1、压力容器设计审批人培训,（三）济南石油化工设计院 黄 泓 电话：0531-88576125，13626411112 电子邮箱：二一二年十一月,内容简介,GB150.3-2011压力容器 第3部分：设计一、主要变化二、范围三、内压圆筒四、内压球壳五、外压圆筒六、外压球壳,一、主要变化对应于原GB1501998第5章：内压圆筒和内压球壳，本部分第3章增加了按外径进行壁厚设计计算的相应公式。,对应于原GB1501998第6章：外压圆筒与外压球壳，本部分第4章主要变化内容为：a）修订了外压曲线图，增加了对应于高强度材料的外压曲线；b）增加了相对应的应力系数B 曲线图选用表；c）加强圈的结构设计作了部分
2、修改。,对应于原GB1501998第7章：封头，本部分第5章中主要变化内容为：a）增加了偏心锥壳、带筋平封头和拉撑结构的设计计算方法；b）调整了部分平盖的结构特征系数K；c）增加了适用于平封头与筒体全焊透连接结构的塑性分析设计方法；d）增加了/R 0.002时，球冠形封头与锥壳的设计方法。,对应于原GB1501998第8章：开孔和开孔补强，本部分第6章对开孔和开孔补强设计计算方法内容进行了扩充，引入了筒体径向接管的整体补强设计方法，开孔率适用范围可达0.9。,对应于原GB1501998第9章：法兰，本部分第7 章中主要内容变化为：a）增加了整体法兰和按整体法兰计算的任意法兰的刚度校核计算要求；
3、b）增加了波齿垫片设计选用参数。,将GB1501998附录C“低温压力容器”中与设计相关的内容调整为本部分的附录E。,将GB1501998附录D、附录G 和附录J内容纳入本部分的附录A、附录C 和附录D。主要调整或变化内容为：a）增加附录B“钢带错绕筒体设计”；b）附录C 扩大了双锥密封的适用范围；c）附录D 焊接结构根据实际情况进行了整理和补充。,GB150.3-2011标准组成部分前言1 范围2 规范性引用文件3 内压圆筒和内压球壳4 外压圆筒和外压球壳5 封头6 开孔与开孔补强7 法兰,二、范围GB 150.3 规定了压力容器基本受压元件的设计要求。本部分适用于内压圆筒和内压球壳、外压圆
4、筒和外压球壳、封头、开孔和开孔补强以及法兰的设计计算。本部分给出了非圆形截面容器（规范性附录A）、钢带错绕筒体（规范性附录B）、常用密封结构（资料性附录C）和焊接接头结构（资料性附录D）的基本设计要求。本部分还给出了关于低温压力容器的基本设计要求（规范性附录E）。,三、内压圆筒,1、回转壳体的应力分析 薄膜理论简介1.1 薄壁容器及其应力特点压力容器的外壳，一般都属于薄壁回转壳体：S/Di 0.1 或 D0/Di 1.2 在介质压力作用下壳体壁内存在环向应力和经（轴）向应力。,回转壳体由直线或平面曲线绕其同平面内的固定轴旋转360而成的壳体。,几个典型回转壳体,轴对称指壳体的几何形状、约束条件
5、和所受外力都对称于回转轴。与壳体内外表面等距离的曲面中间面母线：即那条平面曲线,法线：,经线：过轴线的平面与中间面的交线纬线(平形圆)：作圆锥面与壳体中间面正交，所得交线。,过经线任一点垂直中间面的直线,基本假设：,（1）小位移假设。壳体受压变形，各点位移都小于壁厚。简化计算。（2）直法线假设。沿厚度各点法向位移均相同，即厚度不变。（3）不挤压假设。沿壁厚各层纤维互不挤压，即法向应力为零。,1.2 薄膜理论与有力矩理论概念：,计算壳壁应力有如下理论：（1）无力矩理论，即薄膜理论。假定壳壁如同薄膜一样，只承受拉应力和压应力，完全不能承受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应力即为薄膜应力。,（2）有力矩理论
6、。壳壁内存在除拉应力或压应力外，还存在弯曲应力。在工程实际中，理想的薄壁壳体是不存在的，因为即使壳壁很薄，壳体中还会或多或少地存在一些弯曲应力，所以无力矩理论有其近似性和局限性。由于弯曲应力一般很小，如略去不计，其误差仍在工程计算的允许范围内，而计算方法大大简化，所以工程计算中常采用无力矩理论。,1.3 薄膜理论的应用范围,1.材料是均匀的，各向同性的。厚度无突变，材料物理性能相同；2.轴对称几何轴对称，材料轴对称，载荷轴对称，支撑轴对称；3.连续几何连续，载荷（支撑）分布连续，材料连续。4.壳体边界力在壳体曲面的切平面内。无横向剪力和弯距作用，自由支撑等；,2、圆筒1）内压作用下圆筒内应力状
7、况：根据旋转薄壳无力矩理论（薄膜理论），在内压作用下，圆筒受两向应力作用，即环向应力，轴向应力，由这两个薄膜应力来平衡外力（内压）这两个应力的值可以通过静力平衡来求得：,（1）圆筒在内压P作用下的轴向应力D圆筒的中间直径或称中径，mm；D=,=Di+D0圆筒的外直径，mm；Di圆筒的内直径，mm；圆筒的计算厚度，mm；,3、圆筒受压力pc的轴向作用：P在圆筒轴向产生的总轴向力：F1=D2P/4,此轴向力由圆筒横截面的面积来承受，圆筒横截面积：fi=D,由此产生的圆筒轴向应力：m=,当控制h,当控制mt 时，焊接接头系数 则：,时，则：,此即按圆筒轴向应力计算的壁厚公式。,焊缝部位可能存在着夹渣
8、、气孔、未焊透、未熔合、裂纹等缺陷，同时由于焊接加热过程中，对焊缝两侧的热影响产生许多不利因素，如焊接热影响区被淬硬，塑性下降、焊接内应力的产生等，都会使焊缝金属或母材的机械性能降低。因此在设计时应将设计温度下圆筒材料的许用应力 t 乘以一个焊接接头系数,（2）圆筒受压力P的径向作用（见图）P对圆筒径向作用，在半个圆筒投影面上产生的合力（沿图中垂直方向）：F2=PDL承受此垂直合力的圆筒纵截面面积：f2=2L,由此产生的圆筒环向应力：t=,当控制tt,时，,将Di=D-代入公式,以计算压力Pc代替设计压力P得出,此式称为内压圆筒的计算公式（中径公式）。（GB150.3-2011 第94页式3-
9、1）,（3）公式来由：内压圆筒壁厚计算公式是从圆筒与内压的静力平衡条件得出的。旋转薄壳无力矩理论是其理论基础，第一强度理论是其制定的理论依据。,由上述公式可以得出以下结论：a、圆筒体上周向（环向）应力t是经向（轴向）应力m的两倍，而周向应力作用于纵向截面，环向应力所作用与环纵向截面。,圆柱壳壁内应力分布,b、由于周向应力t是经向应力m的两倍，由此可知，周向应力所作用的纵向截面是危险截面。这里可以说明为什么在焊接接头分类里，圆筒体的纵焊缝为A类焊接接头，环焊缝为B类焊接接头；在筒体上开椭圆形人孔时使长轴垂直与筒体轴线。c、应力与D/成正比。,适用范围,Pc0.4t（D0/Di1.5）,上述计算公
10、式是以薄膜理论为基础导出的，认为应力是沿圆筒壁厚均匀分布的，这对薄壁容器是适合的。,但对于具较厚壁厚的圆筒，其环向应力并不是均匀分布的。薄壁内径公式与实际应力存在较大误差。对厚壁圆筒中的应力情况以由弹性力学为基础推导得出的拉美公式较好地反映了其分布。,厚壁和薄壁圆筒的概念：按照承压回转壳体的无力矩理论是指壁厚和直径的比值；若壁厚超过直径的1/10则被称为“厚壁筒”；反之，则为“薄壁筒”。与这个指标相当的是“径比”K，K=DO/Di,当K大于1.2时为“厚壁筒”，小于或者等于1.2时为“薄壁筒”。,由拉美公式知：t=Pc(K2+1)/(K2-1)厚壁筒中存在的三个方向的应力，其中只有轴向应力是沿
11、厚度均匀分布的。环向应力和径向应力均是非均匀分布的，且内壁处为最大值。筒壁三向应力中，周向应力最大，内壁处达最大值，外壁处为最小值，内外壁处的应力差值随K=D0/Di增大而增大。当K=1.5时，由薄壁公式按均匀分布假设计算的环向应力值比按拉美公式计算的圆筒内壁处的最大环向应力要偏低23%，存在较大的计算误差。,以外径为基准的圆筒计算公式：,设计温度下圆筒的最大允许工作压力,四、内压球壳,球形容器在均匀内压作用下，球形壳体经向应力和周向应力相等。即 t=m=t=式中P设计压力，MPa；D球壳的中间直径或称中径，mm；D=Di+Di球壳的内直径，mm；球壳的计算厚度，mm；,受气体内压的球形壳体用
12、场：球形容器，半球形封头，无折边球形封头等,上述公式中，如将D=Di+代入并考虑了焊接接头系数，如采用第一强度理论时，即得出,t,以Pc代替P所以可求出计算厚度=,上式即为GB150.3-2011第94页式3-8,适用范围：Pc0.6t 此时计算应力大于按弹性力学计算的厚壁球壳的最大应力，且误差在10%左右。,设计温度下球壳的最大允许工作压力,五、外压圆筒,1外压圆筒的稳定性 承受外压的圆筒，强度计算方法与受内压时相同，其周向力应力值为轴向应力的两倍，圆筒壁中产生的是压缩应力，而绝对值大小一样。这种压应力如果达到材料的屈服极限或强度极限时，将和承受内压圆筒一样导致强度破坏。然而这种现象极为少见
13、。通常外压圆筒壁内的压缩应力还远小于材料的屈服限时，筒体突然失去原来的形状被压瘪或发生褶绉而失效（如图），在圆筒横断面上呈现有规则的永久性波形，其波形数n可为2、3、4。,在外压作用下，筒体、球壳或封头突然发生失去原来形状的现象称之为失稳。外压容器稳定性是设计中主要考虑的问题。,外压圆筒失稳以前，筒壁中只是单纯的压应力状态。在失稳时，伴随着突然变形，在筒内产生了以弯曲应力为的复杂的附加应力，这种变形与附加应力一直迅速发展到圆筒被压瘪。由此可见，外压容器的失稳，实质上是容器从一种平衡状态（形状及应力状态）向另一种新的平衡状态的突变。,稳定安全系数m,长、短圆筒的临界压力公式，是按理想状态（无初始
14、不圆度）求得的。但实际上的圆筒有几何尺寸及形状误差，还有焊接结构形式等影响，这都会直接影响计算临界压力的准确性，此外，生产过程中操作压力的波动，使筒体实际外压力增高，并可能超过计算的临界压力值。,为保证安全，必须使许用外压力低于临界外压力，即,P=Pcr/m 式中稳定安全系数m=3（圆筒体）,2、圆筒的临界压力及其计算,（1）临界压力及影响因素,受外压作用的容器，当外压力低于某一特定的值时，壳体亦能发生变形，但当压力卸除后壳体可恢复原来的形状，这时壳体变形属于弹性变形范围。当外压力继续增加到某一特定值，产生了不能恢复的永久变形，即失去了原来的稳定性。容器失稳时的压力称临界压力，以Pcr表示。容
15、器在Pcr作用下容器壁内应力称临界应力。,临界压力值受若干因素影响，如受容器筒体几何尺寸及几何形状的影响，除此之外，载荷的均匀和对称性、筒体材料及边界条件等也有一定影响。a.影响因素/D 两个圆筒形外压容器，当其他条件（材料、直径D、长度L）一定，而厚度不同时，当L/D相同，/D大者临界压力高，其原因是筒壁较厚抗弯曲的能力强；,b.影响因素L/D 当/D相同，而长度L不同，L/D小者临界压力高，其原因是筒身较短圆筒的封头对筒壁起着一定支撑作用。筒体的几何形状（如不圆度）误差会降低筒壁临界压力，加速筒体的失稳。不圆度定义为e=Dmax-Dmin，式中Dmax、Dmin分别为筒体直径的最大值和最小
16、值。,筒体材料的弹性模数E值大，抵抗变形能力强，临界压力就高。由于各种钢材E值相差较小，若选用高强度钢代替一般碳素钢制造外压容器，并不能明显地提高筒体的临界压力，却使容器成本提高，因而是不恰当的。要提高容器的临界压力，即增加稳定性，只有从几何尺寸上来考虑。,（2）长圆筒、短圆筒及刚性圆筒,承受外压的圆筒形壳体，按不同的几何尺寸失稳时的不同形式（波形数不同），将圆筒分为长圆筒、短圆筒及刚性圆筒等三种。长圆筒是指筒体的L/D值较大，筒体两端边界的支撑作用可以忽略，筒体失稳时Pcr仅与/D有关，而与L/D无关。长圆筒失稳时波形数n为2。短圆筒是指筒体两端边界的支撑作用不可忽略，筒体失稳时Pcr与L/
17、D及/D均有关。短圆筒失稳时波形数n2的整数。,刚性圆筒是指L/D较小，而/D较大，筒体的刚性较好，破坏的原因是圆筒壁内的压缩应力超过了材料的屈服限，并非是发生了失稳。对刚性圆筒只考虑强度要求。由上所述，圆筒的“长”和“短”是指相对于直径来说的。长、短圆筒以及刚性圆筒的临界压力是各不相同的，有其各自的计算方法。,（3）圆筒体临界压力的计算,长圆筒临界压力Pcr=2.2E(E圆筒材料在设计温度下的弹性模数 由上式可见，长圆筒临界压力仅与筒体e/Do及E有关。式仅限于弹性范围内使用，即失稳时应力应低于屈服强度。,短圆筒临界压力Pcr=2.59E,刚性圆筒由临界压力引起的临界应力为Qcr=PcrD/
18、2e,外压短而厚的刚性圆筒，其破坏是由于圆筒壁的压缩应力超过材料设计温度下的屈服极限，不存在稳定性问题。强度校核公式为=t,式中 焊接接头系数，外压圆筒取=1；,长、短及刚性圆筒都是承受横向均匀外压力的情况。因容器均有封头，所以除受横向外压力外，同时还受有轴向压力，但轴向压缩对筒体失稳影响很小，工程上仅按承受横向均匀外压计算临界压力（室外高塔设计除外）。,（4）圆筒的临界长度,从前面已知，长短圆筒的区别是受端盖支撑的影响。当e/D相同时，短圆筒的临界压力较称圆筒大，随着短圆筒长度的增加，端盖对筒体支撑作用减弱，当短圆筒的长度增大到某一值时，端盖对筒体的支撑作用完全消失，这时短圆筒的临界压力与长
19、圆筒临界压力相等，该短圆筒的长度称为临界长度，用Lcr表示。,2.2E(,=2.59E,得 Lcr=1.17Do 临界长度是长、短圆筒 的分界线，也是计算临界压力选择公式的的依据。当实际圆筒计算长度LLcr属长圆筒，若LLcr则属短圆筒。,外压圆筒的计算与e/D0（D0为圆筒外直径）有关。e/D00.04时，筒壁应力达屈服极限前不可能被压瘪，此条件下任何e/D0值均按刚性圆筒计算。,（5）计算长度,圆筒的计算长度指筒体外部或内部两刚性构件之间的最大距离，筒体外部焊接的角钢加强圈，筒体内部挡板或塔盘均可视为刚性构件；在两个刚性构件中，其中一个是凸型封头时，取计算长度L=L+h+hi/3（hi为凸
20、型封头曲面深度，h为直边高度）GB150.3第96页 图4-1，凸型封头刚性大对圆筒体有一定支撑作用，可以提高临界压力。在较薄板制造的筒体上焊接一定数量的加强圈，可使计算长度L降低，提高临界压力。,计算长度的确定：圆筒计算长度，应取圆筒上两相邻支撑线之间的距离。,注：支撑线系指该处的截面有足够的惯性距，以确保外压作用下该处不出现失稳现象。,3、外压圆筒的计算,（1）、解析法（2）、图算法,（1）、解析法,基本原则：对于长圆筒：LLcr，对于短圆筒：LLcr,解析法:计算步骤,1、假设壁厚n，计算筒体长度L，e=n-C;2、计算Lcr,，判断L是否大于Lcr；对于长圆筒：LLcr，对于短圆筒：L
21、Lcr，3、比较P和P，若P P且较接近，则假设的n符合要求；4、计算临界应力，工程上,（2）、图算法的计算步骤,1、假设壁厚n，计算筒体长度L，e=n-C;2、计算L/Do、Do/e，查A，若L/Do 50，用L/Do50查A；（GB150.3-2011图4-24-12）3、由A值向上引垂线，查B值，若交不到，则说明圆筒已发生弹性失稳，B值按下式计算 计算4、比较P和P，若P P且较接近，则假设的n符合要求,参数AA系数,cr临界应力E 圆筒材料在设计温度下的弹性模数 应变,4、加强圈设计,对于短圆筒：由此可见，增加壁厚或减小圆筒的计算长度都可以提高圆筒的许用外压，通过在筒体上设置加强圈，可
22、以有效地减小筒体的计算长度。当外压一定时，通过设置加强圈也可以达到减少筒体壁厚的目的。,加强圈尺寸 为了保证壳体与加强圈的稳定性，加强圈必须有适当的尺寸，满足最小惯性矩要求：式中I加强圈和有效壳体所需的组合惯性矩，Do圆筒外径，mm；Ls加强圈间的间距，mm；A等效圆筒的周向临界应变；As 加强圈的横截面积 mm2,加强圈设置,间断焊缝的布置与间距可参照下图所示的型式，间断焊缝可以相互错开或并排布置。最大间隙t，对外加强圈为8 n，对内加强圈为12 n。,加强圈可设置在容器的内部或外部，应整圈围绕在圆筒的圆周上。加强圈两端的接合形式应按图中A、B 所示。,容器内部的加强圈，若布置成图中C、D、
23、E 或F 所示的结构时，则应取具最小惯性矩的截面进行计算。,在加强圈上需要留出如上图中D、E 及F 所示的间隙时，则不应超过规定的弧长，否则须将容器内部和外部的加强圈相邻两部分之间接合起来，采用如上图中C 所示的结构。但若能同时满足以下条件者可以除外：a）每圈只允许一处无支撑的壳体弧长；b）无支撑的壳体弧长不超过90；c）相邻两加强圈的不受支撑的圆筒弧长相互交错180；d）圆筒计算长度L 应取下列数值中的较大者：相间隔加强圈之间的最大距离；从封头切线至第二个加强圈中心的距离再加上1/3 封头曲面深度。,容器内部的构件如塔盘等，若设计成起加强作用时，也可作加强圈用。加强圈与圆筒之间可采用连续或间
24、断的焊接，当加强圈设置在容器外面时，加强圈每侧间断焊接的总长，应不少于圆筒外圆周长的1/2，当设置在容器里面时，应不少于圆筒内圆周长的1/3。焊脚尺寸不得小于相焊件中较薄件的厚度。,两个条件,1、筒体不失稳要求：LS Lmax,2、加强圈不失稳要求：ISI,1、筒体不失稳要求：LS Lmax,2、加强圈不失稳要求：ISI,1、初步取加强圈的数目和间距,3、计算加强圈和圆筒组合而成的当量圆筒所需的组合截面惯性矩I。,2、选择加强圈材料，按型钢规格初定加强圈的截面形状和尺寸，计算实际组合截面惯性矩IS。,4、比较IS和I，若IS I且比较接近，则加强圈的尺寸、数目和间距满足要求，否则重新选择加强圈
25、，重复以上步骤，直到满足要求为止。,加强圈设计步骤,1、加强圈可采用扁钢、角钢、工字钢或其它型钢，这样材料供应方便且型钢具有较大的截面惯性矩。加强圈可设置在容器的内部或外部，并应环绕容器整个圆周。,2、加强圈和壳体的连接必须足够紧密，以保证加强圈和壳体一起承载，加强圈和壳体之间可采用连续焊或间断焊。,3、为保证筒体和加强圈的稳定性，加强圈不得被任意削弱或割断。,加强圈结构设计,六、外压球壳,1、假设壁厚n，令e=n-C，定出RO/e;2、计算A，3、根据GB150-1998图6-36-10，查B值，计算4、比较P和P，若P P且较接近，则假设的n符合要求,小结：压力容器设计的基本要求,首先要满足使用要求,压力容器的结构型式、尺寸规格、使用条件(压力、温度、腐蚀介质)以及其他载荷条件是由设备在工艺装置中的功能要求决定的。因此要求设备设计必须能满足生产条件下处理物料的功能要求，如：输送、传热、传质、分离、贮存等工艺要求。,安全性 足够的强度 足够的刚度(或稳定性)可靠的密封性能 一定的使用寿命,经济性经济可靠的材料经济的制造方法低的操作和维护费用长周期的安全运行,安全、稳定、长寿命、满足使用要求、优质,原则：满足使用条件下,充分保证安全,并尽可能的做到经济。,
