1、蓝光一体机调试手册簿蓝光一体机调试手册1.慢车调试前需要设置的参数:以下9个电机參数有两种设JL 方式使用蓝光电机 时的设置方法使用非蓝光电机时的设JL方法参数符号参数名称F5-00电机类型使用“蓝光电机 型号选择功能” 选择电机型号.此9个参数无需 设置。“蓝光电 机空号选择功能”设置方法见 下面内容同步机设宜为6界步机设迓为1。根据实际情况填写。F5-01电机极数按照实际情况填写F5-02电机同步频率按照电机铭牌填写F5-03电机额定功率按照电机铭牌填写F5-04电机额定转速按照电机铭牌填写F5-08电机机额定电流按照电机铭牌填写F8-00编码器线数按照现场实际情况设宜F8-02PG类型増
2、址式编码器设宜为0, JE余弦编码器设宜为4以下6个参数需要按照实际情况填写:参数符号参数名称设迓方法F1-00电梯额定速度按照现场实际情况填写。aF1-01折算转速电梯额定速度时对应的电机转速F5-09空载电流界步机专用参数，同步机无需设宜。一般设为额定电流的25%到40%。F5-10滑差）界步机专用参数，同步机无需设宜，按照实际设迓即可。异步电机滑差计 算公式：滑差二额定频率-（额定转速极对数灿）如：电机额频率为50HZ. 额定转速为1440rmp, 4级电机。则此电机的滑差为50-（1440*60） =2HZF&03运行方向选择按照现场实际的电机安装方向进行选择，面对曳引轮逆时针旋转.轿
3、箱下 行，设宜为0。反之设置为F9-11称重补偿使能使用増虽式编码器必须设迓为1.1387編码器使用无称重模式时设宜为0.使用bl系列一体机时，如果所选用电机也是蓝光所产，只需输入该电机的型号以及编 码器信息，即可自动完成电机相关参数的设置。输入方法1 （现在应用在0P-V5上的版本）：从主菜单中进入如图所示的“蓝光电机输入”界而，按动左键或右键，光标可向左 或右循环移动，按上键或下键可修改光标所在位的内容，整个可输入内容由三部分组成, 用分隔开。首部分为电机型号（分4位分别输入），中间部分为编码器线数信息，最后 部分为PG类型。具体如下图所示，输入完整的电机及编码器信息后，按确定键，手持操作
4、器将自动完成当前电机型号相应电机参数的写入过程，请等待，待界而提示成功后退岀该界面，进行保存参数操作。如果输入不合理的电机型号，或是输入的信息不完整（例如只输入电机型号未输入编码 器线数），界面将提示无效型号”，请确认型号准确且编码器信息无误，再进行操作。如果界面提示失败，须重新进行操作。2.电机角度自学习现场有于持操作器的悄况下：如没有安装钢丝绳，曳引轮可以完全空救，建议使用内容中的“不带钢 丝绳角度自学习二如已经安装J钢丝绳，曳引轮上已经有了负载.建议使用内容中的“带钢丝绳角 度自学习二现场使用的是蓝光电机配合BL系列一体化系统.在没有于持操作器的情况下：可以使用内容中的方 式。3种角度自
5、学习方式可以达到同样的效果根据现场情况选择其中一种进行即可。2.1不带钢丝绳角度自学习步骤:只有同步机需要进行角度自学习。使用旋转自学习时，需要将PG类型F8-02设过正确启学习方式选择FC-13设貝为S1.上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失.请检査下端 站2的安装。LER=6上端站2重复输入（S以上电梯）错误安装上端站2适成多个端站信号输入或上端站2开关 抖动，请检査上端站2的安装。LER=8上端站2丢失（S以上电梯）上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失.请检査上端 站2的安装。LER=9下端站1丢失上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检査下端 站1的安装。LER=10上端站1重
6、复输入错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关 抖动，请检査上端站1的安装。LER=11上端站1丢失上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检査上端站 1的安装。LER=12自学习总楼层数错请査看总楼层设宜是否和实际楼层相符：每一层的门区挡 板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。LER=14两门区开关没有重叠位置该层门区挡板不能同时挡住两门区开关(请査看门区开关 的安装或缺一个门区开关。LER=15自学习过程中按Esc键取消自学 习自学习过程中人为按Esc键取消自学习aLER=17门区1与门区2同时输入两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位宜附 近。LER=18自学习后保存井道数
7、据错J请与木公司联系LER=19到上限位时，两门区信号同入. 上限位开关安装过低上限位开关上移LER=20下限位安装位宜过商下限位开关下移11LER=21自学习到上限位时下端站或下端站2仍有效检査下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确LER=22自学习刚从下限位起车时 上端站或上端站2有效检査上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确注意：针对s以上的电梯，系统増设上、下端站2开关。6启动舒适感调整：6.1带称重装置的启动舒适感调试BL系列一体机可以使用如下三种称重：1 蓝光总线称盒2：-10V到10V称重。3:0-10V称重可以通过F9-13來选择。在进行启动调整前，首先要保证称重已经进行过
8、自学习，称重装宜能够如实的反映、T前轿厢内的负戦 调整方法如下：1 首先在轿箱空载时，通过调整F90使轿箱在空載状态下不溜，调整规则如下:空载时，如松闸后向配重侧 溜亿则加大F900仮之，如果向轿箱侧溜,则减小F900通常情况下F9-00 一般在45%到70%间.2适十调整F9-19和F920调整原则如下，如电梯平衡系数为45%,如F603为0,则将F9-19和F9-20设宜为一(5045)=5即可。如F6-03为1,则将F9-19和F9-20设迓为(50-45)= 5即可。3.(.空载调整成功后，如在满载情况下，启动效果与空载稍有不同，请适十调整F921,调整原则为，如在满找情况下，启动松闸
9、后向配重侧溜牟则适、气减小F9-2K反之如启动松闸后向侨箱侧溜忆则适、“I加大F9-21o下血是称重的原理框图：经过以上调整后，就能获得较好的启动舒适感。6.2无称重装置的启动舒适感调试本产品在使用正氽弦PG卡时.可以通过FA组参数的合理设迓达到无负载补偿舒适起动的目地（即 不使用称重装宜的情况下，达到具有负载补偿起动同样的效杲）。1.使用无负载补偿起动的注总爭项：1） PG类型确认，确认F8-02设宜为1 （即选择正余弦PG卡2）3 称重补偿使能确认，确认F9ll设辻为6即秤重补偿不使能。此时FA组的参数才能起作用。4）驱动软件版木确认，确认驱动软件版木为0007以上版木。2.无负载补偿起动
10、的调整方法：1）工作原理：如图所示。在抱闸打开时，通过正余弦PG卡反馈的位宜信息计算出、T前负载 情况下维持电机位宜恒定电机所需的转矩，迅速的产生相应转矩，使曳引轮产生极小的位 移.达到无负载补偿舒适起动的目地。FA-07二位脛反馈图：无负载补偿起动的工作原理示意图2) 13 相关参数：无负載补偿起动调整的相关参数及推荐值如表所示。表：无负载补偿起动调整的相关参数表。参数No.中文显示名称出厂值快闸推荐慢闸推荐FA-00启动段比例増益30保持保持StratKPFA -01启动段积分増益*750保持保持StratKIFA -08无负载比例1360048003600PLKP1FA -09无负载作用
11、时间900700保持ePLTimeFA -11无负载比例1800保持保持PLKP2FA -12无负载比例系数125保持保持PLKPMODF2-00提前开闸时间1Brake ON TimeF9-00最大补偿力矩0保持保持ff IMax Torq CompF9-11补偿使能100Load Comp Enable4) 调整方法：主雯调试FA组的三个参数：FA-08. FA09、FA-lloFA-09该参数为开闸后系统进行无负载补偿的作用时间.应参考实际抱闸开启的时间设宜。如果该时 间设宜过小，在抱闸没有完全打开时已经结束无补偿作用.将会溜午。同时F2-00 (提前开闸时 间)要比该时间应略长约100
12、ms.以便在速度曲线前结束无补偿作用。FA-08 与 FA-11无负载补偿启动的两个增益参数。这两个参数可以观察曳引轮溜午情况以及乘坐舒适感进行调 试，如果溜午过大，请増大FA-08设定值，如果电机发生振动.请减小FA08设定值：如果在维 持段曳引轮有轻溜或轻微摆动.请加大FA-11.如维持段振动.请减小FA-llc注意: 组参数，在调试中除介绍的三个参数外，可保持出厂值不变。2对于不同版木程序，FA组参数名称可能有所改变.但参数的位宜没有改变.即无论于操器版木.对 应调试 FA-08. FA-09x FA-11 H个参数。3.以上给出的推荐值只作为参考使用，现场PG卡的情况不同，请依据调试过
13、程的说明.视现场具体 乘坐感觉予以调整。（4.F9-00在无负载作用时.起到的是预宜力矩作用，一般情况下在现场无需设置.只需保持出厂值0 即可。7 快车舒适感的调整：一体机必须控制电机使其反馈速度严格跟踪给定运行曲线的变化才能达到预期的舒适感。速度环的比例増益F6-04和积分增益F6 05或分段PI的F795F712参数也将影响曲线的跟踪程度。通 常增大比例増益会改善系统运行时的动态响应.提岛软踪的快速性。但比例増益过大会引起系统的高频振 动，电机噪声増大。加大枳分会提商系统的抗扰动能力和跟踪能力，提尚平层精度，但过大的积分増盜会 使系统振荡.表现为速度超调及运行时波浪式抖动。通常先调节比例增
14、益在保证系统不振荡的前提下尽虽増大该值。然后调节积分増益，使系统既有快 速的响应特性又超调不大。推荐速度环PI参数推荐值：配置类型Y推荐值速度环比例P700速度环积分1260速度环比例积分可以以50为单位进行调整。起动或停车低速段运行效果不理想时.可以使用分段PI 进行控制，详细方法见说明书内具体章节说明部分。8.逻辑故障列表故障代码说明处理方法Er2门联锁故障：电梯运行时门锁回路断开检査门联锁回路及门刀是否有刮碰门轮现象。Er3驱动故障检查驱动故障代码.确定可能的故障原因并按相应的 解决办法处理。Er4电梯运行方向与指令方向相反1.改变输出相序，对调电机V. W相。2.将主控板的A、B相输入
15、脉冲对调或通过参数设豐 将其对调。Er5开闸故障：系统输出开闸指令后未接到抱闸监测开 关的反馈信号，K Y6输出后X17 （闸继电器反馈）内未反馈.或X15 （闸臂开关反馈）2秒内未反馈。2.没有Y6输出，X17或X15有效。12.检查抱闸监测开关及接线。3.无闸臂反馈开关开关应将闸臂反馈检测使能（Brake, Feedback）设为 OFF：1 Er29通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）1.处理系统接地，消除干扰：2.排査呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏CAN通讯总 线。1 Er30开门故障（轿厢不开门）1、 打检修,输入开门指令检査Y4是否有开门输出;2、 Y4无输出要检査开、关门限位开关的
16、安装和信号 的有效类型设宜。3、 贯通门时要注意前后门动作是否设豐反r.1 Er31关门故障一般是厅门轿门未安装好，强行封掉门联锁回路而产 生,请注总关门输出与门联锁接触器的动作是否一致：| Er32楼层计数出错保护外围端站和限位曾经瞬间停电，有可能导致楼号出错， 该故障出现后电梯返回基站校对楼层计数。1 Er33电机封星接触器故障。KDY故障：输出的KDY动作指令与反馈结果不 一致：1、 Y8输出，XX在秒内没有反馈。2、 Y8无输出，XX有效。3、 （ Y8撤消，XII在秒内反馈没有撤消（粘连）。9驱动故障列表故障代码显示名称及内容故障原因解决方法DF1UV欠压。主回路直流俅线电圧 低于欠
17、压保护设定值（400V 级，欠乐保护值约380V）输入电源缺相瞬时停电 输入电源的电压波动过大 输入电源的接线端子松动检查输入电源电压 检查输入电源接线端子DF20V过压。主回路直流僚线电压 商于过压保护设定值（400V 级，过斥保护值约760V）。输入电源电压过髙制动界常或无外接制动电阻 减速曲线过急检查输入电源 检査制动电阻接线 延缓减速曲线DF30H散热片过热环境温度过高 周困有发热体 冷却风扇故障 当前温度低干0度降低环境温度1移开周困发热体 检査冷却风扇接线及凤道将FX21（负温度报警使能）关闭。DF4IFIPM故障IPM过流或短路IPM过温IPM控制电源异常（欠压检査输出是否短路
18、检査电机是否短路 否则请与厂家联系DF50C过流。控制器输出电流超过 了过流检岀值。输出短路（线间短路.电机短路）负载过大曲线过急检查输出及电机是否短路 检查曲线是否过急，过急改缓DF6CFCUP故障（电磁干扰过强DF7OS超速。电机速度反馈超过最 大速度限制值且持续时间超 过规定时间。战大速度限制值及其持续时间值 设貝不当速度超调过大编码器反馈不良检査最大速度限制值及其持续时 间参数设宜检查速度坏Px 1参数检查编码器DF8OE速度超差。速度備差过大负载过大检查机械系统，减轻负载速度超过偏差设定值且持续 时间超过规定时间。曲线过急偏差值及其规定时间设宜不十编码器不良减缓曲线调整其参数设宜 检
19、查编码器DF9PGOPG断线。运行时未收到编码 器信号且超过规定时间。编码器接线断开、松动或接线错误 编码器损坏检查编码器连接 检查编码器DF10FF闪存错误保存参数时.数据错误请与厂家联系DF11BF基极封锁错误外部基极封锁接线错误 基极封锁电平类型设宜错误检查基极封锁端子接线 更改基极封锁电平类型设置DF12OL控制器过载。电机电流超过 额定值150%且持续60S或 超过200%且持续10SQ负载过大 控制器容址过小减小负载更换适宜容虽控制器DF13MC控制器主回路MC（接触器）动 作不良。给出吸合命令，在 规定时间未吸合。主回路MC的接线不良或损坏试着断开再接通控制器电源 如连续出现此保护则与厂家联系 或更换控制器DF14BR制动故障制动IGBT损坏或制动电阻缺损检査制动电阻及其接线或更换控 制器DF15OF输出缺相输出断线，输出端子松动，电机绕 组断
