1、xx市北斗智慧环卫解决方案xx市北斗智慧环卫平台解决方案前言北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。国家高度重视北斗系统建设及应用，将北斗系统列为国家科技重大专项，支撑国家创新发展战略。国务院要求，要“适应重点行业及领域的应用需求，充分发挥北斗卫星导航系统短报文通信等特色优势，结合新一代信息技术发展，创新应用服务模式，加强卫星导航与国民经济社会发展重要行业的深度融合，大力推进卫星导航产品和服务在城市管理、公共安全、交通运输、防灾减灾、农林水利、气象、国土资源、环
2、境保护、公安警务、测绘勘探、应急救援等重要行业及领域的规模化应用，推进卫星导航与物联网、移动互联、三网融合等广泛融合与联动，积极鼓励开拓新的应用领域。推动形成行业综合应用解决方案，提升行业运行效率，促进相关产业转型升级。”2016年6月，国家最新出台了中国北斗卫星导航系统，这是中国政府在卫星导航领域发表的第一部白皮书。书中明确了北斗行业的发展三大目标、确定了自主、开放、兼容、渐进发展原则，也强调了“中国的北斗”、“世界的北斗”的发展理念；同时更加落实了北斗“三步走”发展战略，在2020年把北斗构建成北斗全球系统，向全球提供服务。同期，广东省政府响应国家最新政策，公布推动卫星导航应用产业发展的指
3、导意见，意见中明确坚持统筹规划、市场主导、创新驱动、开放兼顾的发展原则，以市场需求为导向。培育壮大产业主体，扩大产业规模，优化产业结构，加快推动北斗卫星导航系统在国家安全、经济建设、社会发展等领域的应用；。目前北斗导航定位技术已经广泛应用城市环卫管理，环卫车辆、环卫人员、垃圾中转站、垃圾车、填埋场，均可安装与调试北斗定位模块，接入智慧环卫平台。管理人员需要打开电脑或手机，通过北斗智慧环卫平台就可以了解各环节的环卫问题。第1章背景及需求1.1应用背景城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，不仅是一个城市的“脸面”也是一个城市的文明程度的重要标志。是与人民群众生活最直接、最贴切、最敏感的重要工
4、作之一，随着城市人民生活水平的快速提高，大家对居住、生活环境的要求越来越高，为进一步提高环境卫生管理水平，树立城市形象，提升城市品位，必须采取切实可行的措施，加强对城市环境卫生管理。坚持高效能的管理，全面提高城市环卫工作质量和水平。做好城区环卫工作，为人民群众创造一个良好的生活环境，是关注民生，构建社会主义和谐社会的客观要求。也是为人民群众办实事、办好事。其中管理是提高城市环卫工作质量、塑造环卫行业形象的重要基础工作，也是目前工作中的相对薄弱环节。在建立健全并严格落实各项管理制度的同时进一步建立和完善环卫作业标准、服务规范、工作程序和考核奖惩细则，严格实行全员岗位责任制，大力推行精细化管理。目
5、前的管理模式，存在着日益突出矛盾。表现在：一是城市环卫管理辖区的范围大，任务重，对辖区环境卫生的监控不全面，生产作业很难按要求到位，影响了环境卫生监督管理；二是生产作业的好与坏，无法追究与考核，缺乏监督，环卫生产作业工作是城市发展的基础工作，更是实实在在的民生工作，要落实责任，明确任务，强化监管，促进城市管理水平提升，目前环卫工作缺乏长效的考核奖惩机制，缺乏创新的管理手段。随着科技的进步，数字化城市、智慧城市的提出，特别是中国北斗技术全面成熟、地理信息技术GIS的发展为城市管理信息化提供了技术手段和保证，通过北斗定位技术、地理信息技术GIS、视频监控技术、射频识别技术RFID、无线通信3G/4
6、G/LoRa等技术实现的城市环卫管理，可以切实达到“对指定的车辆和人员、沿指定的路线、在规定的时间内、到达指定的位置”，支持管理人员对城市环境卫生管理的及时发现、及时跟踪处理，做到主动预防并辅助管理人员在计划、执行与跟踪、考核、标准化等环节的受控管理。北斗智慧环卫是依托物联网技术与移动互联网技术,对环卫管理所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理,合理设计规划环卫管理模式,提升环卫作业质量,降低环卫运营成本。北斗智慧环卫极大地提高了环卫作业工作的规范化及科学化水平，杜绝了对环卫作业无法科学、准确的考核和有效的监控现象，为城市环卫工作提供了最有效的解决方案。1.2现状分析1.2.1Xx市环卫现
7、状xx市于xx年被评国家卫生城市。当前市场化作业公司负责约460万平米的道路清扫保洁，13座垃圾中转站和79座公厕（其中城区公厕53座、城中村公厕26座、城外村公厕公12座）的维护和管理，约44万平方米河道的保洁，约51公里交通护栏的清洗，约12万户居民的生活垃圾上门收集服务（含建成区及城乡结合部），负责对4000多个果皮箱、垃圾桶的清掏和维护管理，每天生活垃圾清运工作量约270吨等。作业机车:约300辆，电车约400辆，环卫工人约3000人，果皮箱7千个（3千个未投放），垃圾桶1万4个，公厕114座，中转站5站。目前计划构建的北斗智慧环卫系统需要跟原有的数字化城市管理平台、焚烧厂系统进行对接
8、，进行数据互通互联，通过依托数字化城市管理平台加强监管，收到投诉问题及时处理。1.2.2城市清扫保洁机械化清扫作业已经基本取代传统的人工清扫作业，机械化作业大大提高了清扫保洁效率、减轻了人工作业强度。在机械化作业率不断提高的现在，司机偷懒、空驶、清扫不到位等问题不断暴露出来，而清扫保洁作业的不断市场化，也提高了问题的发生率和监管难度。清扫作业车辆空驶难以监管为节省车辆作业成本，部分道路清扫车、洒水车出现空驶情况，在作业区域不进行扫地和洒水。驾驶员不规范作业影响作业质量驾驶员不按指定路线、指定趟数、指定时间和指定速度进行作业，影响道路作业质量，还会给城市道路交通带来压力。作业不达标缺乏监管手段道
9、路清扫车和洒水车在日常作业过程中，往往出现扫过但未扫干净的情况，环卫中心对这种情况无法第一时间掌握并安排车辆、人员进行处理，这都给城市市容环境卫生带来不良影响。1.2.3人工保洁市场化保洁公司下属的环卫工人逐渐成为人工作业保洁的主力，对于人员定额管理往往存在较大差额，而人工作业的市场化运作也给环卫作业监管提出了更高的要求。市场化作业人员精确数量难以掌握由于人工作业保洁采取市场化外包方式，招投标的定额人员是否都安排上岗作业难以掌控，同时作业人员同时挂靠多个作业单位的现象也缺乏好的办法及时制止。人员的作业质量缺乏有效监管手段作业人员在对应的作业范围出现偷懒、聚众聊天等行为基本依靠巡查发现，无法保证
10、一些作业盲点的快速处理。1.2.4垃圾中转垃圾量的剧增带来现有中转站“繁忙”的同时，也促使很多地区开始筹建大型转运站，传统的垃圾中转站由于大部分都分布在主城区，市民对中转站环境状况也日益关注。1.2.5垃圾处置传统的垃圾填埋方式一方面需要占用大量的土地资源，另一方面也无法应对当前“垃圾围城”的局面，垃圾焚烧逐渐成为生活垃圾处置的重要方式。垃圾费核算补贴、废弃物处置监管都成为环卫部门新的工作。1.2.6环卫基础设施管理市容环卫基础设施台账“理不顺”局、站两级环卫的台账信息经常不吻合，新建、维修、拆迁的设施得不到及时、统一的更新。基础设施台账无法精确掌握不仅导致检查考核盲点，还给设施经费核算带来不
11、确定性。市容环卫设施配备缺乏科学手段支撑一方面城市范围扩大带来环卫基础设施配备不到位，另一方面城市人口不断增加带来环卫基础设施需求量得不到保障，这些直接导致垃圾乱丢弃、堆放等问题的发生，造成城市市容环境卫生的破坏。1.2.7作业质量考核环卫市场化促使环卫作业监管成为核心工作，环卫定期会有专项检查、普查，也有暗查和明查多种检查方式，目的都在于保证作业检查的覆盖率和针对性。如何保证作业质量考核的公平性、公开性和科学性成为环卫新的工作重点。1.3总体目标采用信息化手段，通过计算机应用软件、3G/4G无线网络技术、GIS地理信息、北斗GPS定位等多种技术，将环卫设施、人员及车辆等环卫要素融合在一个信息
12、平台上，按照“网格化管理，监管分离”的环卫管理模式，实现对环卫基础设施、环卫车辆、责任保洁区域的监管。形成对人员、车辆以及区域的考核与评价，实现精细化管理，规范作业，提高效率，建立环卫管理的长效机制。主要达成以下目标：确保清扫作业效果，杜绝空驶行为保证道路清扫车、洒水车在作业时间、作业路段内一定是开启清扫和洒水操作，如出现空驶情况将第一时间发现并处理，实现环卫机械化作业全过程实时化、可视化监控。提高清扫作业效率，防止司机偷懒行为保证清扫作业时间内全额作业，如在作业时间内长时间停驶将第一时间预警并核实确认。提升清扫作业质量，降低作业不达标率驾驶员及监管中心能在第一时间了解作业质量，对未清扫到位的
13、路段实时掌握并及时处理。精确掌握作业人员数量及状态实现城区环卫作业工人作业质量、人员到岗情况的监管和考核，对市场化作业保洁人员进行精细化管理，对上岗状况进行实时监测，确保招标定额人员都配置到位并上岗作业。有效提高人员作业质量对人员实时作业位置、作业状况进行在线监管，保证人员按规定时间、范围进行作业保洁，确保作业质量。实现生活垃圾清运过程高效、规范对清运车辆运输全过程、进出中转站的状况进行可视化监管，实时掌握车辆运行情况，杜绝不按规定路线收集清运、超速作业等问题。确保垃圾转运效率，提升收集转运站形象监督车辆按规定时间和次数到达收集转运站进行收集和转运作业，确保垃圾及时转运，对未及时收集转运的收集
14、站进行在线调度解决。另一方面实时掌握各收集、转运站的作业现场状况，对脏乱、违规作业等行为及时处理。确保生活垃圾无害化处置，精确掌握垃圾处置量远程在线掌握垃圾填埋场、焚烧量、粪便处理量等计量数据，对垃圾填埋作业现场、焚烧炉、烟囱等关键点位进行远程监控，确保安全、规范作业。对渗滤液、烟气指标在线监测，确保无害化排放。第2章系统总体思路2.1设计思路“北斗智慧环卫”解决立足于xx市环卫管理的目标，通过对业务背景、业务难题及业务需求的深入调研和分析，借鉴当前领先、成熟的信息化技术手段，实现技术与业务的无缝融合。结合物联网技术、移动互联网技术、北斗卫星应用技术，对环卫管理所涉及到的人、车、物、事进行全过
15、程实时管理，优化环卫作业模式，用数字评估优化城市环卫管理工作实效，合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。1、作业状态可视化通过视频监控、GIS、北斗/GPS等信息化手段，对道路清扫车、洒水车、垃圾清运车的作业线路、作业位置进行实时监测，对车辆作业质量、作业路段路况、驾驶人员状态进行可视化监管，实时掌握车辆运行情况，提高对突发问题的响应能力，实现环卫机械化作业全过程实时化、可视化监控。2、作业流程规范化通过视频监控、GIS、北斗/GPS等信息化手段，对人员实时作业位置、作业状况进行在线监管，对清运车辆运输全过程、进出中转站的状况进行可视化监管，实时掌握车辆运行情况，杜绝不
16、按规定路线收集清运、超速作业等问题。对垃圾中转站、填埋作业现场、焚烧炉、烟囱等关键点位进行远程监控，确保高效、安全、规范作业。3、考核精细化实现城区环卫作业工人作业质量、人员到岗情况的监管和考核，对市场化作业保洁人员进行精细化管理，对上岗状况进行实时监测；监控清扫车辆工作状态、作业质量，管理转运车辆作业次数等数据远程，在线掌握垃圾填埋场、焚烧量、粪便处理量等计量数据，实现环卫作业精细化考核。2.2设计原则本系统在追求性能优越、经济实用的前提下，遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则。使该系统能够很好满足城市管理部门对执法过程进行有效的管理。并综合考虑维护及操作因素，为今后的发展、扩建
17、、改造等因素留有扩充的余地。严格遵守以下原则：先进性和前瞻性：本系统所有的组成要素均充分地考虑其先进性，使系统的扩充和维护简单化，并满足不断提升的信息化建设与应用的要求，保证其在相当长的时间内具有技术优势，能够适应未来技术发展的潮流。标准性：本系统采用的硬件设备及软件产品均支持国内、国际通用的标准网络协议，选用的设备和技术均符合部标、行标的统一要求，符合总体设计要求，确保在统一的标准下，实现上下级信息网络的互联互通。开放性：即在遵循标准性原则的基础上，采用开放的技术、结构、系统组件、用户接口，采用开放的、通信协议和技术标准，保障系统在互联或以后的扩展过程中能够稳定有效的运行，并做到无缝扩容和升
18、级，以满足业务拓展需求。安全性和可靠性：设备的单点故障不影响系统其他设备的正常运行，设备可带电修复故障而不影响系统的总体工作。并采取一定的预防措施和建立应急处理系统，以保证整个系统达到365天24小时工作的要求。可维护性和易管理性：整个系统中的各种设备，应是使用方便、操作简单易学，并便于维护。针对复杂和庞大的信息化系统，要求有强有力的管理手段，以便合理的管理设备资源，监视设备状态并控制设备的运行。在设计和实现系统时，考虑整个系统的便于维护性，以使系统在万一发生故障时能提供有效手段及时进行恢复，尽量减少损失。北斗定位技术：环卫车辆、环卫人员、基础设施的定位技术采用我国自主研发、独立运行的全球卫星
19、导航系统技术为主。2.3设计依据1)城市市政综合监管信息系统地理编码（CJ/T 215-2005）2)城市市政综合监管信息系统技术规范（CJJ/T106-2005）3)城市基础地理信息系统技术规范（CJJ100-2004）4)城市市政综合监管信息系统建设规范（CJJ/T106-2005）5)北斗卫星导航系统公开服务技术要求BD41200.16)北斗/全球卫星导航系统（GNSS）定位设备通用规范42300.27)城市监控报警联网系统系列标准（GA/T669-2008）8)视频安防监控系统技术要求（GA/T367-2001）9)民用闭路监视电视系统工程技术规范(GB50198-94)10)工业电视
20、系统工程设计规范（GBJ115-87）11)信息技术开放系统互连网络层安全协议（GB/T 17963）12)计算机信息系统安全（GA 216.11999）13)计算机软件开发规范（GB8566-88）14)其他相关标准与法规第3章系统总体设计3.1系统架构xx市北斗智慧环卫项目主要由“一个基准、一个中心、四大应用平台”构成。“一个基准”即时空基准框架，实现整个城市的空间基准制定，统一属时空信息；“一个中心”即“环卫大数据中心”，作为整个项目的基础数据支撑；“四大应用平台”面向环卫车辆、环卫人员、环卫基础设施、环卫检查考评四个方面不同层次的应用需求，提供智慧化、全方位的环卫服务。系统的总体设计架
21、构如下：图1. xx市北斗智慧环卫项目总体架构总体架构主要包括感知层、网络层、数据层、服务层、平台层、应用层、政策法规、安全标准等层面。项目建设基于环卫信息标准，实现xx环卫信息数据的集中部署，要做到以下五个方面的统一:统一数据标准（数据系统架构、数据库结构、数据表）；统一基础信息（介绍性信息、图片库、音视频库、虚拟素材等）；统一地理信息（位置信息、北斗/GPS数据、电子地图）；统一交换接口（内部数据交换接口规范、开放数据接口规范）；统一技术平台（硬件、软件、网络、安全）。感知层：通过各类数据采集和感知技术，如：RFID、条形码、传感器、摄像头等，实现数据采集和存储，为整个智慧环卫的应用体系提
22、供基础数据的支撑；网络层：构建环卫应用级物联、感知、互联、通信、卫星网络，为数据信息的传输流通起到支撑作用；数据层：数据层主要包括时空基准环境搭建与数据中心建设，基于时空基准集成环卫车辆、环卫人员、环卫基础设施等其他附属信息，建立以基础地理信息服务、管理服务、环卫基础设施服务为一体的空间大数据服务体系，为平台建设奠定空间信息基础与数据支持；统一服务平台：系统业务处理的逻辑平台，它通过对数据核心层的调用访问业务数据，实现不同的功能模块，满足不同的业务需求；所有业务功能在此统一平台上得到良好的封装和定义，以Web、手机终端服务的形式，运作在平台上；它由前端环卫车辆管理平台、环卫人员服务平台、环卫基
23、础设施管理平台、环卫检查考核平台组成，为环卫管理部门、环卫企业、环卫人员提供信息服务，为巡查中的移动终端用户提供各类信息自助服务，为在PC终端前用户提供各类信息服务；应用层：对于应用层，提供多样化的界面逻辑，实现对业务逻辑的应用；主要提供智能作业计划、全面作业监测、动态调度指挥、实时检查考核、运营数据分析、环卫人员安全等智慧环卫方面的应用。3.2系统组网北斗智慧环卫系统由前端采集设备、传感器，中间传输网络，后端中心平台三部分组成。前端采集设备需满足业务数据、视音频、图片的采集需求，并能与后台进行互动，满足一定的业务功能需求；中间传输网络使用光纤、运营商有线网络、3G/4G无线网络将数据上传监管
24、中心；后端中心平台需满足环卫业务管理、设备管理及视音频的预览等需求。其系统拓扑图如下：图2. 系统拓扑图第4章详细设计4.1地理信息子系统采用OGIS搭建支撑信息系统平台，为用户提供一个可伸缩的、全面的GIS平台。针对管辖区直观的地理实景模拟表现的三维仿真地图GIS信息建设，将与各类环卫业务之间的衔接无缝隙，从而达到管理区域无缝隙，使环境卫生的各个主体的各项活动和行为将能在GIS地理平台空间中合理、高效、有序滴进行，能使使用者身临其境的观看，让决策者全名掌握辖区环卫工作的运行情况，实现对环卫管理的空间性、及时性、全天候监控等。4.1.1三维仿真数据三维仿真地图是管理一大创新应用，强大的地图制作
25、、空间数据管理、空间分析、空间信息整合、发布与共享的能力。具有更灵活多样的扩展能力，和更多即拿即用的应用。生产技术要求具有一套行业领先的制造流程规范和工艺标准，还具备高度仿真、画质美感强等特点。需规范三维仿真地图的生产工艺、建设标准及数据更新流程，确保专题数据与三维仿真地图进行无缝整合，保证数据的的整体统一性和协调性。建设一个基于网络的三维仿真地图数据，采用科学的理论和方法，严格参照与遵循国家、地方、行业相关规范和标准，根据三维建筑模型生产的需求，制定数据生产的工艺流程和相关参数，建成的三维仿真数据能够完全符合“智慧环卫”平台应用。本次项目需要建设一套覆盖管辖范围内的三维仿真数据是指采用特定角
26、度对三维场景的模型数据进行渲染出图，以二维栅格数据结构的形式进行存储，表现三维模型数据的立体效果。图3. 2.5维数据4.1.2三维仿真地图制作通过城市仿真三维虚拟技术，对建筑物、交通设施（含公路、城市道路、铁路、桥梁、天桥、立交桥、隧道、斑马线、车道、隔离带、绿化树、路灯、信号灯、公交站台、路牌、路标等）、绿地（含公园等）及其它主要要素（含城市雕塑、座椅、路亭、公共厕所、电话亭、邮箱、娱乐设施等）进行城市模型仿真制作。初始信息需包含但不限于地名、道路名、山脉河流名称、标志建筑名称等信息。存放业务相关的影像、瓦片、街景等文件，格式包括：ArcGIS瓦片格式、仿真三维地图瓦片、影像资料(*.ti
27、ff/*.img)等。属于专门设计文档数据库，有独立的连接方式。图4. 制作流程4.1.3地图基本操作功能GIS管理系统主要实现各类数据和服务的综合管理,地图可实现用户对地图进行的基本操作，包括地图的测距、测面、放大、缩小、上移、下移、左移、右移功能，地图使用者可以通过鼠标拖拽来进行对地图的平移，也可以通过键盘的上下左右方向键实现平移。三维仿真地图可按照分级的方式进行放大和缩小，等级分为6级，每个等级都有独立的地图，能够提供多个等级地图的放大。图5. 地图测距功能图6. 地图侧面功能4.2环卫设施管理子系统环卫设施管理子系统致力于建设完成环卫基础设施台账的数字化管理，通过数据分析及可视化技术，
28、对环卫设施信息进行地图管理和统计分析。4.2.1设施数据库管理基础设施数据库参考建设部城镇建设行业标准CJ/T171-2002城市环境卫生设施属性数据采集表及数据库结构的要求进行设计，共包括主次干道、垃圾收集点、垃圾收集站、公共厕所、垃圾处置场、公共场所共六大类设施。数据库实现环卫基础设施信息管理，主要包括设施名称、行政区划、地址、建设时间、面积、日处理量、负责人、联系方式等关键词信息。实现设施数据标准化、精确化管理，设施查询方便、实用。图7. 环卫基础设施类别图4.2.2环卫基础设施采集管理相关人员通过手持移动设备采集环卫基础设施的位置信息以及录入责任人、责任单位、经纬度、类型等属性信息，将
29、数据直接上传到环卫基础设施采集管理子系统，并在GIS地图上直观展示，以备实际业务的应用和管理。4.2.3设施GIS管理运用WEB GIS技术，对设施位置状况进行定位管理，可在地图上对设施位置进行在线标注、属性查看、分布查询等。1.在线查看基础设施基本属性信息，信息进行定期更新，实现设施分布状况直观掌控；2.方便直观显示设施运行情况，设施状态（正常、在建、维修、拆迁等）一目了然。图8. 设施信息地图查看环卫设施管理系统是针对辖区内垃圾桶、公厕、中转站等公共环卫设施进行信息化管理。系统可实现对设施分布可视化管理、对设施状态实时监控、对可清理的设施实现自动提醒并规划路线、安排清运等功能。图9. 环卫
30、基础设施分布4.2.4垃圾箱管理（1）垃圾箱管理系统原理城市街道垃圾箱回收管理系统由坚固型北斗手持机、感应式信息点、GPRS无线传输、BS结构管理软件组成。图10. 垃圾桶等基础设施巡查原理图巡查人员携带北斗巡检器，通过GPRS网络将卫星定位数据信息实时发送到监控管理中心，管理中心可以及时对巡查人员的工作状态进行有效监控。在管理中心的电子地图上，实时跟踪显示巡检人员的的路线及位置信息。从而达到对巡检人员工作状态和现场突发情况的有效管理的目的。（2）垃圾箱感应式信息点感应式巡更点无需电源，无需布线，具有防水、防尘、防腐蚀、耐高低温、使用寿命长且体积小等特点。具有静电保护功能及唯一性无法复制，可隐
31、蔽式安装在物体内部。（安装在北斗无法定位的指定地点或必须要求到达的指定地点）本垃圾桶感应式设备安装在垃圾箱上，绑定垃圾箱信息。序号技术指标参数图片1温度-40+852湿度100%3压力50千克4尺寸50mm10mm5频 率13.56MHz4.2.5设施日常管理设施日常管理规范基础设施的大型变更流程，实现设施状态变更（新建、拆除）的实时跟踪，基础设施状态同步更新。1.项目变更管理：将项目的变更的基本情况进行提交，经过各个部门逐级审批，最终设施变更落地。2.设施变迁状况可追溯，当前详细状态可掌控，经费管理透明、明晰。3.支持查询设施的变迁史，便于判断设施的下一步建设规划，如果壳箱维修次数过多，成本较高，是否考虑进行更换。图11. 设施变更执行进度4.2.6汇总统计管理运用报表引擎及数据挖掘等技术，实现了环卫设施分布、数量、使用情况的汇总，通过设施汇总数据，可直观掌握设施变化状况、各行政区域类设施数量分布状况等。1.汇总报表：汇总统计到目前为止，各种类型基础设施的数量分布，各等级设施数量汇总数据、各区域汇总数据；2.查询管理：通过关键词，如行政区划、等级等关键词实现定向报表指定，便于针对性得了解各区基础设施的汇总情况；3.统计图表：以多样化的展现方式实现基础设施
