证书以及个别检测仪器证书已过期,不符合业主对资质的要求。
三、河南省交院公路工程技术有限公司
河南省交院公路工程技术有限公司是一家国有独资企业,隶属于河南交通职业技术学院。
该公司位于郑州市郑开大道(白沙园区),注册资金2000万元。
主要经营范围:
公路工程监理、试验检测、施工与养护、桥梁及结构加固,交通机电工程安装与维护、工程勘察设计、建筑材料研发与购销、工程技术咨询与会议服务、工程仪器销售。
目前公司现有员工200多人,其中高级职称及研究生学历以上人员占26%,中级职称及本科学历以上人员占87%以上。
公司试验检测中心分为沥青室、沥青混合料室、水泥室、水泥混凝土室、集料室、力学室、试件加工室、土工室、土工织物室、检测室等。
检测仪器有水泥抗折抗压恒应力试验机、水泥净浆搅拌机压力试验机。
沥青延度仪等。
该公司是一家专门从事公路工程试验检测、施工监理、勘察设计、技术咨询、新材料新技术研发、交通机电工程管理、桥隧结构加固及高速公路养护专项工程,具备公路工程试验检测综合甲级资质、公路工程监理甲级资质等。
综合以上对河南省交院公路工程技术有限公司的实际考察情况来看:
该实验室检测项目范围、公司管理能力、仪器设备、检测报告质量等方面均达到设计及规范要求,符合业主要求。
但该公司未提供以往所做工程项目,且位于学校内有诸多不便,不符合业主对资质的要求。
综合以上三家的情况对比,结合本工程实际情况,从公司规模、资质证书、实验室认可证书、计量认证证书、仪器校准、检定证书、检测范围、仪器设备情况等诸多因素考虑,我项目暂决定选择河南省基本建设科学实验研究院有限公司为实验室检测机构。
篇四:
芳草一路(三环线~东风大道)道路综合
武汉车都建设投资有限公司监理单位:
中铁武汉大桥工程咨询监理有限公司施工单位:
武汉市集团有限公司考察单位:
改造工程
实验室考察报告
湖北中精衡建筑检测技术有限责任公司
2015年01月07日
中铁武汉大桥工程咨询监理有限公司
一、考察人员:
监理单位:
中铁武汉大桥工程咨询监理有限公司承包单位:
武汉市政集团有限公司
二、考察时间:
根据总承包单位提供的考察计划及被考察单位的资质,在湖北中精衡建筑检测技术有限责任公司的组织下,各参建单位相关人员于2015年01月07日上午对湖北中精衡建筑检测技术有限责任公司进行实地考察。
三、考察单位的检测类型及单位名称:
武汉市政集团有限公司芳草一路项目实验室单位,被考察单位为:
四、考察内容:
(二)湖北中精衡建筑检测技术有限责任公司
1)水泥物理力学性能检验2)砂、石常规检验3)混凝土、砂浆4)钢筋力学性能检验5)土工试验6)防水材料7)砌墙砖、瓦8)外加剂9)粉煤灰10)道路砖11)路基
12)沥青及沥青混合料13)掺和料14)混凝土用水15)骨料16)墙体材料17)土工合成材料18)波纹管
19)预应力钢绞线及锚具、夹具和连接器20)无机结合料稳定土21)石灰22)涂料
23)金属、非金属
24)设备安装、建筑智能化、主体结构、地基基础、钢结构
湖北中精衡建筑检测技术有限责任公司所有资质文件资料齐全有效,并且有较完善的质量保证体系,管理人员分工明确,试验
检测设备能满足本项目的试验检测要求,具备国家有关法律、行政法规规定的基本条件和能量,可出具具有证明作用的数据和结果。
因此监理单位望施工单位可以考虑选择使用该检测单位作为
自检实验室。
1、检测公司考察实拍照片(见下页);
4篇五:
中南路中北路综合整治工程武汉勤卓工程质量检测有限公司
武汉飞虹建设监理有限公司
2014年3月19日
一、考察人员:
武汉飞虹建设监理有限公司张秋生承包单位:
武汉市青山区市政工程总公司毛蔚宁二、考察时间:
根据总承包单位提供的考察计划及被考察单位的资质,在武汉市青山区市政工程总公司的陪同下,双方公司相关人员于2014年3月18日上午对该厂家进行实地考察。
三、考察厂家的施工类型及单位名称
中南路中北路综合整治工程实验室厂家,被考察厂家为:
武汉勤卓工程质量检测有限公司。
(二)武汉勤卓工程质量检测有限公司
1)水泥;
细度、凝结时间、安定性、胶砂强度、标准稠度
2)建筑用砂;
颗粒级配、泥块含量、含泥量、密度、有机物含量、坚固性、含水率
3)建筑用石;
颗粒级配、密度、含泥量、泥块含量、岩石抗压强度、针片状含量、压碎指标、坚固性、含水率
4)混凝土;
立方体抗压强度、配合比、凝结时间、抗折强度、含气量、回弹法测混凝土强度、表观密度、抗渗性、稠度、泌水与压力泌水5)墙体材料;
强度、饱和系数
6)建筑钢材及焊接;
屈服强度、抗拉强度、伸长率、弯曲、反复弯曲7)砂浆;
抗压强度、配合比、分层度、凝结时间8)沥青;
针入度、延度、软化点
9)防水卷材;
拉伸强度、断裂伸长率、抗渗透性10)土工;
含水率、密度、压实密度、界限11)石灰;
未消化残渣含量、钙美含量
12)混凝土掺加剂;
减水率、泌水率比、含气量、凝结时间差、抗压强度比13)沥青混合量;
马歇尔稳定度、沥青含量、密度、粗细集料筛分、配合比14)混凝土路面砖;
抗压强度、抗折强度
15)道路路基材料;
筛分、无侧限抗压强度、灰土剂量、弯沉
2、公司主要设备:
该见证试验机构配备的仪器设备有:
万能试验机、压力机、拉力机等大型实验机器6台,水泥检测设备、混凝土抗渗仪、沥青检测设备、电动击实仪、沉弯仪等设备,其数量、性能、技术指标、精度均满足所开展实验项目的需要。
自校准的仪器设备编制有自校准规程,自校准规程已经经检测试验机构技术委员会批准。
保留有自校准记录并有经技术负责人确认的自校准结果书面确认记录。
3、公司人员设备:
公司工作人员17人,从事检测的技术人员16人,工程师4人,助理工程师12人,操作人员和管理人员均持证上岗,相关资质证明均符合中南路中北路综合整治工程需要。
五、考察结论
厂家所有资质文件资料齐全有效,工作人员均持证上岗。
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