1、300MW锅炉给水DCS课程设计文档第 1 章 绪论 21.1课题的背景与意义 21.1.1锅炉给水控制的任务 21.2给水控制系统中需要注意的问题 41.2.1对测量信号进行压力温度校正 41.2.2保证给水泵工作在安全工作区 61.2.3保证控制系统切换应该是安全无扰的 71.2.4 适应工况 7第 2 章 汽包锅炉给水的控制方式 72.1单冲量控制 82.2三冲量控制 8第 3 章 DCS 的应用 93.1单冲量控制算法组态： 93.2三冲量控制算法组态 10第 4 章传感器的选型及系统图 114.1传感器的选型 114.2I/O 点清单 124.2汽包炉单元机组给水控制系统 134.3
2、结论 13文档第 1章 绪论1.1课题的背景与意义锅炉正常运行中， 汽包液位是一个重要的见识参数， 它反映了锅炉负荷与给水的动平衡 关系。液位过高，会影响汽水分离的效果，产生蒸汽带液现象，液位过低会破坏水循环，影 响省煤器运行， 容易使水全部汽化烧坏锅炉甚至爆炸。 因此及时而准确地把水位控制在允许 的围之，并能适应各种工况的运行，是保证机炉安全运行的重要条件。1.1.1锅炉给水控制的任务给水控制的任务是维持汽包水位在工艺允许围。由于影响汽包水位的 几个因素中，燃料量的扰动影响较小，因此，汽包水位的控制中，主要的 目的是以汽包水位为被控变量，以调节给水流量为控制手段。同时，由于 汽包水位不仅受锅
3、炉侧的影响，也受到汽轮机侧的影响，当锅炉负荷变化 或汽轮机用汽量变化时，给水控制都应该能限制汽包水位只在给定的围变 化。其主要控制要求如下：保持汽包水位在规定的围： 锅炉汽包水位的高度， 关系到汽水分离的速度和 生产蒸汽的质量， 也是确保安全生产的重要条件。 如果锅炉汽包水位过高， 就会 影响汽包水位分离装置的正常工作， 造成出口蒸汽水分过多， 结果可能会使过热 器受热面结垢而导致过热器烧坏， 并会引起汽轮机叶片上结垢增加， 严重时将损 坏汽轮机叶片， 同时，还会使过热器气温产生急剧变化， 直接影响机组运行的经 济性和安全性。 如果汽包水位过低， 就会影响自然循环的正常进行， 严重时会使 个别
4、上水管形成自由水面，产生停滞，致使水冷壁因供水不足而烧坏，因此，必 须对汽包水位进行控制， 将其严格控制在规定的围。 现在要求将其控制在 05cm.1.1.2因此凡是引起汽包中储水量变动态特性分析汽包水位是由汽包中储水量和水下面的汽包容积决定的，文档化和水下面的汽包容积的变化的各种因素都是给水控制对象的扰动。 其中主要的扰动有： 水流量 W 、锅炉蒸发量 D、汽包压力 Pb、炉膛热负荷等。给水控制对象的动态特性是指上 述引起水位变化的各种扰动与汽包水位间的动态关系。文档1.非自衡，虚假水位（气泡体积变化产生虚假水位）2.W 对 H 的影响惯性大，虚假水位小； D 对 H 的影响惯性小，虚假水位
5、大； B 对 H 的 影响惯性最大，虚假水位小。3.给水对象传递函数：其中 k2 k1, T2 T11.2给水控制系统中需要注意的问题 1.2.1对测量信号进行压力温度校正锅炉从启动到正常运行或是从正常运行到停炉的过程中， 蒸汽参数和负荷在 很大的围变化，这就使水位、给水流量和蒸汽流量测量信号的准确性受到影响。 为了实现全程自动控制， 要求这些测量信号能够自动地进行压力、 温度校正。 测 量信号自动校正的基本方法是， 先推导出被测参数随温度、 压力变化的数学模型， 然后利用各种元件构成运算电路进行运算， 便可实现自动校正。 按参数变化围和 要求的校正精度不同，可建立不同的数学模型，因而可设计出
6、不同的自动校案。如，在锅炉启停过程中， 汽压变化很大， 汽包水位不仅与平衡容器式水位计 测得的差压有关， 同时还是主汽压力的函数， 因此需要设计用主汽压力对水位差 压进行校正的线路。 同样，主汽温度和压力在全过程中变化也很大， 需要对主蒸 汽流量进行校正。 过热蒸汽流量信号的压力、温度校正 过热蒸汽流量测量通常采用标准喷嘴。这种喷嘴基本上是按定压运行额定工 况参数设计，在该参数下运行时，测量精度是较高的。但在全程控制时，运行工 况不能基本固定。 当被测过热蒸汽的压力和温度偏离设计值时， 蒸汽的密度变化 很大，这就会给流量测量造成误差， 所以要进行压力和温度的校正。 可以按下列 公式进行校正图
7、1-1 给水流量信号的温度校正计算和试验结果表明当给水温度为 100不变，压力在 0.19.6MPa 围变化 时，给水流量的测量误差为 0.47%；若给水压力为 19.6MPa 不变，给水温度在 100 290围变化时， 给水流量的测量误差为 13%。所以对给水流量测量信号可 以只采用温度校正， 其校正回路如图所示。 若给水温度变化不大， 则不必对给水 流量测量信号进行校正。图 1-2 给水流量的温度校正A单室平衡容器水位测量文档图 1-3 单室平衡容器水位测量由于汽包中饱和水和饱和蒸汽的密度随压力变化，所以影响水位测量的准确 性。B单室平衡容器水位测量校正 采用电气校正回路进行压力校正。就是
8、在水位差压变送器后引入校正回路， 图表示单容平衡容器的测量系统。图1-4单室平衡容器水位测量校正1.2.2保证给水泵工作在安全工作区给水泵的安全工作区如图所示。 图中阴影区由泵的上、 下限特性、 最高转速 nmax和最低转速 nmin，泵出口最高压力 Pmax 和最低压力 Pmin，泵出口最高压 力 Pmax 和最低低压力 Pmin 围成。给水泵不允许在安全工作区以外工作。为了 满足上限特性要求， 在锅炉负荷很低时， 必须打开再循环门， 以增加通过泵的流 量。这样，在所需的相同的泵出口压力条件下， 可使泵进入上限特性右边的安全 区工作，泵工作点由 a1移到 b1点由于给水泵有最低转速 nmin
9、 的要求，在给水泵已接近 nmin 时就不能以继续 降低转速的方式来调节给水量。 这就需要用改变上水通道阻力， 即设置给水调节 阀的方式， 使泵工作在安全区。 由于兼用改变泵转速和上水通道阻力两种方式调 节给水量，增加了全程给水自动控制系统的复杂性。在锅炉负荷升到一定程度， 即泵流量较大时， 为了不使泵在下限特性右边区域工作， 也需适当提高上水通道 阻力，以使泵出口压力提高， 这样给水调节门又保证了泵在下限特性左边安全区 工作。如图泵工作点由 a 2 移至 b2。文档图 1-5 给水泵工作参数特性1.2.3保证控制系统切换应该是安全无扰的由于机组在高、 低负荷下呈现不同的对象特性， 要求控制系
10、统能适应这样的 特性。即随着负荷的变化， 系统要从单冲量过渡到三冲量系统， 或从三冲量过渡 到单冲量系统， 由此产生了系统的切换问题， 并且必须有两套系统相互无扰切换 的控制线路。在多种调节机构的复杂切换过程中，给水全程控制系统都必须保证无干扰。 高低负荷需用不同的调节阀门， 必须解决切换问题， 调节阀门的切换伴随着有关 截止门的切换，而截止门的切换过程需要一定的时间，导致了水位保持的困难。 在低负荷时采用改变阀门的开度来保持泵的出口压力， 高负荷时用改变调速泵的 转速保持水位， 这又产生了阀门与调速泵间的过渡切换问题。 点火后， 在升温升 压过程中， 由于锅炉没有输出蒸汽量， 给水量及其变化
11、量都很小， 此时单冲量调 节系统也不十分理想， 就需要用开启阀门的方法 （双位调节方式） 进行水位调节。 在这些切换中， 系统都必须有相应的安全可靠的系统， 保证给水泵工作在安全工 作区。由于全程控制系统的工作围较宽， 对各个信号的准确测量提出了更严格的要 求。例如，在高低负荷不同工况下，给水流量 a 的数值相差很大，必须采用不同 的孔板进行测量，这样就产生了给水流量测量装置的切换问题 .1.2.4 适应工况适应机组过渡运行与滑压运行工况，必须适应冷态启动和热态启动工况 第 2章 汽包锅炉给水的控制方式在锅炉给水控制系统中， 由于机组在高低负荷下运行时具有不同的对象特性， 一般控制 系统采用单
12、冲量、 三冲量控制等变结构控制方案。 它有单冲量和三冲量两个调节回路组成全 程给水控制，当负荷大于 30% 时为三冲量，当负荷小于 30%或启停或三冲量变送器故障时 为单冲量。给水泵出口设计了两个调节阀，目的是在锅炉启动过程中得到一个平滑的流量调节过文档程，给水控制方式如图 2-1 所示设计为全程自动控制。图 2-1 全程自动控制2.1单冲量控制此方式是汽包水位自动调节中最简单、最基本的一种形式，它引入汽包水 位作为反馈量， 是典型的单回路定植控制系统， 此方式将水位测量信号经变送器 送到水位调节器，水位调节器根据水位测量值与给定值的偏差去控制给水阀门， 改变给水量来保持汽包水位在允许围。启动
13、阶段当蒸汽流量小于 30%额定流量时，采用单冲量控制， 启动副给水控 制器 PID1对设定值和水位测量值进行 PI 运算，自动控制指令由软手操控制器输 出，去控制副给水调节阀 LC1106b 的开度，改进进入汽包的给水，最终使水位 等于给定值。当运行工况和设备发生异常时，软手操控制器 1 强制为手动控制， 同时把状态信号 DV 发送给副给水控制器 PID1,退出自动状态，以保证锅炉安全 运行。2.2三冲量控制一般情况下锅炉容量越大 , 汽包的相对水位容量就越小 , 允许的水位波动就 越小 , 如果给水中断 , 就可能在极短的时间发生危险水位 , 这就要求水位的控制文档必须能够及时反映给水流量对
14、水位的干扰。为此 , 在双水位控制的基础上再引进 一个给水流量变化的信号进行控制 , 就构成所谓的三冲量水位控制系统 负荷继续升高后，仅用 PID 这个单冲量调节器，已难以改善调节品质，当负荷（蒸汽 流量）大于 30%以后，将采用三冲量控制方案。 PID 调节器 3（又称为主给水流量调节器） 接受给水流量 FT1101 反馈信号，当给水流量因为扰动而发生波动时，该调节器会快速地调 节主给水调节阀的开度，有效克服给水波动。用蒸汽流量信号作为主给水流量调节器 PID3 的设定值的一部分 （前馈），是为了使进入锅炉的给水量与流出锅炉的蒸汽量随时保持平衡。 （不严格地讲，只要能保持两者平衡，就能保持水
15、位不变） ，这样就可以有效地客服虚假水 位对调节品质的影响，为了使水位保持在定值上， PID 调节器 2（称为三冲量水位调节器） 将对水位与其定值的偏差进行 PI 运算，其输出成为给水量设定值的另一部分（串级） 。 PI 调节器 2最终将水位维持在设定值。 同样当运行工况或设备发生异常时， 软手操控制器 2 强 制为手动控制， 同事把状态信号 DV 发送给汽包水位三冲量控制器 PID2 和 PID3 ，退出自动 状态，以保证锅炉安全运行。第 3章 DCS的应用DCS 是分散控制系统（ Distributed Control System）的简称，国一般称为集 散控制系统。它是一个由过程控制级和
16、过程监控级组成的以通信网络为纽带的多 级计算机系统，综合了计算机（ Computer） ,通讯（Communication），显示 （CRT） 和控制（ Control）等 4C 技术，其基本思想是分散控制，集中操作，分级管理， 配置灵活，组态方便。按图 3-1的逻辑控制方案， DCS的算法逻辑控制组态如下： 3.1单冲量控制算法组态：文档图 3-1图 3-1 中， LT1106A/B/C 是经过压力补偿的三个汽包水位值，三取中是判断 三个水位值品质的好坏，可取中，高选，低选，平均或三个水位值中的一个，一 阶惯性是起滤波作用， 并使得输出对输入有反馈作用， 以得到一个有效的水位测 量值 LT1
17、106PV。LT1106SP1是水位给定值， LT1106B 是副给水调节阀阀位控制 信号。手操器 1中：RM 是工作状态信号，“0”是自动，“1”是手动，数据类型 为位类型； FM 值是强制手动开关信号，为“ 1”时把手操器强制由自动变为手 动。PID1中：DA值是偏差报警位， RM值是工作状态信号，“0”是手动，“1” 是自动，“2”是串级，“3”是手动跟踪，数据类型也是位类型。类型转换器 1 是 把手操器 1中的 RM值由位类型转换为浮点型，以便于下面的比较器和 1.000比 较输出，供信号选择器 1和2判断输出；类型转换器 2是把 PID1中的 RM值由 浮点型转换为位类型，以供 PI
18、D1识别工作方式。信号选择器 1和2中：当 IG=0 时，AV=I1 ；当IG=1 时，AV=I2 。偏差报警和副值报警分别是对汽包水位的给定 和测量，阀位的控制和反馈以及汽包的水位值是否异常作出判断并报警输出。3.2三冲量控制算法组态图 3-2图 3-2 中 FT1101是主给水流量， FT1101PV 是一阶惯性后的给水流量测量值，FT1108AM 是经过温压补偿后的主蒸气流量， LC1106A 是主给水调节阀控制信文档号， LZ1106A 是阀位反馈信号。 PID2 中输入信号 OC是对控制量进行补偿，即 如果 OC 端有输入信号，则控制量要加上 OC 端的值（前馈控制） 。其他功能块
19、的作用详见图（ 2）中的说明。组态完毕，进行 PID 参数整定，一般是按照工程经验先用实验方法设定， 然 后在实际运行中加以调整和完善。 注意在做定值扰动实验时， 三冲量控制要先整 定 PID3 参数，后整定 PID2 参数，调节品质一般是衰减率 0.750.9。我厂现 PID 参数整定如下：PID 调节作用 PID1 600 100 反 PID2 80 40 0 反 PID3 160 30 反 第 4 章传感器的选型及系统图4.1传感器的选型4、仪表的选用本次课程设计所用的仪表可分为四大类。下面就具体的类型做具体介绍。4.1 检测类仪表检测类仪表是对所要控制的点的具体位置的进行检测， 以便为
20、其他类仪表提 供数据支持以便于做具体控制。本次设计用到了压力，液位，流量等检测仪表。4.1.1 压力仪表的选型ST3000-S900系列 STD940 压力变送器 标准型 测量围： 34033430K PaSTD960 压力变送器 标准型测量围： 68613700K Pa4.1.2液位仪表的选型SBUT 外浮筒液位变送器文档主要技术参数：输出 : 420mA DC 二线制;精度: -1.0%+1.0%FS;电源: 24V DC;测量液比重 : 0.51.5; 温度围: -25C 80C ;4.1.3流量仪表的选型SBLB 靶式流量变送器主要技术参数：输出 : 4-20mA DC 二线制 ;精度
21、: -0.50.5%（挂重） -11.0%（水标定）电源: 24V DC;温度围: -25C +80C电源电压 : 24V DC;安装方式 : 轨道式，轨道宽度 35mm;4.2节阀的选型流量调节阀 电子式电动单座小型调节阀 型号： ZDLJp-16B;压力调节阀双座调节阀 型号： ZKZN-64;4.2I/O 点清单表 4-1序 号位号描述I/O类型量程 /ON 描 述单位 /OFF 描 述1FT1011主蒸汽流量AI配电 420mA0180t/h2FT1021主给水流量AI配电 420mA0180t/h3LT1016A汽包液位AI配电 420mA-300+300mm4LT1106B汽包液位
22、AI配电 420mA-300+300mm文档5LT1106C汽包液位AI配电 420mA-300+300mm6LC1106A主给水调节阀阀位AO配电 420mA100%7LC1106B副给水调节阀阀位AO配电 420mA100%4.2汽包炉单元机组给水控制系统图 4-1 给水热力系统图4.3结论综上所述，可见用 DCS 进行控制，由于系统功能完善，结构先进合理，综 合性强，人际界面友好，自动化程度高，大大降低了操作者的劳动强度，而且由 于其能耗小，扩展灵活，便于维护，安全可靠性高，极大地提高了企业的生产效 率和经济效益。参考文献1】和利时， Smatrpro系统使用手册2】 盛伟，电厂热力设备及运行 ：中国电力， 2007.3】 玲，汽包锅炉给水调节系统单 /三冲量切换方案4】 学俊，听宽，锅炉原理。 ，机械工业。 1991:18-455】 哲。现代控制理论基础。 。冶金工业。 1987:165-183
