1、实验一跑马灯实验实验一 跑马灯实验 1实验二 按键输入实验 3实验三 串口实验 5实验四 外部中断实验 8实验五 独立看门狗实验 11实验七 定时器中断实验 13实验十三 ADC实验 15实验十五DMA实验 17实验十六 I2C 实验 21实验十七 SPI 实验 24实验二十一 红外遥控实验 27实验二十二DS18B20实验 301 / 32.实验一 跑马灯实验一实验简介我的第一个实验，跑马灯实验。二实验目的掌握 STM32 开发环境，掌握从无到有的构建工程。三实验内容熟悉 MDK KEIL 开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过 ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。
2、使用 JLINK 下载代码到目标板，查看运行结果，使 用 JLINK 在线调试。四实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五实验步骤1.熟悉 MDK KEIL 开发环境2.熟悉串口编程软件 ISP3.查看固件库结构和文件4.建立工程目录，复制库文件5.建立和配置工程6. 编写代码7. 编译代码8.使用ISP下载到实验板9.测试运行结果10.使用 JLINK 下载到实验板11.单步调试12. 记录实验过程，撰写实验报告六实验结果及测试源代码：int main(void; 延吋初始 ； 初维花
3、与LED连接的硬伴接口while tl)匚EDO=O；匸ED1=1；de .lay ms (300 J ;LEDO=1;LEDL-0;delay ms(30;两个灯LEDO与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每 300ms闪烁一次。七.实验总结通过本次次实验我了解了 STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和 MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用 MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32的入门第一个例子，详细介绍了 STM32的 10口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了 MDK的软件仿真功能。实验二 按键输
4、入实验一实验简介在实验一的基础上，使用按键控制流水灯速度，及使用按键控制流水灯流水方向。二实验目的熟练使用库函数操作GPIO,掌握中断配置和中断服务程序编写方法，掌握通过全局变量在 中断服务程序和主程序间通信的方法。三实验内容实现初始化GPIO，并配置中断，在中断服务程序中通过修改全局变量，达到控制流水灯 速度及方向。使用 JLINK 下载代码到目标板，查看运行结果，使用 JLINK 在线调试。四实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器软件部分：PC机 WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。五实验步骤1在实验 1 代码的基础上，编写中断
5、初始化代码2在主程序中声明全局变量，用于和中断服务程序通信，编写完成主程序3编写中断服务程序4编译代码，使用 JLINK 下载到实验板5.单步调试6 记录实验过程，撰写实验报告六实验结果及测试源代码:int rf_ain (vdid)u8 t;Stm32_Cloce_rnie .: 系统时钟逐置delay_init (72); 延时初始化LEO InitO ： 初始化与LED連接的硬f牛聂HKEYInitO ； 利始比与按键連接的硬徉揆口while (1)if件厂(swi tah(tna.se L: LEDD=! LEDO; break;case 2 LEDL=!LED1;breaK;case
6、 3:LEDO-!匸EDO;LEDL-!LED1;break; else delair (10);我们将通过MiniSTM32板上载有的3个按钮，来控制板上的2个LED,其中KEYO控制 LEDO，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制9 LED1，效果同 KEYO。KEY_2（ KEY_UP）， 同时控制LEDO和LED1，按一次，他们的状态就翻转一次。七.实验总结通过本次实验，我学会了如何使用 STM32的10 口作为输入用。TM32的10 口做输入 使用的时候，是通过读取IDR的内容来读取I0 口的状态的。这里需要注意的是 KEYO和 KEY1是低电平有效的，而 WK_UP是高电平有效
7、的，而且要确认 WK_UP按钮与 DS18B2O的连接是否已经断开，要先断开，否则 DS18B2O会干扰 WK_UP按键！并且 KEYO和KEY1连接在与JTAG相关的I0 口上，所以在软件编写的时候要先禁用 JTAG 功能，才能把这两个10 口当成普通I0 口使用。实验三 串口实验一实验简介编写代码实现串口发送和接收，将通过串口发送来的数据回送回去。二实验目的掌握 STM32 基本串口编程，进一步学习中断处理。三实验内容编写主程序，初始化串口 1，设置波特率为 9600，无校验，数据位 8 位，停止位 1 位 编写中断服务程序代码实现将发送过来的数据回送。四实验设备硬件部分：PC计算机（宿主
8、机）、亮点 STM32实验板、JLINK、示波器。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五实验步骤1编写串口初始化代码2编写中断服务程序代码3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4 记录实验过程，撰写实验报告六实验结果及测试源代码：while (1if (USART_RX_STA4CJx55fLen-U5ART_RX STAftOx3f; V遍到St頁歩文艺的裁圭长嗖 printf 发谨的哨息垢 Jrnff);for (t:=0; tLen;Jt+)DR=U5ART_O_3U? t； wMle (USARn-SR4 0 = D) ; 尊吟
9、兰谨结克printf (nn) j /7拯入揍行nSART_RX_STA=O；elseftime3+;if (t-imesSOOO-OJ ; 延侖和始征uart_Znit 72r9600）; 爭 口初始牝LED_Tniv （ f 初始北与逵接的谡件接口丁5鼻拆_】泌匸I把汩小二阳；/7i；z的计敎姦座丁汁敎至.50：。为,7曲耳 whileCl）LEDO=：LEDO；delay_ir,s （200;七.实验总结通过本次实验，认识到时间中断来控制 LED灯的闪烁，同时也可以将时间中断应用到控制其他的程序块。以TIME3为例产生中断的步骤为1） TIM3时钟使能。2） 设置 TIM3_ARR 和
10、TIM3_PSC 的值。3） 设置TIM3_DIER 允许更新中断。4） 允许TIM3工作。5） TIM3中断分组设置。6） 编写中断服务函数。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。 然后执行相关 的操作，我们这里使用的是更新（溢出）中断，所以在状态寄存器 SR的最低位。在处理 完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0,来清除该中断标志。实验十三ADC实验通过DAC将STM32系统的数字量转换为模拟量。使用 ADC将模拟量转换为数字量掌握DAC和ADC编程3.实验内容编写代码实现简单的DAC单次发送编写代码实现ADC采集DAC发送的数据，并发送到串口4.实验设备硬
11、件部分：PC计算机(宿主机)、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手5.实验步骤1编写主程序2编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板，使用串口调试助手观察数据 3记录实验过程，撰写实验报告6.实验结果及测试源代码：while (1)adcx ; / 蛊示ADC 值(floatAdest* (3.3/4096);adc=：) / /加入匡行時it (rtask Send3ufii=0x0a; t=0;Jelse fi = jxfld; rEask-i-+else/复制 HEXT_TO_3END 语句i 一IT.a
12、5K = 0；SendBuff1-TEXTTOSENEZ;T-H-；1-0；while(_It-KEY Scan (J;if (t=l /KEYOTCR3=17； 吏臺事口丄旳DMA笈遥MYIWl Enable (DMA1 6ann巳14：异站一次DMA传输！ 罅舂EMR传输兗成7此时我们来做另外一些事，点灯 实际应用中转翰数据期间，可H执行另外的任务while (1JIif (UI4Al-ISn (113J. /等待通逍弓传输芫战CNDTF; /1得M刍左匹g.舍参少屮垃龙 pro-pro/55 . / 轉到百另比pro*=100- 丿/护悟piinvf (r,%fXntf二匚);)prin
13、t (r*i:Trftnsimit Finished lnr);i十十*dElay_iris (10;if (i _LEDO=! LEDO;/提示系统正在运行i=o；伴随LEDO的不停闪烁，提示程序在运行。我们打开串口调试助手，然后按 KEY0,可 以看到串口显示如下内容：七.实验总结本节利用STM32的DMA来实现串口数据传送，DMA通道的配置需要:1） 设置外设地址。2） 设置存储器地址。3） 设置传输数据量。4）设置通道 4 的配置信息。5）使能 DMA1 通道 4，启动传输。通过以上 5 步设置，我们就可以启动一次 USART1 的 DMA 传输了。DMA 控制器对 DMA 请求判别优
14、先级及屏蔽，向总线裁决逻辑提出总线请求。当 CPU 执 行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时，总线裁决逻辑输出总线应答，表示 DMA 已经响应，通过 DMA 控制器通知 I/O 接口开始 DMA 传输。DMA 控制器获得总线控制权后， CPU 即刻挂起或只执行内部操作，由 DMA 控制器输出 读写命令，直接控制 RAM 与 I/O 接口进行 DMA 传输。在 DMA 控制器的控制下， 在存储器和外部设备之间直接进行数据传送， 在传送过中不需 要中央处理器的参与。开始时需提供要传送的数据的起始位置和数据长度。 当完成规定的成批数据传送后， DMA 控制器即释放总线控制权，并向 I/O 接口发
15、出结束 信号。当 I/O 接口收到结束信号后，一方面停 止 I/O 设备的工作，另一方面向 CPU 提出 中断请求，使 CPU 从不介入的状态解脱，并执行一段检查本次 DMA 传输操作正确性的 代码。最后，带着本次操作结果及状态继续执行原来的程序。由此可见， DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输， 也没有中断处理方式那样保留现场和 恢复现场的过程， 通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路， 使 CPU 的 效率大为提高。实验十六 I2C 实验一实验简介编程实现对使用 I2C 接口的 EPC02 芯片进行写和读操作。二实验目的熟练掌握 I2C 编程，学会对 EPC02 的读写操作。三实验内容编写I2C驱动程序，使用驱动程序初始化 EPC02,判断设备正确性。写256个0x5A到EPC02,读出并发送给串口，通过串口调试助手判别是否读到的都是 0x5A.四实验设备硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件、串口调试助手。五实验步骤1参考教材 I2C 部分，编写 I2C 驱动程序。2编写主程序3编译代码，使用JLINK或ISP下载到实验板4 记录实验过程，撰写实验报告六实验结果及
