本科生毕业设计题目和要求I.docx
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本科生毕业设计题目和要求I.docx
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本科生毕业设计题目和要求I
基于PLC液体管路控制系统设计与实现
任务和主要内容:
将PLC用于液体管路控制系统,设计相关管路、控制执行系统和控制系统。
综合能力:
可培养综合的软硬件开发能力、建立相关工程实际技术的掌握和实施能力的培养,能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养
建立相应的软硬件系统,完成相关控制。
工作量、难度和广度适中。
基于ARM检测平台设计与实现
任务和主要内容:
将采用ARM实现一个通用检测平台,包括触摸显示输入屏,通用检测接口,通讯,数据存储各子系统的设计与实现。
综合能力:
可培养综合的软硬件开发能力(软硬件接口)、建立基于ARM的数据采集所需要的技术掌握和.能力的培养,能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养
建立相应的软硬件系统,完整的数据采集系统。
工作量、难度和广度适中。
基于总线的多舵机控制系统设计与实现
任务和主要内容:
使用控制总线用于多个舵机的控制,设计软硬件系统,完成通讯及系统控制处理。
综合能力:
可培养综合的软硬件开发能力(软硬件接口)、学习掌握控制技术和通讯技术.,能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养
建立相应的软硬件系统,完成控制系统。
工作量、难度和广度适中。
在线参数可调直流电机双闭环驱动器设计实现
任务和主要内容:
设计实现在线参数可调直流电机双闭环驱动器,可对直流电机系统的关键动态性能进行在线实时调整。
综合能力:
可培养综合的构建系统的能力,能对自动化学科毕业学生进行全面能力的培养。
工作量、难度和广度适中。
基于miniGUI的嵌入式MP3播放器的设计
在手持式的嵌入式设备中,图形化用户界面越来越广泛,如手机,游戏机界面等等.miniGUI是一款很好的基于嵌入式Linux的图形开发包.这个项目可以使学生熟悉嵌入式图形软件的编写,调试的基本方法。
嵌入式操作系统启动的步骤及原理,.编写MP3图形界面,研究MP3数据压缩格式,MP3软件包的移植。
该项目工作量及难度适中。
远程订票系统的设计(用户界面部分)
定票系统已经很普遍地运用于火车,飞机票的预售中,为用户提供足不出户就能享受到购票的便利.研究购票的流程,对用户登录,选择票种,时间,车次,付款方式等功能或模块进行编程,最后要求能打出电子票据.
项目工作量,难度和广度适中.
远程订票系统的设计(数据库设计部分)
研究购票的流程,建立数据库,对数据库的增,删,改,查提供程序支持.
项目工作量,难度和广度适中.
基于FPGA实现的汽车电喷发动机控制板设计(硬件部分)
结构的,FPGA相对于CPU具有可靠稳定,不会发生死机等故障,而且反映速度比CPU控制板快的多.该项目紧密结合生产实际,具有很强的实用性.设计电喷控制电路板.画出原理图及PCB板.调试硬件故障.项目难度和广度及工作量适中
基于FPGA实现的汽车电喷发动机控制板设计(软件部分)
根据各种传感器传来的数据,编写程序决定发动机汽油喷油器的喷射量,喷射时间等参数.工作量,难度适中.
android操作系统在arm9上的移植
android是一款很流行的嵌入式操作系统,广泛应用于手机和平板电脑中。
把android操作系统移植于arm9的嵌入式平台中,研究移植步骤,内核和文件系统,了解和移植有关的硬件及其驱动程序,掌握在android上开发应用程序的方法。
项目难度,工作量适中。
对操作系统有一定了解,了解基本的Linux命令,会C语言
太阳能供电LED照明路灯系统电能变换及充电技术研究
本课题要求学生在掌握某社区的基于太阳能集中供电、蓄电池储能的LED照明系统的组成和工作原理基础上,确定适合太阳能智能路灯系统的蓄电池容量和电压等级,围绕蓄电池的充放电特性研究蓄电池的充放电电路和能量管理与控制系统,达到既提高电池利用寿命,又提高充电效率的目的。
本课题综合培养学生软硬件开发与设计能力,实验调试能力以及创新能力。
课题工作量适中、题目难度和广度适中。
太阳能供电LED照明路灯系统节能控制电路设计
本课题要求学生在掌握某社区的基于太阳能集中供电、蓄电池储能的LED照明系统的组成和工作原理基础上,从节能节材、绿色环保的角度完成路灯照明节能控制系统的方案设计和节能控制系统的硬件和软件设计。
拟采用微电脑控制系统,将时控、光控等控制方式相结合,根据季节的变化等因素自动调节路灯的开关时间、开关方式及照明强度等,达到既满足照明要求,又可以最大限度减小蓄电池的容量和太阳能光伏电池的容量,降低系统成本,有利于节能减排的目的。
本课题综合培养学生软硬件开发与设计能力,实验调试能力以及创新能力。
课题工作量适中、题目难度和广度适中。
隔离型双桥DC/DC谐振变换器设计
本课题的主要内容是设计一种隔离型双桥DC/DC谐振变换器,在电阻性和电源性负载情况下对其等效电路进行分析。
设计控制的时序逻辑,在宽电压变化范围内,使所有开关工作在零电压开关和零电流开关状态。
通过对电路的分析与控制,实现其能量流的方向控制。
通过仿真,实现对变换器电路和控制方法的验证。
通过本课题,可以对谐振变换器系统设计进行完整的训练。
题目难度适中,工作量较大,设计知识面较广。
一种专用稳定光源设计制作----硬件电路及结构设计
主要工作是完成稳定光源光信号采集与光强度控制的硬件电路设计。
具体工作如下:
1、熟悉工业CT设备探测系统的工作原理,设计一种高精度的光信号采集电路;
2、设计一种满足探测系统性能指标测试要求的光源及光强度控制电路;
3、完成电路PCB设计及实物制作,并完成调试,达到设计需求;
一种专用稳定光源设计制作----程序设计与功能实现
主要工作是完成稳定光源光信号采集与光强度控制的软件设计。
具体工作如下:
1、熟悉工业CT设备探测系统的工作原理,实现光信号采集数据的接收;
2、设计适当的算法,通过采集到的光信号数据,控制稳定光源的光强度;
3、设计友好的人机交互界面;
前期准备工作:
熟悉FPGA逻辑电路、VHDL/Verilog语言及相应的QUARTUSⅡ软件开发平台。
学生有良好的电子电路基础和计算机硬件基础,有一定的硬件设计和程序编程能力。
基于智能车的路况监视界面的设计
结合教师及研究生实际研究内容,本设计题目属于自动化工程应用,符合自动化专业毕业设计培养目标。
学生在完成设计题目任务过程中,能够培养学生利用所学专业知识,独立完成软硬件方案设计及制作的能力。
毕业设计内容难度适中,学生通过努力能够完成任务。
本设计主要研究智能车在行进中路径检测方法问题。
主要内容包括摄像头图像采集和图像显示界面设计。
1)图像显示界面设计。
该部分要求在matlab环境下编写GUI人机界面,显示摄像头采集到的道路图形。
2)摄像头图像采集。
采用CCD图像传感器对道路信息进行检测,并且传输到PC上显示。
具有实际编程经验,熟悉C语言环境下的单片机编程,及Matlab仿真环境。
学习自觉性强,对该课题感兴趣,并愿为此付出努力。
基于嵌入式系统的CAN总线实现
结合教师及研究生实际研究内容,本设计题目属于自动化工程应用,符合自动化专业毕业设计培养目标。
学生在完成设计题目任务过程中,能够培养学生利用所学专业知识,独立完成软硬件方案设计及制作的能力。
毕业设计内容难度适中,学生通过努力能够完成任务。
CAN总线在数据通讯中是一种很好的选择,CAN总线在控制系统数据信息实时交换中具有很强的实用性。
学生在完成设计题目任务过程中,通过深入分析CAN总线原理,在嵌入式系统基础上设计完成CAN通讯软件,实现数据交换。
要求学生掌握CAN通信的基本原理,并实现多个嵌入式系统设备的数据通讯。
具有实际编程经验,熟悉C语言环境下的单片机编程,学习自觉性强,对该课题感兴趣,并愿为此付出努力。
便携式单相电能表软件系统完善与改进
主要任务包括:
a.学习和研究单相电能表工作原理。
b.熟练掌握单相电器设备功率采集方法。
c.熟悉相关传感器、电能计量芯片及单片机等工作原理和芯片功能。
d.熟练掌握相关软件调试工具。
e.通过编程实现便携式单相电能表功能。
通过本课题研究,学生将了解相关芯片结构,熟悉编程调试环境,学会使用传感器、电能计量芯片及单片机完成单相电能表软件系统开发。
课题涉及单片机技术、电路原理、C语言等专业知识,需时12-15个工作周,题目难度和知识广度适中。
便携式单相电能表硬件系统完善与改进
研究室正在进行的机电装备功率测量装置研究项目
主要任务包括:
a.学习和研究单相电能表工作原理。
b.熟练掌握单相电器设备功率采集方法。
c.熟悉相关传感器、电能计量芯片及单片机等工作原理和芯片功能。
d.绘制单相电能表及各功能模块的外围电路并制板,实现便携式单相电能表的硬件电路的设计与开发。
通过本课题研究,学生将了解相关芯片结构,熟悉编程调试环境,学会使用传感器、电能计量芯片及单片机完成单相电能表硬件系统开发。
课题涉及单片机技术、电路原理、C语言等专业知识,需时12-15个工作周,题目难度和知识广度适中。
对该课题研究有兴趣,能够综合应用所学理论知识和基本技能,分析解决实际问题。
学会根据课题任务,查阅、收集与处理有关资料;具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风,团结协作精神和敬业精神。
嵌入式系统液晶显示菜单软件设计
在各类仪器仪表的设计中,常常需要液晶和键盘来实现人机交互。
当整个系统管理的内容较多的时候,如何通过键盘和液晶实现有效管理便是个问题,通常软件设计者会设计一个菜单界面来达到这个目的。
本课题主要完成通用型嵌入式液晶菜单管理系统的软件设计及实现。
该系统以以低功耗的单片机STM32L151CB为平台,选用QFG12864液晶屏幕,通过独立按键来控制液晶显示界面及调整相关参数。
首先要了解STM32L151芯片的函数库及基本的初始化程序;其次是熟悉QFG12864液晶工作原理及汉字取模软件使用;最后是设计出详细的软件流程图并编写通用型液晶菜单管理程序。
主要实现功能:
通过按键,菜单界面可以显示功能界面、日期设置界面、参数设置界面、信息显示界面、密码设置等等,并且可以从任何界面返回到主页面。
本设计要有通用型的优点,即可以很轻松的从一款单片机移植到另一款单片机,为以后的液晶菜单运用提供方便。
本课题以keil4软件为开发环境,通过C语言来实现软件编程。
所以要求学生对keil4软件以及C语言有基本的了解。
并拥有这方面知识学习的热情。
智能防盗窗系统设计
随着社会经济、文化的高速发展,人们对生活质量的要求逐渐提高,本课题要求设计一套在提高生活舒适度和家居智能程度的同时,能够兼顾防盗报警功能的智能防盗窗系统。
本课题以AVR系统单片机为基础,主要完成基于AVR单片机的智能防盗窗系统的软硬件设计及实现。
该系统以AVR单片机系统为平台,通过驱动直流电机和无线红外发射装置,完成窗户的运动控制,使其能按照人的意愿进行打开和关闭。
本课题要求学生自行完成AVR单片机系统的设计连线、直流电机及无线红外的硬件设计和整个系统的软件设计,最后通过调试,实现对窗的智能控制。
其中控制器拟采用AVR系列单片机,用Protel工具完成电路板的设计,在ICCAVR及AVRstdudio环境下用C语言实现软件算法的设计和调试。
基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信-上位机模块设计
主要任务包括:
a.学习和熟悉GPRS通信原理。
b.完成基于GPRS实现数据通信的设计方案。
c.熟悉单片机串口通信原理和相关芯片功能。
d.实现基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信的上位机模块设计。
通过本课题研究,学生将了解相关芯片结构,熟悉编程调试环境,学会基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信。
课题涉及单片机技术、电路原理、C语言、GPRS通信原理等专业知识,需时12-15个工作周,题目难度和知识广度适中。
对该课题研究有兴趣,能够综合应用所学理论知识和基本技能,分析解决实际问题。
学会根据课题任务,查阅、收集与处理有关资料;具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风,团结协作精神和敬业精神。
基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信-下位机模块设计
研究室正在进行的机电装备功率测量装置研究项目
主要任务包括:
a.学习和熟悉GPRS通信原理。
b.完成基于GPRS实现数据通信的设计方案。
c.熟悉单片机串口通信原理和相关芯片功能。
d.实现基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信的下位机模块设计。
通过本课题研究,学生将了解相关芯片结构,熟悉编程调试环境,学会基于GPRS实现PC机与单片机的数据通信。
课题涉及单片机技术、电路原理、C语言、GPRS通信原理等专业知识,需时12-15个工作周,题目难度和知识广度适中。
对该课题研究有兴趣,能够综合应用所学理论知识和基本技能,分析解决实际问题。
学会根据课题任务,查阅、收集与处理有关资料;具有严肃认真的科学态度和严谨的科学作风,团结协作精神和敬业精神。
光伏发电系统远程数据采集与极点跟踪控制
光伏发电系统环境温度、电压、电流、光强度等参数的采集方法、处理技术及极点跟踪算法等进行分析、软硬件设计研究。
1.本课题要求学生具有一定的软件编程能力、计算机网络基础和数据库开发能力。
2.了解光伏发电原理,C#编程语言,SQL数据查询语言,ASP.NET开发架构。
3.具有一定的正确查阅文献及阅读外文资料的能力,有严肃认真的的科学态度和严谨的科研作风。
爬壁机器人的远程通信
自动化
爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。
本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持,研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。
针对轮船、飞机、管道等环境,开发灵活的爬壁机器人。
本课题是爬壁机器人大项的子课题,针对爬壁机器人的爬壁能力,设计机器人的远程通信系统,包括:
1)基于3G的通信系统硬件选型和设计,包括本地和远端两个断点,充分考虑成本和易用性。
2)机器人的3g通信软件设计。
支持视频和简单命令的双工通信。
本课题有一定难度,对学生的训练强度和广度较好,工作量较大。
爬壁机器人的运动控制器设计
爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。
本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持,研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。
针对轮船、飞机、管道等环境,开发灵活的爬壁机器人。
本课题是爬壁机器人大项的子课题,针对爬壁机器人的爬壁能力,设计机器人的多电机控制器,包括:
1)单电机速度控制器设计
2)机器人的多电机协调运动控制器设计
本课题有一定难度,对学生的训练强度和广度较好,工作量较大。
爬壁机器人的脑电波控制
爬壁机器人在壁面清洁、特殊环境的探测和安保等环境中具有至关重要的作用。
本项目由国家自然科学基金和重庆市自然科学基金支持,研究一种用于铁磁材料壁面行走的爬壁机器人。
针对轮船、飞机、管道等环境,开发灵活的爬壁机器人。
本课题是爬壁机器人大项的子课题,针对爬壁机器人的爬壁能力,设计先进的远程控制方式,包括:
1)脑电信号的获取
2)脑电信号的控制能力和方式分析
3)脑电信号+实时图像的机器人远程控制
本课题有一定难度,对学生的训练强度和广度较好,工作量较大。
有一定的软硬件基础,自备计算机。
基于Android的流媒体服务设计与实现(手机采集端)
1.学习android程序开发技术
2.学习H.264编解码技术
3.实现android手机采集实时图片数据,并对这些采集的图片数据进行H264编码,然后根据协议上传到服务器的功能。
项目难度、工作量适中。
有一定的JAVA/C++基础,自备计算机。
基于Android的流媒体服务设计与实现(桌面服务器端)
1.学习EclipseRCP桌面程序开发技术
2.学习H.264的视频编解码及控制技术
3.设计并实现将能将多个安卓端采集画面进行多路实时显示的桌面程序
项目难度、工作量适中。
有一定的JAVA/C++基础,自备计算机。
智能楼宇中节能型电梯的控制研究
随着我国对节能减排政策的推进,在现代化的智能大厦中,电能的消耗问题是急需解决的问题。
而对智能大厦中存在的大量电梯群的节能控制,就尤显重要,本课题主要内容有:
(1)了解智能大厦电梯群的特点和耗能原因;
(2)在对电梯群节能控制的研究基础上,提出切实可行的控制策略;
(3)应用matlab软件完成节能控制策略的仿真,验证策略的应用效果;
该课题难易程度适中,与实际应用结合紧密,可以锻炼学生综合分析能力、软件设计能力及解决实际问题的能力。
对本课题感兴趣,具有一定软件编程和学习能力,具有一定的学习积极性和主动性。
智能家电的网络控制系统设计与研究
随着计算机技术、网络通信技术与传感控制技术几年来迅猛发展,人们对家庭生活的要求也不断提高,希望在家庭电气智能控制方面,可实现对家用电器智能化的管理和调控。
网络技术的发展使得通过网络对家庭内部各种设备进行操作成为可能。
本课题主要内容有:
(1)了解智能家电的要求和相关网络知识;
(2)实现智能家电网络控制系统的结构设计;
(3)完成智能家电网络控制系统的硬件和软件设计;
该课题难易程度适中,与实际应用结合紧密,可以锻炼学生复杂系统综合分析能力、软硬件设计能力及解决实际问题的能力。
对本课题感兴趣,具有一定软件编程和学习能力,具有一定的学习积极性和主动性。
嵌入式智能小车避障、测距算法设计
伴随着巨大的产业需求,我国嵌入式系统产业的人才需求量也一路高涨,嵌入式开发将成为未来几年最热门最受欢迎的职业之一。
课题来自重庆市自然科学基金项目。
本课题涉及ARM9嵌入式开发板和linux操作系统的学习与运用,要求学生掌握基于嵌入式linux系统的ARM9开发板的基本应用原理,掌握红外避障、测距传感器的工作原理,掌握基于嵌入式linux系统的ARM9的红外避障、测距算法的实现方法。
设计避障传感器感知到障碍物时对电机的控制算法和测距控制算法以及相应的C/C++语言软件编程。
希望通过本设计来训练学生的软硬件设计的综合能力,锻炼硬件连接和C/C++语言软件编程的能力,锻炼学生算法设计能力,扩展学生的综合知识面。
题目难度、广度、工作量均适中。
有一定的软硬件基础,动手能力强,善于钻研学习。
嵌入式智能小车运动控制系统设计
自动化
伴随着巨大的产业需求,我国嵌入式系统产业的人才需求量也一路高涨,嵌入式开发将成为未来几年最热门最受欢迎的职业之一。
课题来自重庆市自然科学基金项目。
本课题涉及对ARM9嵌入式开发板和linux操作系统的学习与运用,要求学生掌握基于嵌入式linux系统的ARM9开发板的基本应用原理,掌握直流减速电机和测速元件的工作原理,掌握基于嵌入式linux系统的ARM9的直流减速电机控制和测速算法的实现方法;完成软件编程。
希望通过本设计来训练学生的软硬件设计的综合能力,锻炼硬件连接和C/C++语言软件编程的能力,锻炼学生算法设计能力,扩展学生的综合知识面。
题目难度、广度、工作量均适中。
有一定的软硬件基础,动手能力强,善于钻研学习。
多智能体分布式控制系统仿真设计
MATLAB用于多智能体分布式控制的仿真的研究受到普遍关注。
主要研究MATLAB的仿真软件Simulink以及基于Simulink的仿真工具用于分布式系统的构建、通信及仿真,学习基本的通信方式、软硬件的实现方法,学习S函数以及MEX文件生成及在MATLAB中的调用。
以现实中DCS为例,构建基本的通信、仿真框架;以基本的控制策略如:
PD、PID等作为控制方式,来研究系统的各种情况下的运行状况,仿真控制效果,并且研究如数据丢包、传输速率等通信问题对系统的影响。
学习态度认真,工作踏实!
两轮自平衡小车轨迹跟踪控制器设计
两轮自平衡电动车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。
由于两轮自平衡电动车的两轮结构,使得它的重心在上、支点在下,故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。
然而,可以利用倒立摆系统的控制原理,通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处,并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。
两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体,它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。
本课题主要完成两轮自平衡小车轨迹跟踪控制器设计。
控制目标是控制小车按照给定的运动轨迹行走。
设计任务包括驱动电路和检测电路方案设计,硬件电路设计与调试,
控制算法设计等。
通过本课题,可以对控制系统方案设计及实现进行完整的训练。
题目难度适中,工作量较大,设计知识面较广。
要求学生具有模拟电子技术、数字电子技术、单片机、C语言、原理图和PCB制作基础。
多乒乓球升降控制实验系统设计
多乒乓球升降控制实验系统是一套多输入多输出非线性控制系统实验平台。
它能够完成多输入多输出耦合控制系统、多智能体控制系统、网络控制系统等多种非线性控制实验与算法验证,具有很高的教学及科研价值。
本课题主要完成多乒乓球升降控制实验系统设计,目的在于能够实现多种情况下的非线性控制系统的实验。
设计任务包括风扇驱动电路和超声波位置检测电路方案设计,硬件电路设计与调试,控制算法设计。
通过本课题可以对控制系统方案设计及实现进行完整的训练。
题目难度适中,工作量较大,设计知识面较广。
智能车自平衡控制器设计
智能车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动,是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。
该竞赛旨在促进高等学校素质教育,培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识,激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神,为优秀人才的脱颖而出创造条件。
本课题主要完成飞思卡尔智能车自平衡控制器设计。
控制目标是控制飞思卡尔智能车在前进过程实现两轮行走。
设计任务包括驱动电路和检测电路方案设计,加速度传感器
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