1、FANUC i电气维修说明书FANUC 18i-MB电气维护说明书1.维护说明1.1 操作面板外观 (a) 横式操作面板(b) 立式操作面板1.2确认项目 接地 因主轴等速度控制使用AC伺服放大器，鉴于其特性，会有漏电的可能性。因此，当地线接地不规范(电线脱离、连接松动、电线细小等)时，若人体接触到机床，会有触电感。为了保证安全，务必进行地线接地(D种接地方式 100欧姆以下)在接通机床电源之前，务必确认地线的连接状况。控制柜冷却风扇 在控制柜内，安装了内部冷却风扇马达。定期确认冷却风扇是否被油污染而停止转动。 冷却风扇安装在下面的位置。(1)控制柜门(2)控制柜侧面(机床后面)，或者背面。电
2、池的更换 本机床采用NC用电池和绝对位置检测脉冲码用电池，共2种。 更换期是以1年为单位计算的。 更换方法以FANUC发行的NC使用说明书或NC维护说明书为准。 (1)NC用电池 NC本体单元 (2)绝对位置检测用电池 控制柜门 但是，增量配置时，不使用绝对位置检测用电池。冷却单元空气过滤器 在油冷单元内，配置了油冷机(主轴润滑油冷却单元)和主轴润滑油供给泵。 往油冷机热交换器上，安装了空气导入口，有油过滤器，所以要定期清扫过滤器。如果脏了，会降低冷却元件功能，有时甚至使机床报警。1.3机床动作过程1.3.1 机床主体(a) 运转前的准备1接通电源前的确认 (1)导轨面润滑油是否充分 (2)空
3、气压力是否正常 (3)有无残留铁屑 (4)机床是否脏污 (5)排屑器内有无异物(带排屑器时) (6)地线连接是否妥当 (7)控制柜风扇驱动电机是否弄脏 (8)有门联锁装置时，请关闭门 (9)主轴头润滑油是否充足（使用主轴头润滑油时）2通电操作 (1)将机床控制柜右下方的电源开关手柄，置ON侧 (2)按主操作面板电源ON开关 (3)解除EMG.STOP按钮 (4)按主操作面板READY开关运转准备完了后，主操作面板READY灯亮。3通电后的确认 (1)机床周围有无漏油 (2)有无异音 (3)主轴润滑油是否流动（使用主轴头润滑油时）4刀具确认，程序确认，工件确认 (1)刀库内的刀具有无异常 (2)
4、刀具登录是否正确 (3)确认存储器内的加工程序 (4)工件是否夹紧5所有轴的原点复位 因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。6试运转 高速主轴等，根据需要实施预热运转。(b) 运转7加工 (1)加工程序的调出 (2)启动 切削进给速度倍率100%以下 快速进给速度倍率0%以外 刀套刀库侧 ATC机械手原点位置 刀库原点位置 刀具锁紧 APC原点位置（只限带APC的机型） (3)定位 (4)ATC (5)切削 (6)加工完了 (7) APC（只限带APC的机型）(c) 操作结束8清扫机床 清除切削粉末 9向行程中央移动各轴 底座等上面，不要加入偏重负载。10切断电源操作 (1)
5、按主操作面板的EMG.STOP按钮 (2) 按主操作面板的电源OFF开关 (3)将机床控制面板右下方的电源开关手柄置OFF1.3.2 ATC ATC循环启动条件 .MDV75 Z轴第1原点 刀套刀库 ATC机械手定位 刀库定位 主轴刀具锁紧ATC循环 ATC启动 主轴定位 刀套主轴侧 ATC机械手旋转（前进） 主轴刀具松开 ATC机械手下降 ATC机械手旋转 ATC机械手上升 主轴刀具锁紧 ATC机械手旋转（后退） 刀套刀库侧1.4 ATC停止时的复位方法ATC动作中，由于其他原因机械手停止时，有2种手动复位方法，一是通过操作开关自动复归，二是用手柄进行手动复位。不管哪一种方法都必须先排除AT
6、C停止原因。只限通过开关操作自动复位时，ATC机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上，安装的刀具都能复位用手柄进行手动复位时，必须取下主轴、刀具刀套、机械手刀具后才能复位。不能取出刀具时，设置成即使刀具落下，也不受影响那样设置。警告！ 由于工件，固定夹具等撞击而停止时，也可能损伤ATC机械手。 若在损伤状态下，使机械手复位，安装刀具，执行ATC时，有可能发生重大事故，所以安装刀具后，不要执行ATC动作。 务必与我公司最近的销售处联系1.4.1通过开关的复位方法警告！ 虽然安装着刀具也可以复位，但是需要确认不得损伤ATC机械手。(1)将EMG.STOP按钮复位，按READY开关，在运转
7、准备状态下，按RESET键。从一开始，即使是运转准备状态，也一定要按RESET键。(2)用CUSTOM画面内的PMC开关，将NO.15ATC复位置ON MDI和ATC CYCLE灯熄灭，置报警“2089 ATC复位中。”(3)此状态，按ATC CYCLE键，ATC机械手自动复位到原点位置，刀套也返回到刀库侧。(4)按ALARM REST键,报警“2089 ATC复位中”将消失 若PMC开关NO.15ATC复位,则ATC机械手回到原点位置后，自动关闭。 (5)手动移动各轴，重新将各轴返回到ATC位置。 确认ATC装置主体有无异常后，进行数次ATC1循环动作。(6)通过以上操作，ATC机械手返回原
8、点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号。注意！因检测器等异常，不能自动复位时，根据后面叙述的1.4.2刀具拆除方法，取下刀具，按照1.4.3用扳子复位方法进行复位。1.4.2取刀方法 (1)需要两个人操作。 (2)确认报警号和提示后，按急停按钮。(3)解除锁紧挡块时，为避免刀具掉下，事先握住刀具。 (4)松开ATC机械手头部螺钉，取出头部。取出内部锲子后，机械手夹钳获得释放，可取出刀具。 警告！在端盖内部，安装了强力弹簧，强力弹簧一直压住先端，松开螺丝时，端盖可能突然跳出。取出时，避免受伤，请充分注意。1.4.3 用扳子复位法 (1)用扳子复位之前，置急停状态，取出刀具。 (2)准备24mm或36
9、mm宽的扳子。(3)取下ATC防护，因机种不同，ATC防护形状和安装位置也不同。 (4)用扳子旋转ATC单元上的六角螺钉部位，ATC机械手动作。（准备与螺母相吻合的扳子）。此时，刀具的锁紧松开装置也同时动作，有刀具时，要充分注意。 开始就没拆掉主轴，刀具刀套和机械手刀具时，此时一定要卸掉。 ATV机械手返回原点时，拔出扳子，使防护复原。(5)重新设定EMG.STOP按钮，按READY开关，设置成运转状态，按RESET键。按ALARM REST，解除报警。 (6)用MDI模式执行M102，返回刀套。(7)在-（负方向），一但手动移动Z轴，Z轴需原点复位。 执行2次或3次ATC1循环动作，必须确认
10、动作。(8)通过以上操作，ATC机械手返回到原点位置，但一定要确认主轴和刀库刀号。1.5诊断画面（PMC接口诊断）1.5.1显示方法 (1)按功能键SYSTEM,显示参数。 (2)按软功能键PMC，显示PMC主菜单。(3)按软功能键诊断，显示PMC标题数据。 (4)按软功能键信号，显示诊断PMC信号监视。1.5.2任意器件的显示方法 (1)输入想显示的地址号（例如：X3）。 (2)按检索键。例如：看见X03.7松刀按钮，（SB51）的信号。通过地址/数字键输入X3，按软功能键搜索。看见字节7的位置。按松刀按钮后，信号从“”变成“” 无信号，未按下按钮状态。（锁刀状态） 有信号，按过按钮后的状态
11、。（松刀状态）1.6无挡块式原点复位绝对值检测功能是标准配置，NC接通电源时，没有必要执行原点复位。但是，下述情况时，发生“NC报警”300第n轴原点复位要求，所以此种情况下，按照1.6.3原点复位方法执行原点复位。 已全部清楚NC装置的存储内容绝对值存储电池用完位置检测器的配线短路或从插头上脱落更换位置检测器或电机变更完了栅格移动量1.6.1参数 此表是原点复位相关参数一览表。因机床配置不同而有所不同。务必设定与机床匹配的参数。NO.轴设定值内容1002 DLZ0 0 0 0 0 0 0 0DLZ 1无挡块式原点复位（所有轴）1005XYZ DLZ0 0 0 0 0 0 1 00 0 0 0
12、 0 0 1 00 0 0 0 0 0 1 0DLZ 1无挡块式原点复位（各轴）1815XYZ APC APZ0 0 1 * 0 0 0 00 0 1 * 0 0 0 00 0 1 * 0 0 0 0APC 1绝对值检测APZ 0原点未返回1原点复归完毕1850XYZ机床不同时，而有所不同。机床不同时，而有所不同。机床不同时，而有所不同。栅格移动量注意！原点复归完毕后，APZ按01顺序自动设定。1.6.2 原点回归方法 (1) 确认原点复位要求报警的轴 (2) 以手动进给（JOG）方式，按500mm/min以上的进给速度，移动原点复位要求报警的轴。移动距离在20mm以上，+-均可。 (3) 按
13、顺序将运转准备，NC电源置OFF (4) 按顺序将NC电源，运转准备置ON (5) 进行与上述（2）相同的操作。（通过该操作可确定栅格点） (6) 通过手摇轮从原点位置（找正符号位置）向自己跟前移动约10mm (7) 将快速进给倍率选定为1% (8) 切换成原点复归模式，将手动进给开关置被选择轴的原点方向+或者-，则被选择轴在原点位置停止。（在第一个栅格点停止，此位置则为原点位置） (9) 确认原点位置有无偏离（是否在找正符号位置停止）。若原点位置有偏离，则将参数1815-4bit（APZ）变更为0，从上述（3）开始重新操作。 (10) 确认机床原点位置灯后，用RESET键，原点复位要求报警置
14、复位。 (11) 按顺序将运转准备，NC电源置OFF (12) 按顺序将NC电源，运转准备置ON后，若从各轴原点位置移动到内侧，将再次进行原点复位。最后根据找正符号，确认原点位置有无偏移。 注意！更换马达时，若不重新设定栅格移动量（参数1850），也有可能对不上找正符号的情况。1.7 变频器（FVR-E11S系列） 本机床使用变频器对ATC、刀库、刀具拆卸、刀套驱动电机实行控制。1.7.1变频器外观及功能说明 (a)变频器外观（因输出容量不同，其外观及尺寸也有所不同） (b)触摸式面板 1.7.2确认项目 (a)日常检查 运转中和通电时，不要取下防护罩，目视检查运转状态有无异常，通常确认以下内
15、容。 (1) 是否获得期待的（满足标准配置的）性能 (2) 周围环境是否满足标准配置 (3) 触摸面板显示是否异常 (4) 有无异音，异常振动，异味等 (5) 有无过热迹象或变色等异常现象。 (b)根据维护提示判断寿命的方法 根据功能码H42,H43的维护提示，显示主回路电容器静电容量，冷却风扇寿命的数据，判断零件更换期。 (1) 主回路电容器的容量检测 该变频器有下列功能：在某种条件下，若变频器的主电源置OFF，则自动检测主回路电容器的静电容量，当再次将电源置ON时，使用触摸面板显示电容器容量。 电容器容量的初始值，在出厂时已被存储在变频器内，并用相对于该值的下降率（%）显示。 (2) 冷却
16、风扇的寿命 以功能码H43显示冷却风扇运转的累计时间，由于累计时间是以小时为单位计算，不满一个小时的通电可无视。因风扇的实际寿命受温度的影响很大，故所显示的累计寿命仅为一般情况下的数值。 零件判断标准主回路电容器当初始值的85%以下冷却风扇30000小时 (c)更换部件 不同的部件有不同的寿命。部件的寿命取决于周围环境及使用条件，建议客户按一下更换年限标准更换。零件名称标准更换年数冷却风扇3年平滑电容器5年基板上的铝电容器7年1.7.3变频器报警的显示和解除如变频器保护功能动作，则变频器数字显示部显示报警内容。并且，输出报警信号期间，显示报警内容。因存储了过去3个报警内容，所以可通过以下操作方
17、法查阅过去的报警内容。解除报警，是通过按主操作面板的RESET键或切断电源来实现的。警告！不要按变频器的键。在向变频器发出运转指令状态，如果按键，则报警会被复位，与此同时机床有时重新启动，从而引发事故。若变频器的保护功能动作，则报警内容会被显示到变频器的数字显示部上。报警显示时，按或键，能看到过去3次报警记录，而且过去4次报警内容，可用H02显示。1.7.4变频器报警一览表报警名称显示动作内容过电流0C1加速时若过电流流向电机，输出回路短路或接地，变频器输出电流的瞬时值超出过电流检测标准，则发生动作。0C2减速时0C3定速时过电压0U1加速时若来自电机的再生电力增加、主回路直流中间电压超出过电
18、压检测标准，则发生动作。（约400Vdc）对输入电源电压输入了过量电压时，变频器虽然发生过电压跳闸，但却不能保护过电压所导致的变频器损坏。0U2减速时0U3定速时电压不足LU若电源电压降低、主回路直流中间电压不足而低于电压检测标准时，则发生动作。（约200Vdc）选择了功能码F14瞬时停电再起动功能时，不显示报警。再者，在控制电压还可维持的情况下，则不能显示电源降低。输入缺相Lin若连接主回路的主电源输入L1/R,L2/S,L3/T的3相电源中任何一相缺失，或3相电源电压处于不平衡状态下运行，则主回路的整流二极管或平滑电容器会受损。此时，变频器停止报警。冷却体过热OH1因冷却风扇故障等而导致变
19、频器的散热片温度上升时，发生动作。外部报警OH2若将制动单元、制动电阻器、外部温控器等外部器件的报警接点连接到控制回路端子（THR）上，则根据接点信号进行动作。或通过PTC热敏电阻进行过热保护动作。制动电阻器过热dbH选择功能码F13的电子热敏元件(制动电阻用)时，为防止因制动电阻器的使用频率过高和温度上升而导致电阻器烧蚀，而使其动作。马达1过负荷OL1选择功能码F10的电子热敏元件1时，若超出电机电流所设定的动作等级，则发生动作。马达2过负荷OL2当切换第2电机后驱动时，选择功能码A04电子热敏元件2时，若超出第2电机电流所设定的动作等级，则发生动作。变频器过负荷OLU为进行变频器主回路半导
20、体元件的温度保护，若输出电流超出过负荷额定电流，则发生动作。存储错误Er1当存储器发生如数据写入异常等异常情况时，发生动作。面板通讯异常Er2在触摸面板运转模式状态下，若检测出触摸面板和控制部之间有提示传送错误发生或传送停止，则发生动作。CPU异常Er3CPU发生了如噪声等异常情况时动作选项错误Er4使用选项时发生的错误Er5输出配线错误Er7自动调谐时，若变频器输出回路的配线发生断线或线路未连接，则发生动作RS485通信错误Er8使用RS485时，若发生通信错误，则发生动作1.7.5变频器参数的显示(a)变频器停止时，通过以下操作，可显示参数内容。 警告！机床运转过程中若进行操作，因为有可能
21、出现误操作而导致无法预期的动作，操作前一定要确认机床是否处于急停状态后再操作。 注意！实际参数根据不同的机床配置多少有所不同，参照与机床相匹配的参数表。(1)按主操作面板EMG.STOP按钮后，置急停状态。 (2)按变频器键，变频器换成程序模式，在数字显示部显示功能（参数）号。(3)按变频器或键,因为在数字显示部上，功能（参数）号会变化，所以按应使用的键，使之显示需显示的功能号。(4)按键，所显示的功能（参数）号的设定数据，会显示在数字显示部上。(5)按键，变频器返回到停止（运转）模式。 警告！按键，当前显示的数据被存储，所以绝对不要按此键。若存储了错误数据，机床会发生无法预期的动作，从而导致
22、事故！(6)当显示其他功能（参数）号内容时，反复操作(2)-(5) (b)功能码的变更 功能码由字母和数字构成。按功能大致区分的每组中，均安排了固定字母。功能码功能F00-F42基本功能EO1-E46端子功能CO1-C33控制功能P01-P10马达1H01-H46高级别功能A01-A19马达2(1)每次按或键时，均可变更功能码。(按或键不松手时，可连续变更功能码。)(2)在功能码变更过程中，按或键的同时，按键，则可使用各字母在各组的数字单位内移动。(通过+键，跳跃至F、E、C、P、H、A代码的最前头数字。通过+键，跳跃至F、E、C、P、H、A代码的最末段数字。)1.7.6 变频器参数的变更 变
23、频器停止时，通过下列操作，可显示参数内容。 警告！如在机床运转中操作，因有可能出现误操作而导致的以外动作，所以操作前一定要确认机床是否处于急停状态后，再操作。 警告！如存储了错误数据，容易引起无法预期的机床动作，引发故障，无公司服务人员的指示时，不要随意变更。(1)按主操作面板EMG.STOP按钮后，置急停状态。 (2)按变频器键，变频器换成程序模式，在数字显示部上显示功能（参数）。(3)按变频器键及键，在数字显示部上，功能（参数）号会发生变化，所以只按所需键，使其显示需显示的功能号。(4)按键，所需显示的功能（参数）号的设定数据会显示在数字显示部上 (5)按键或键，可变更设定数据。 (6)按
24、键，当前显示的数据被存储，可显示下一个编号的功能(参数)号。 警告！如存储了错误数据，会引起无法预期的机床动作，容易发生故障。需变更时，公司服务人员以外的人指示时，不得变更。 (7)变更其他功能（参数）号内容时，反复操作(3)-(6)。 (8)按键，则变频器返回到停止（运转）模式。2报警提示2.1报警提示2.1.1报警诊断画面报警，并在显示画面下方显示ALARM时，通过以下操作，显示报警内容 1、按功能键MESSAGE 2、NC报警时，按章节选择软功能键提示 NC报警时，参照NC装置使用说明书。 机床报警时，参照2.2报警提示一览表 报警提示画面（NC报警） 操作提示画面（机床报警）2.1.2
25、报警解除 (1)若报警，则报警灯亮，在显示报警诊断画面上显示报警号和提示(2)按ALARM RESET开关 (3)确认报警号和提示，处理诊断内容。(4)按ALARM RESET开关。报警号，提示，灯消失。有补充提示时，显示补充提示，所以确认报警号和提示处理诊断内容。然后，按ALARM RESET开关、报警号、提示、灯消失。在灯未消失时，不能解除报警因素。从（2）开始重新再操作一遍。对于有些内容，若不按RESET开关，则不能解除其报警。2.1.3报警分类根据报警内容划分如下：2001-2020外部报警因装置的报警信号，状态监视检测器的信号引发报警2029-20302021-2028主轴报警主轴的
26、启动停止、齿轮移动、定位停止但呢个动作异常时的报警2031-2040条件不足报警自动运转、ATC、刀库、APC开始时的条件不足引发的报警。2041-2070检测器不良报警复位开关等异常报警2071-2100程序、操作错误开关误操作、代码指令错误的报警2101-2180补充提示针对2001-2100的补充提示2181-2190选项报警因配置不同，而有所不同2191-2200选项报警因辅助设备等配置不同，而有所不同2.2报警提示一览 因报警提示一览表中包含附加配置，所以机床不输出时也报警。自诊断的阅读方法，参照“1.5自诊断画面”项。零件位置参照部件表。另外，下面虽然列举了一些内容，但内容不完全与
27、本机床的报警相同。本机床的报警详情，参照以下各项。（例） 内容及对策因下述电机过负荷，控制柜内的热敏元件动作。 QF10单相AC100V回路 FR4：切屑液用电机 FR44：冷却用电机各电机的吸入口是否堵塞？排除堵塞原因后，将热敏元件等复位。 2.2.1外部报警 2001 保险丝熔断 机床操作柜控制用基板的保险丝熔断。 电线是否接触机床，控制柜等金属部分，或电线之间是否短路。 排除引起熔断原因后，更换保险丝。 保险丝熔断 X100.5 正常时02002 过负荷 急停时 下述电机出现过负荷，控制柜内的热敏元件动作。 QF10单相AC100V回路 FR4：切屑液用电机 FR8：油雾/主轴冷却用电机
28、（选项） FR14：第2切屑液用电机（选项） FR44：冷却用电机（选项） 各电机吸入口是否堵塞？或确认各单元。排除原因后，电路保护装置动作时，将旋钮置ON。 热敏元件时，请复位。 过负荷（急停） X05.1 正常时0 只显示时： 因以下单元或电机超负荷，控制柜内的电路保护装置或热敏元件动作时，热敏元件动作。 QF9：主轴风扇用电机 QF16：润滑单元（选项） QF18：油雾用电机（选项） FR7：排屑器（选项） FR17：排屑器（选项） 各电机吸入口是否堵塞？排屑器是否有大量铁屑堵塞，造成过负荷？或确认各单元。排除原因后，电路保护装置动作时，将旋钮置ON。 热敏元件时，请复位。 过负荷（只显示） X05.2 正常时02006 滑动面润滑油不足 滑动面润滑单元（Unit12）油不足，请补充油。 润滑油不足（滑动面） X05.6 正常时12007 导轨面润滑单元报警导轨面润滑单元（Unit12）出现异常。 报警内容如下： 电源配线断线 压力异常 油位降低 润滑单元报警（导轨面） X05.5 正常时12011 油冷机报警 油冷机单元（Unit3）出现异常 调查油冷机单元报警内容 过滤器是否干净 油冷机报警 X05.7 正常时1
