工学PLC的课程设计模板新.docx
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工学PLC的课程设计模板新.docx
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工学PLC的课程设计模板新
《PLC原理及应用》课程设计报告
学院:
工程学院
专业:
自动化
班级:
自动化0801
姓名:
王晓东
学号:
220083603
指导教师:
沈怀洋
起止日期:
2010年6月21日~2008年6月28日
目录
(空两行)
1.课程设计目的2
2.课程设计题目和要求2
3.设计内容2
3.12
4.设计总结2
参考书目2
附录3
宋体,小四不加粗
报告正文部分:
1.课程设计目的
本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论,加以综合运用,进行PLC控制系统设计的初等训练,掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤,为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。
通过这次设计,要学会怎么利用所学的PLC知识独立设计系统的能力,达到学以致用的目的,要学会发散创造设计编程思想,要学会开发系统的一般过程,并不断创新。
2.课程设计题目描述和要求
描述:
要求:
当电梯平层的时候,电梯门自动打开,经过5s后电梯门自动关上。
如果遇到有人在门中间的情况,电梯门自动开门’
(1)电梯初始状态为停在一楼待命,一层呼叫时直接开电梯门,二、、四层呼叫时上升到相应的楼层后开电梯门,等待电梯内有楼层按下后,电梯运行傲相应的楼层,开楼梯门,定时,关楼梯门。
判断是否还有呼叫,如果有,到相应层重复开关门动作,如果没有,停在相应楼层待命。
(2)当在关楼梯门时,如果人还要上电梯,可按电梯内开门键开门。
(3)当开门后,人已经全部上电梯而门还没关闭时(定时时间未到),可直接按电梯内关门键进行关闭电梯门的操作。
3.设计内容
3.1设计方案的选择
国际电工委员会对PLC的定义是:
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计,它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字量、模拟量的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
PLC已经具有通用性抢、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
在可预见的未来,PLC在工业自动化控制程序特别是顺序控制中的主导地位,是其他控制技术无法取代的。
3.2方案各部分工作原理
(1)当电梯在某一层时,有一高层呼叫上(下),电梯上升到该层响应。
(2)当电梯在某一层时,有一低层呼叫上(下),电梯下降到该层响应。
(3)当电梯在某一层时,有多个高层呼叫下,电梯先响应较高层的呼叫,再响应较低层的呼叫。
(4)当电梯在某一层时,有多个低层呼叫上,电梯先响应较低层的呼叫,再响应较高层的呼叫。
(5)当电梯在某一层时,有多个高层呼叫上,电梯先响应较低层的呼叫,再响应较高层的呼叫。
(6)当电梯在某一层时,有多个低层呼叫下,电梯先响应较高层的呼叫,再响应较低层的呼叫。
(7)当电梯在某一层时,有一(多)个高层呼叫上,另一(多)个较高层呼叫下,应该按照规则(5)响应高层,再按照规则(3)响应较高层。
(8)当电梯在某一层时,有一(多)高层呼叫下,另一(多)较高层呼叫上,应该按照规则(5)响应较高层,再按照规则(6)响应高层。
(9)当电梯在某一层时,有一(多)低层呼叫下,另一(多)较低层呼叫上,应该按照规则(6)响应较低层,再按照规则(5)响应低层。
(10)当电梯在某一层时,有一(多)低层呼叫下,另一(多)较低层呼叫上,应该按照规则(6)响应低层,再按照规则(4)响应低层。
(11)当电梯在某一层时,同时存在多个低层指令,先响应低高层指令,再响应较高层指令。
(12)当电梯在某一层时,同时存在多个高层指令,先响应低高层指令,再响应较高层指令。
3.3方案的图表
3.4设计说明书
(1)输入:
序号
名 称
输入点
序号
名 称
输出点
0
四层内选按钮S4
I0.0(X3)
7
一层上呼按钮U1
I0.7
1
三层内选按钮S3
I0.1(X2)
8
二层上呼按钮U2
I1.0
2
二层内选按钮S2
I0.2(X1)
9
三层上呼按钮U3
I1.1
3
一层内选按钮S1
I0.3(X0)
10
一层行程开关SQ1
I1.2(X7)
4
四层下呼按钮D4
I0.4
11
二层行程开关SQ2
I1.3(X6)
5
三层下呼按钮D3
I0.5
12
三层行程开关SQ3
I1.4(X5)
6
二层下呼按钮D2
I0.6
13
四层行程开关SQ4
I1.5(X4)
(2)输出:
序号
名 称
输入点
序号
名 称
输出点
0
四层指示L4
Q0.0
8
二层内选指示SEL2
Q1.0(Y3)
1
三层指示L3
Q0.1
9
一层内选指示SEL1
Q1.1(Y2)
2
二层指示L2
Q0.2
10
一层上呼指示UP1
Q1.2(Y2)
3
一层指示L1
Q0.3(Y1)
11
二层上呼指示UP2
Q1.3(Y3)
4
轿箱下降指示DOWN
Q0.4(Y0)
12
三层上呼指示UP3
Q1.4(Y4)
5
轿箱上升指示UP
Q0.5
13
二层下呼指示DN2
Q1.5(Y3)
6
四层内选指示SEL4
Q0.6
14
三层下呼指示DN3
Q1.6(Y4)
7
三层内选指示SEL3
Q0.7
15
四层下呼指示DN4
Q1.7(Y5)
梯形图
五:
程序
1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关,在轿箱内设置四个楼层内选按钮。
在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下,呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
(1)从一层到二层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫楼层二,则Q1.0接通,二层内选指示灯SEL2亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,Q1.0断开(二层内选指示灯SEL2灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
在轿箱原停楼层为1时,按U2,电梯运行过程同上。
(2)从一层到三层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫楼层三,则Q0.7接通,三层内选指示灯SEL3亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,Q0.7断开(三层内选指示灯SEL3灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在轿箱原停楼层为一时,按U3,电梯运行过程同上。
(3)从一层到四层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫楼层四,则Q0.6接通,四层内选指示灯SEL4亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为一时,按D4,电梯运行过程同上。
(4)从二层到三层:
接通I1.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层二,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫楼层三,则Q0.7接通,三层内选指示灯SEL3亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ2,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,Q0.7断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在轿箱原停楼层为二时,按U3,电梯运行过程同上。
(5)从二层到四层:
接通I1.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层二,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫楼层四,则Q0.6接通,四层内选指示灯SEL4亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ2,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为二时,按D4,电梯运行过程同上。
(6)从三层到四层:
接通I1.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层三,按S4,即I0.0接通一下,表示呼叫楼层四,则Q0.6接通,四层内选指示灯SEL4亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为三时,按D4,电梯运行过程同上。
(7)从四层到三层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S3,即I0.1接通一下,表示呼叫楼层三,则Q0.7接通,三层内选指示灯SEL3亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,Q0.7断开(三层内选指示灯SEL3灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在轿箱原停楼层为四时,按D3,电梯运行过程同上。
(8)从四层到二层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫楼层二,则Q1.0接通,二层内选指示灯SEL2亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,Q1.0断开(二层内选指示灯SEL2灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
在轿箱原停楼层为四时,按D2,电梯运行过程同上。
(9)从四层到一层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层一,则I1.1接通,一层内选指示灯SEL1亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,I1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为四时,按U1,电梯运行过程同上。
(10)从三层到二层:
接通I1.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层三,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫楼层二,则Q1.0接通,二层内选指示灯SEL2亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,Q1.0断开(二层内选指示灯SEL2灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
在轿箱原停楼层为三时,按D2,电梯运行过程同上。
(11)从三层到一层:
接通I1.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层三,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层一,则Q1.1接通,一层内选指示灯SEL1亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为三时,按U1,电梯运行过程同上。
(12)从二层到一层:
接通I1.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层二,按S1,即I0.3接通一下,表示呼叫楼层一,则Q1.1接通,一层内选指示灯SEL1亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ2,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为二时,按U1,电梯运行过程同上。
(13)从一层到二、三、四层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S2、S3、S4,即I0.0、I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫楼层为二、三、四,则Q1.0、Q0.6、Q0.7接通,二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ3断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为一时,按U2、U3、D4,电梯运行过程同上。
(14)从一层到二、三层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S2、S3,即I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫楼层为二、三,则Q1.0、Q0.7接通,二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,Q0.7断开(三层内选指示灯SEL3灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在轿箱原停楼层为一时,按U2、U3,电梯运行过程同上。
(15)从一层到三、四层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S3、S4,即I0.0、I0.1接通一下,表示呼叫楼层为三、四,则Q0.6、Q0.7接通,三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮,Y005接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ3断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为一时,按U3、D4,电梯运行过程同上。
(16)从一层到二、四层:
接通I1.2即接通SQ1,表示轿厢原停楼层一,按S2、S4,即I0.0、I0.2接通一下,表示呼叫楼层为二、四,则Q0.6、Q1.0接通,二层内选指示灯SEL2、四层内选指示灯SEL4,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过2秒后,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为一时,按U2、D4,电梯运行过程同上。
(17)从二层到三、四层:
接通I1.3即接通SQ2,表示轿厢原停楼层二,按S3、S4,即I0.0、I0.1接通一下,表示呼叫楼层为三、四,则Q0.6、Q0.7接通,三层内选指示灯SEL3、四层内选指示灯SEL4亮,Q0.5接通,表示电梯上升。
断开SQ1,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ2断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、四层指示灯L4亮。
直至SQ4接通,Q0.6断开(四层内选指示灯SEL4灭),Q0.5断开(表示电梯上升停止),四层指示灯L4灭,电梯到达四层。
在轿箱原停楼层为二时,按U3、D4,电梯运行过程同上。
(18)从三层到二、一层:
接通I1.4即接通SQ3,表示轿厢原停楼层三,按S2、S1,即I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫楼层为二、一,则Q1.0、Q1.1接通,二层内选指示灯SEL2、一层内选指示灯SEL1亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为三时,按D2、U1,电梯运行过程同上。
(19)从四层到三、二、一层:
接通X015即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S1、S2、S3,即I0.1、I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫楼层为一、二、三,则Q0.7、Q1.0、Q1.1接通,一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ3断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为四时,按U1、D2、D3,电梯运行过程同上。
(20)从四层到三、二层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S2、S3,即I0.1、I0.2接通一下,表示呼叫楼层为二、三,则Q0.7、Q1.0接通,二层内选指示灯SEL2、三层内选指示灯SEL3亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ3断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,Q1.0断开(二层内选指示灯SEL2灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
在轿箱原停楼层为四时,按D2、D3,电梯运行过程同上。
(21)从四层到二、一层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S1、S2,即I0.2、I0.3接通一下,表示呼叫楼层为一、二,则Q1.0、Q1.1接通,一层内选指示灯SEL1、二层内选指示灯SEL2亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭、二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为四时,按U1、D2,电梯运行过程同上。
(22)从四层到三、一层:
接通I1.5即接通SQ4,表示轿厢原停楼层四,按S1、S3,即I0.1、I0.3接通一下,表示呼叫楼层为一、三,则Q0.7、Q1.1接通,一层内选指示灯SEL1、三层内选指示灯SEL3亮,Q0.4接通,表示电梯下降。
断开SQ4,四层指示灯L4亮,过2秒后,四层指示灯L4灭、三层指示灯L3亮;SQ3闭合后,三层指示灯L3灭、三层内选指示灯SEL3灭,SQ3断开后,三层指示灯L3亮,过2秒后,三层指示灯L3灭、二层指示灯L2亮;过2秒后,二层指示灯L2灭、一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,Q1.1断开(一层内选指示灯SEL1灭),Q0.4断开(表示电梯下降停止),一层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在轿箱原停楼层为四时,按U1、D3,电梯运行过程同上。
4.设计总结
通过这次对四层电梯的PLC控制,让我对PLC形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理,以前一直不知道学这个课程到底用来做什么,知道这次做设计才意识到学好PLC又多么重要,说的现实点,以后自己毕业出去靠这个吃饭的可能性比较大,其次,在这次设计中也培养了我的耐性,也扩大了自己的知识面,因为想要做出这个设计,我们肯定得去找一些相关的材料做参考、去研究,补充了自己的知识。
通过这次的课程设计,在自己的努力和老师的帮助下,我改正了许多错误,也对PLC有了新的认识,也学到了以前并不知道的知识,感谢同学的帮助,更感谢告示的教导。
参考书目
[1]廖常初.PLC编程及应用.北京:
机械工业出版社,2003.
[2]黄净.电气控制与PLC应用.北京,机械工业出版社,2002.
[3]周军。
电气控制与PLC。
北京:
机械工业出版社,2003.
[4]韩顺杰,吕树清,电气控制技术。
北京:
中国林业出版社,2008.
[5]刘箜,常用低电压器与可编程控制器,西安:
西安电子科技大学出版社,2005.
附录
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