无线模块24L01双向收发Word文档格式.docx
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无线模块24L01双向收发Word文档格式.docx
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//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#defineCONFIG0x00//配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#defineEN_AA0x01//自动应答功能设置
#defineEN_RXADDR0x02//可用信道设置
#defineSETUP_AW0x03//收发地址宽度设置
#defineSETUP_RETR0x04//自动重发功能设置
#defineRF_CH0x05//工作频率设置
#defineRF_SETUP0x06//发射速率、功耗功能设置
#defineSTATUS0x07//状态寄存器
#defineOBSERVE_TX0x08//发送监测功能
#defineCD0x09//地址检测
#defineRX_ADDR_P00x0A//频道0接收数据地址
#defineRX_ADDR_P10x0B//频道1接收数据地址
#defineRX_ADDR_P20x0C//频道2接收数据地址
#defineRX_ADDR_P30x0D//频道3接收数据地址
#defineRX_ADDR_P40x0E//频道4接收数据地址
#defineRX_ADDR_P50x0F//频道5接收数据地址
#defineTX_ADDR0x10//发送地址寄存器
#defineRX_PW_P00x11//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P10x12//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P20x13//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P30x14//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P40x15//接收频道0接收数据长度
#defineRX_PW_P50x16//接收频道0接收数据长度
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO栈入栈出状态寄存器设置
voidDelay(unsignedints);
voidinerDelay_us(unsignedcharn);
voidinit_NRF24L01(void);
uintSPI_RW(uintuchar);
ucharSPI_Read(ucharreg);
voidSetRX_Mode(void);
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue);
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf);
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf);
voiddelayus(unsignedinti);
voiddelayms(unsignedintk);
voidwrite_command(unsignedcharcommand);
voidwrite_data(unsignedchardat);
voidinit_1602();
ucharRxBuf[1];
//存放接收到的数据
ucharTxBuf[1];
//需要发送的数据
//******************************************************************************************
uintbdatasta;
//状态标志
sbitRX_DR=sta^6;
sbitTX_DS=sta^5;
sbitMAX_RT=sta^4;
//****************************************NRF24L01端口定义***************************************
sbitMISO=P1^5;
sbitMOSI=P1^1;
sbitSCK=P1^6;
sbitCE=P1^7;
sbitCSN=P1^2;
sbitIRQ=P3^2;
//1602控制端口
sbitrs_1602=P0^0;
sbitrw_1602=P0^1;
sbiten_1602=P0^2;
unsignedchara,b;
//a用于接收的,b用于发送的
/*以下为无线模块*/
//NRF24L01初始化
voidinit_NRF24L01(void)
{
delayus(100);
CE=0;
//chipenable
CSN=1;
//Spidisable
SCK=0;
//Spiclocklineinithigh
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);
//写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);
//频道0自动ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);
//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0);
//设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);
//设置接收数据长度,本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);
//设置发射速率为1MHZ,发射功率为最大值0dB
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);
//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xbf);
}
//函数:
uintSPI_RW(uintuchar)
//功能:
NRF24L01的SPI写时序
uintbit_ctr;
for(bit_ctr=0;
bit_ctr<
8;
bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(uchar&
0x80);
//output'
uchar'
MSBtoMOSI
uchar=(uchar<
<
1);
//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;
//SetSCKhigh..
uchar|=MISO;
//capturecurrentMISObit
SCK=0;
//..thensetSCKlowagain
}
return(uchar);
//returnreaduchar
ucharSPI_Read(ucharreg)
NRF24L01的SPI时序
ucharreg_val;
CSN=0;
//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);
//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);
//..thenreadregistervalue
CSN=1;
//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);
//returnregistervalue
NRF24L01读写寄存器函数
uintSPI_RW_Reg(ucharreg,ucharvalue)
uintstatus;
//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);
//selectregister
SPI_RW(value);
//..andwritevaluetoit..
//CSNhighagain
return(status);
//returnnRF24L01statusuchar
uintSPI_Read_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
//功能:
用于读数据,reg:
为寄存器地址,pBuf:
为待读出数据地址,uchars:
读出数据的个数
uintstatus,uchar_ctr;
//SetCSNlow,initSPItranaction
//Selectregistertowritetoandreadstatusuchar
for(uchar_ctr=0;
uchar_ctr<
uchars;
uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr]=SPI_RW(0);
//
uintSPI_Write_Buf(ucharreg,uchar*pBuf,ucharuchars)
用于写数据:
为待写入数据地址,uchars:
写入数据的个数
//SPI使能
uchar_ctr<
uchar_ctr++)//
SPI_RW(*pBuf++);
//关闭SPI
voidSetRX_Mode(void)
数据接收配置
CE=0;
//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主接收
CE=1;
delayus(130);
unsignedcharnRF24L01_RxPacket(unsignedchar*rx_buf)
数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
unsignedcharrevale=0;
sta=SPI_Read(STATUS);
//读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(RX_DR)//判断是否接收到数据
{
CE=0;
//SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
//readreceivepayloadfromRX_FIFObuffer
revale=1;
//读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
returnrevale;
voidnRF24L01_TxPacket(unsignedchar*tx_buf)
发送tx_buf中数据
//StandByI模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);
//装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
//装载数据
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e);
//IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
CE=1;
//置高CE,激发数据发送
delayus(10);
//通过串口将接收到数据发送给PC端
voidR_S_Byte(ucharR_Byte)
{
SBUF=R_Byte;
while(TI==0);
//查询法
TI=0;
/*无线模块到此为止*/
/*以下为延时模块*/
//延时1MS函数
voiddelayms(unsignedintk)
unsignedintj,i;
for(j=k;
j>
0;
j--)
for(i=110;
i>
i--);
//延时1us函数
voiddelayus(unsignedinti)
for(;
/*延时模块到此为止*/
/*以下为LCD1602模块*/
//1602写指令函数
voidwrite_command(unsignedcharcommand)//写指令函数
rs_1602=0;
rw_1602=0;
en_1602=0;
delayms
(2);
P2=command;
delayus
(2);
en_1602=1;
delayms(3);
//1602写数据函数
voidwrite_data(unsignedchardat)//写数据函数
rs_1602=1;
P2=dat;
//1602初始化程序
voidinit_1602()//初始化
write_command(0x01);
//清屏
write_command(0x38);
//设置16*2显示,5*7点阵,8位数据口
write_command(0x0c);
//开显示、显示光标
write_command(0x80);
//写1062初始地址,0x80为1602第一行第一个地址
/*LCD1602模块到此为止*/
voidmain()
a=1;
b=1;
TxBuf[0]=5;
RxBuf[0]=0;
init_1602();
//1602初始化
init_NRF24L01();
//无线通信24L01初始化
delayms(300);
EA=1;
//开启总中断
EX0=1;
//开外部中断1
IT0=1;
//下降沿触发
while
(1)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xfe);
//24L01处于发送状态
delayms(30);
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
//TransmitTxbufferdata
//可变
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
while(b)
a=1;
TxBuf[0]++;
if(TxBuf[0]>
9)
TxBuf[0]=0;
break;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0xbf);
//24L01处于接收状态
SetRX_Mode();
//等待接受数据,在接受数据前要写这条指令
delayms(300);
while(a)//接收循环,中断函数中成功接收数据后,退出该循环
_nop_();
write_command(0x80);
write_data(0x30+RxBuf[0]%10);
}
voidzhongd()interrupt0//外部中断函数
uchari,j=1,temp;
while(j)
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))//接收数据
temp++;
for(i=0;
i<
1;
i++)
R_S_Byte(RxBuf[i]);
delayms(3);
j=0;
//通过无线接收到的数据存入RxBuf[0]后再退出中断
a=0;
//接收到数据后,退出接收循环(循环在主函数里面进行)
//接收到数据后,进入发送循环(循环在主函数里面进行)
先接后发:
模块TRIG接P3.6ECH0接p3.5
//本
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- 无线 模块 24 L01 双向 收发