1、学习情境三 大众车系车载网络系统的检修学习情境三 大众车系车载网络系统的检修 大众轿车车身很多部分都做了优化设计，有保险杠、前照灯、后车门、前后盖、前车门、仪表板及中央通道、座椅等。除了车身变化外，还应用了大量新技术，显著提升内在品质：在电器系统的设计中，采用了新的放电前照灯、组合尾灯、蓝牙手机系统、停车辅助系统PDC、电子稳定程序ESP等。尤其是采用了CAN总线，将动力系统和舒适系统各控制单元连接起来，简化了线束，增强了数据传输的可靠性，使整车的性能得以提高。本项目知识目标：1了解大众汽车车载网路的结构原理。2了解大众汽车车载网络的检修方法。本项目能力目标：1、掌握大众汽车车载网络的基本组成
2、与原理。2、熟练掌握大众汽车拉车载网络的检修。学习单元一大众车系CAN系统的结构与原理 本单元以帕萨特领驭轿车电控系统为例，主要介绍CAN数据总线技术在汽车上的应用，由CAN总线传递数据的各控制单元的功能及其在车上的安装位置和CAN总线的连接线路。 帕萨特领驭轿车车身很多部分都做了优化设计，有保险杠、前照灯、后车门、前后盖、前车门、仪表板及中央通道、座椅等。除了车身变化外，还应用了大量新技术，显著提升内在品质：在电器系统的设计中，采用了新的放电前照灯、组合尾灯、蓝牙手机系统、停车辅助系统PDC、电子稳定程序ESP等。尤其是采用了CAN总线，将动力系统和舒适系统各控制单元连接起来，简化了线束，增
3、强了数据传输的可靠性，使整车的性能得以提高。 首先介绍应用在帕萨特领驭轿车电控系统中由CAN总线传递数据的控制单元，它们是： (1)ABS控制单元Jl04； (2)发动机控制单元J220； (3)多功能转向盘控制单元J453； (4)自诊断接口Tl6； (5)组合仪表控制单元J285； (6)驾驶员侧车门控制单元J386； (7)舒适电子系统控制单元J393； (8)带记忆的驾驶员座椅调整控制单元Jl36； (9)左后车门控制单元J388； (10)前照灯调节控制单元J431； (11)安全气囊控制单元J234； (12)自动变速器控制单元J217； (13)右前车门控制单元J387； (14
4、)收音机和导航系统控制单元J503； (15)自动空调控制单元J255； (16)右后车门控制单元J389； (17)功率放大器Rl2。 其中属于舒适系统的控制单元有：发动机、组合仪表、自动空调、舒适电子系统、前照灯调节、多功能转向盘、收音机和导航系统、带记忆的驾驶员座椅调整、驾驶员侧车门、右前车门、左后车门和右后车门控制单元。属于动力系统的控制单元有：ABS、发动机、多功能转向盘、自动变速器和安全气囊控制单元，各控制单元在车上的位置如图6-1所示。 在CAN总线中的动力系统所用CAN总线的颜色可分为CANH橙黑色，CANL橙棕色。舒适系统所用CAN总线的颜色可分为CANH橙绿色，CANL橙棕
5、色，如图6-2所示。 一、CAN总线各控制单元的功能及位置 1ABS控制单元Jl04 功能是接收传感器信号，控制执行机构，使汽车在制动时，把滑移率保持在20左右，缩短行车制动距离，防止车辆在制动时丧失转向能力。电脑控制车辆运动的手段有两种：第一种是控制节气阀减少供油量，衰减汽车动力，使汽车的速度下降；第二种就是对某些车轮进行制动，使汽车的速度能够减小到极限值以内。图6-1 CAN总线各控制单元在车上的位置 图6-2 CAN总线的颜色 ABS控制单元在领驭轿车上有两种形式：一种是带电子差速锁的ABS控制单元(电子差速锁EDS，又称为EDL，它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的轮子是不是失去着
6、地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制)；一种是带EDS和ESP的ABS控制单元(电控行车稳定系统ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后，电脑会自动介入修正驾驶)。这两种ABS控制单元均安装在发动机机舱的左侧，如图63和图6-4所示，因其功能不完全相同，所以线束插接器形状不同，端子数目也不同。带EDS的ABS控制单元的线束插接器共有25个端子，如图6-5所示，其线束插接器为黑色，没有连接到CAN总线；带EDS和ESP的ABS控制单元线束插接器共有42个端子，如图6-6所示，其线束插接器也为黑色，CAN总线中的CANH橙黑色线连接到T4224端子，CANL橙棕色线连接到T4240端子。图6
7、-3带EDS的ABS控制单元的位置 (ABS控制单元位置：发动机舱左侧) 图64带EDS和ESP的ABS控制单元的位置 (ABS控制单元位置：发动机舱左侧) 图6-5无ESP的ABS控制单元插接器 AABS控制单元；B黑色线束侧插接器 图6-6有ESP的ABS控制单元插接器 AABS控制单元；B-黑色线束侧插接器 2发动机控制单元J220 发动机控制单元J220是汽车主要控制单元之一，功能是根据各传感器的信号，控制执行器动作，保证发动机正常运转，并能根据需要向其他控制单元输出所需信号。在一般车型上，其安装位置有：发动机舱左侧或右侧；发动机舱靠前风挡处；驾驶员侧仪表板下方；副驾驶员侧仪表板下方。
8、帕萨特领驭轿车的发动机控制单元安装在发动机舱靠前风挡处的发动机控制单元防护罩内，如图67所示，其线束插接器为黑色，共有121端子，如图68所示。CAN总线中的CANH橙黑色线连接到Tl2160端子，CANL橙棕色线连接到Tl2158端子。 3多功能转向盘控制单元J453 多功能转向盘控制单元连接着发动机、巡航和组合仪表控制单元，通过安全气囊螺旋电缆又与转向中的多功能按钮、多功能操纵单元相连，把多功能按钮及多功能操纵单元的信息处理，转发给相应的电控单元。多功能转向盘控制单元安装在驾驶员侧仪表板下方，l3号信l置继电器板8、9号位置上，如图6-9所1示，其插座为黑色，线束插接器共有l8端子，如图6
9、10所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到Tl8n3端子，CANL橙棕色线连接到Tl8m1端子。图6-7发动机控制单元位置(在前风挡右下角发动机舱内) 图6-8发动机控制单元线束插接器 ， A发动机控制单元；B、C-黑色线束侧插接器 4自诊断接口Tl6 自诊断接口为0BDIl，是车载ECU与1解码器之间的接口，数据传输的通道，安装在驾驶员储物箱下方，如图611所示。OBDII线束插接器共有16端子，如图612所示。Tl61为15号线(点火开关二挡火线)，Tl64、Tl65为31号搭铁端子，T166为CANH橙黑色线，Tl67为绿色K诊断线，Tl614为CAN-L橙棕色线，Tl616为30号
10、线蓄电池正级。 图6-9多功能转向盘控制单元的位置(驾驶员侧仪表板下方8、9号继电器位置) 5组合仪表控制单元J285 组合仪表控制单元J285的主要功能是向驾驶员提供车量的基本信息，如发动机转速、车速、燃油量、水温等，在发动机等出现故障时，也能提示驾驶员。领驭轿车组合仪表还整合了数据总线网关及诊断接l：3等，组合仪表安装在仪表板左侧，如图6-1 3所示，共有2个线束插接器，均为32个端子，l个为绿色在仪表盘的左端，1个为蓝色在仪表盘的右端，如图6-14所示。自诊断K线连接到蓝色插接器C(T32a25端子)，舒适系统CANH橙绿色线连接到绿色插接器B(T32b8端子)，CANL橙棕色线连接到绿
11、色插接器B(T32b9端子)；动力系统CANH橙黑色线连接到绿色插接器B(T32b19端子)，CANL橙棕色线连接到绿色插接器B(T32b20端子)；OBDIl的CANH橙黑色线连接到绿色插接器B(T32b27端子)，CANL橙棕色线连接到绿色插接器B(T32b28端子)。 图610多功能转向盘控制单元连接图示 A一连接继电器；B一单元连接图611诊断接口的位置 (驾驶员储物箱下方) 图6-12诊断接口图613仪表控制单元位置 (仪表板左侧) 6驾驶员侧车门控制单元J386 驾驶员侧车门控制单元J386的功能是接收开闭车门锁信号，打开或关闭左前门门锁伺服器，并通过CAN总线将信号传给其他车门控
12、制单元，控制左前门玻璃升降器打开或关闭左前门玻璃。驾驶员侧车门控制单元安装在左前门内，如图615所示，其线束插接器为黑色，共有29端子，如图616所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T29a8端子，CANL橙棕色线连接到T29a27端子。 7舒适电子系统控制单元J393舒适电子系统控制单元J393的功能是协调舒适系统各控制单元，并将各故障；信息储存到存储器。舒适电子系统控制单元安装在驾驶员座椅前地毯下，如图：617所示，其线束插接器为黑色，共有2个：l个为l5端子，1个为23端子，如图6-18所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T239端子，CANL橙棕色线连接到T236端子。图6
13、15驾驶员侧车门控制单元位置 (左前门内) 图616驾驶员侧车门控制单元线束插接器 A一驾驶员侧车门控制单元；8黑色29 端子插接器 图617舒适电子系统控制单元的位置 (驾驶员座椅前地毯下) 图618，舒适电子系统控制单元线束插接器A一舒适电子系统控制单元：8黑色15端子插榜器!C-里任2q揣子擂挫艘 8带记忆的驾驶员座椅调整控制单元Jl36 功能是记忆由驾驶员设定的座椅位置信息，自动调节座椅位置。带记忆的驾驶员座椅调整控制单元安装在驾驶员座椅底部左侧，如图619所示，其线束插接器共有4个：2端子、8端子、12端子各1个，均为黑色；1个28端子，为红色，如图620所示。CAN总线中的CANH
14、橙绿色线连接到T2817端子，CANL橙棕色线连接到l2816端子。 9左后车门控制单元J388 左后车门控制单元J388的功能是接收开闭车门锁信号，打开或关闭左后门门锁伺服器，控制左后门玻璃升降器来打开或关闭左后门玻璃。左后车门控制单元安装在左后门内，如图6-21所示，其线束插接器为黑色，共有18端子，如图622所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到Tl8a11端子，CANL橙棕色线连接到Tl8a12端子。 10前照灯调节控制单元J431 前照灯调节控制单元J431的功能是根据车身高度的变化，自动调节前照灯的照射角度。前照灯调节控制单元安装在后行李厢内左侧，如图623所示。其线束插接器为
15、红色，共有20端子，如图624所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T20a11端子，CANL橙棕色线连接到T20a12端子。 图6-l9驾驶员座椅调整控制单元的位置 (驾驶员座椅底部左侧) 图620驾驶员座椅调整控制单元线束插接器 A一驾驶员座椅调整控制单；B-黑色2端子插接器；C-黑色8端子插接器； D-黑色l2端子插接器；E一红色28端子插接器 11安全气囊控制单元J234 安全气囊控制单元J234的功能是根据碰撞传感器信号，判断汽车是否发生碰撞，发生碰撞时能适时引爆安全气囊，以保护乘客安全。安全气囊控制单元安装在中央控制台前下方，如图625所示，其线束插接器为黄色，共有75端子，如
16、图626所示。CAN总线中的CANH橙黑色线连接到T7574端子，CANL橙棕色线连接到T7575端子。 图621 左后车门控制单元的位置 (左后门内) 图6-22左后车门控制单元线束插接器A一左后车门控制单元；8一黑色18端子插接器图6-23前照灯调节控制单元的位置(后行李厢内左侧)图6-24前照灯调节控制单元线束插接器A一前照灯调节控制单元；B红色20端子插接器 12自动变速器控制单元J217 自动变速器控制单元J217的功能是根据车速信号、节气门开度信号及挡位信号，自动控制换挡电磁阀，以合适的挡位使汽车行驶。自动变速器控制单元安装在副驾驶员侧地毯下方，如图6-27所示，其线束插接器为黑色
17、，共有88端子，如图6-28所示。CAN总线中的CANH橙黑色线连接到T8886端子，CANL橙棕色线连接到T8885端子。 13右前车门控制单元J387 右前车门控制单元J387的功能是接收开闭车门锁信号，打开或关闭右前门门锁伺服器，控制左后门玻璃升降器打开或关闭左后门玻璃。右前车门控制单元安装在右前门内，如图6-29所示，其线束插接器为黑色，共有29端子，如图630所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T29b6端子，CANL橙棕色线连接到T29b15端子。图6-25安全气囊控制单元的位置(中央控制台前下方) 图6-26安全气囊控制单元线束插接器 A一安全气囊控制单元；B-黄色75端子
18、插接器 14收青机和导航系统控制单元J503 收音机和导航系统控制单元的功能：收音机和导航系统共用一个显示屏，收音机部分能提供给乘客舒适的音响和视频(选装)享受，还可以通过车载电话控制单元与手机相连，接收和打出电话；导航系统备有电子地图和GPS定位，能提供给驾驶员车辆地理位置等信息，并能根据驾驶员的需要，显示出最佳行驶路线，为驾驶者提供帮助。收音机和导航系统的控制单元安装在仪表板的中间，如图631所示，其线束插接器有6个，如图632所示。CAN总线中的CAN一H橙绿色线连接到T20b8端子，CANL橙棕色线连接到T20b9端子。 图627 自动变速器控制单元的位置 (副驾驶员侧地毯下方) 一
19、图6-28 自动变速器控制单元线束插接器A一自动变速器控制单元；B一黑色88端子插接器图6-29右前车门控制单元的位置 (右前门内) 图630右前车门控制单元线束插接器 A-右前车门控制单元；B一黑色29端子插接器 图631 收音机和导航系统的控制单元 (仪表板的中间) 图6-32 收音机和导航系统的控制单元的位置线束插接器 A一收音机和导航系统的控制单元；B-蓝绿黄色20端子；C-棕色8端子； D一黑色8端子；E蓝色1端子；F一白色l端子；G灰色32端子 15自动空调控制单元J255 功能是自动根据室外温度传感器、室内温度传感器和蒸发器温度传感器等信号，调节乘客舱内空气的温度、湿度和风力大小
20、；也可根据乘客的需求，自动调节至乘客所设定的温度。自动空调控制单元安装在空调控制面板后面，如图633所示。其线束插接器共有4个：l6端子、12端子的各l个，为黑色；20端子的1个，为红色；l6端子的1个，为棕色，如图6-34所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T202端子，CANL橙棕色线连接到T203端子。 图6-33 自动空调控制单元的位置 (空调控制面板后面) 16右后车门控制单元J389 功能是接收开闭车门锁信号，打开或关闭右后门门锁伺服器，如图6_35所示，其线束插接器为黑色，共有l8端子，如图636所示。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到Tl8b11端子，CANL橙棕色线连
21、接到Tl8b12端子。 17功率放大器Rl2 功能是音响功率放大，适用于配有功率放大器的轿车。功率放大器安装在后行李厢内右侧上方，如图637所示，共有2个插接器：1个23端子，绿色；l个24端子，灰色。CAN总线中的CANH橙绿色线连接到T2394端子，CANL橙棕色线连接到T2391端子。 功率放大器的外形见图6-38。 图634 自动空调控制单元线束插接器 A-自动空调控制单元；B一黑色l6端子插接器；C黑色12端子插接器；D一红色20端子插接器；E一棕色16端子插接器图635右后车门控制单元的位置(右后门内) 图636 右后车门控制单元线束插接器A一右后车门控制单元；8黑色18端子插接器
22、学习单元二大众车系CAN系统的检修一、使用诊断树检查CAN系统 1诊断树 CAN驱动数据总线上最常见的故障可以用VAS5051上的万用表电阻表来诊断，当然，有些故障须使用VAS5051上的数字存储式示波器(DS0)来判断。图6-37的故障查寻树表示的是使用VAS5051和万用表电阻表的故障查寻方法。图6-38是用VAS5051对CAN驱动数据总线进行故障查寻。图6-37 图6-38 2CAN总线常见的波形 CAN数据总线常见的故障现象有数据线断路、短路等，使用示波器检测CAN网络。 二、舒适CAN数据总线诊断 各种汽车的最新版本的专用故障诊断仪，均能够进行该车种的CAN数据总线系统的故障检测诊
23、断。例如，可以用VAGl551、VAGl552或VAS5051电脑诊断仪，进行CAN数据总线的故障检测诊断。 使用专用仪器，进入地址码46，对舒适系统控制单元进行自诊断。 1故障查询 进入功能码O2，查询舒适系统中央控制单元是否储存故障码。 说明：在故障诊断和故障检测过程中，通过CAN数据总线传递信息的所有控制单元均被认为是一个完整系统。2数据读取 进入功能码08，读取舒适系统中央控制单元数据流。通道012：显示与CAN数据总线相关的4组数据区域。 (1)数据区域l 检测传递数据。该区域显示数据传递正确与否(比如单根数据线故障)。 (2)数据区域2前排装备情况。该区域显示前排车门控制单元在传递
24、数据过程中是否匹配。 (3)数据区域3后排装备情况。该区域显示后排车门控制单元在传递数据过程中是否匹配。 (4)数据区域4其他附件情况。该区域显示座椅与后视镜调整记忆系统是否合适；舒适系统与记忆系统是否交换数据。 3匹配和调试 大众车型设计理念先进，提供了个性化的功能，可以为每个车主提供不同的个性化服务。 比如，为了安全，车主在打开中控系统时，按一次遥控器开锁按钮，只要驾驶侧车门锁打开，连续按两次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁打开。 但有些车主会认为这与以往的习惯不同，或认为这样的操作更加繁琐，它们需要按一次遥控器开锁按钮，全车所有车门锁全部打开。此时只要使用专用仪器，对舒适系统进行调试和匹配
25、，满足客户提供个性化的要求。 例如，若一部车辆，装备2个电动窗，车主要求按一次遥控器，只打开一个车门锁(进厂前，车辆是按一次遥控器，打开全车的所有车门锁)，则进行如下步骤，就能达到车主的要求。 (1)进入46系统舒适系统； (2)选择功能号O7电脑编号； (3)查表55，得知对应的电脑代码为00256，改变原来的电脑编码，输入新的电脑代码00256。 例如，若一部车辆，进厂前，车辆在车速超过l5kmh时，车门锁不会自动上锁，现车主要求，在车速超过l5kmh，车门锁会自动上锁，则进行如下步骤，就能达到车主的要求。 (1)进入46系统舒适系统。 (2)选择功能号l0匹配。 (3)查表5-6，得知对
26、应的通道号为03，输入通道号03，仪器显示为“000”。 (4)查表5-6，得知通道号为01，输入新的通道号01。 4CAN诊断维修条件与步骤 (1)查询出CAN数据总线一个故障码。 (2)必备工具仪表万用表和电路图。 (3)诊断步骤按照电路图使用万用表测量数据总线的故障点。如未查出故障，先清除故障码，再拔下所有车门插头并依次插好，同时读取数据块012组的显区l，视显示情况更换某一个控制单元。 5线路图 舒适CAN数据总线线路图。 三、遥控器匹配 遥控器匹配可以用仪器或人工进行，其中工人遥控器匹配分为同步设定程序和遥控重新设定程序。 1遥控钥匙的适配(仪器) (1)打开点火开关，进入地址：46
27、35； (2)选择功能l0，选择00通道，删除适配记忆； 四、动力CAN数据总线诊断 1、故障查询 2终端电阻 关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58针与60针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60-72，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。 五、网关的诊断 诊断说明： 要想进行故障分析，就必须先使用VAS5051来诊断。故障记录并不能说明数据总线有某种故障，控制单元损坏也会产生与数据总线故障相似的影响。只有读出网关内存储的故障记录才能为故障查询提供必要的帮助。对于CAN驱动数据总线来说，可以用电阻表来检查CAN数据总线；对于CAN舒适Information数据总线来说，任何时候均可使用VAS5051上的数字存储式示波器(DS0)。在将VAS5051接到网关上后，可以通过VAS5051的主菜单使用功能l9(网关)来查看故障记录。在网关菜单中，可通过选择08来查看测量数据块。随后必须输入想要查看的测量数据块的号码。
