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    水平井工程设计及轨迹控制.docx

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    水平井工程设计及轨迹控制.docx

    1、水平井工程设计及轨迹控制水平井钻井工程设计及轨迹控制一、 水平井的概述: 八十年代中期以来,水平井技术在世界范围内取得了突飞猛进的进展,为提高勘探效果,提高单井产量和油层采收率,开辟了一条新的途径,给石油工业的发展带来了新的革命,胜利油田从1990年9月开始,以埕科1井为起点,展开了水平井研究与应用,针对各种类型油藏,如整合油藏、不整合油藏、稠油砾石油藏、低渗透块状砾石油藏、砂岩油藏、石炭系砂岩油藏、古潜山漏失型油藏等进行攻关研究。“八五”期间组织了六个油田、五个院校,762名科技人员,在水平井钻井的设计技术、轨迹控制技术、钻井液技术、完井技术及测井射孔技术的五个方面共31个专题进行了四年的攻

    2、关,在理论研究、实验技术、软件技术、工具仪器研制和工具方法等方面,取得了重大技术突破,包括了16项重大科技成果在内的30项技术成果,形成了一整套水平井钻井、完井技术,截止1995年7月项目提交国家鉴定时,胜利油田完成各类水平井30口。“八五”攻关计划完成后,水平井技术迅速转化为生产力,很快形成了大规模推广应用的局面。到1996年底我国陆上已完成水平井94口,推广面积达到13个油田,六种类型的油气藏。仅投产的47口科学实验水平井增产原油78吨,新增产值9.52亿元, 获直接经济效益6.46亿元。到98年底全国陆上油田已钻成水平井204口,其中胜利油田所钻井和以技术服务形式在外油田所钻水平井共计1

    3、19口。更重要的是,“水平井是增加原油产量、提高采收率和开发特殊油藏最有效的手段之一”这一观点,得到了广大勘探开发工作者的共识,从而带动了与水平井有关的地质、油藏、采油工程等相关技术的发展,推动石油的科技进步。自项目推广应用以来,应用的油藏类型逐步扩大,完成的水平井类型逐步增多。除本油田以外,先后应用到塔里木、长庆、吐哈、青海、中原、江汉、河南、大港、玉门、江苏等油田,以及江苏省洪泽县非石油行业的芒硝矿开采,完成了以水平探井、阶梯水平井、连通式水平井等为代表的12种类型水平井,其经济效益十分显著,所完成的开发井稳定产值为同地区直井的3倍,其投资仅为直井投资的1.8倍左右,1997年石油水平井钻

    4、井成套技术被列为国家”八五”国民经济贡献巨大的十大攻关成果。下表是胜利钻井工程技术公司定向井公司历年水平井的完成情况:年9192939495969798992000.12每年完井口数74611102425253489历年累计7111728386287112146235 下表是历年完成的水平井类型:水平探井、大位移水平井稠油砾石油藏水平井三维多目标水平井丛式水平井短半径水平井阶梯式水平井套管开窗侧钻水平井超深(深层)水平井超薄油藏水平井连通式水平井蒸汽驱重力泄油水平井 多年来的水平井开发应用,为增加原油产量,提高油气采收率,提供了有效手段,在油田的整体开发建设中显示出巨大的优越性: -油层裸露面

    5、积最大,采油面大,能提高油气层采收率。 -地质储量控制范围大。 -投资少效益高,一口水平井的投资仅为一口直井的1.8倍左右,而效果达到几口井的效益。 -可节约地面钻前及采油工程投资,如地面占地,输油管汇和采油装置等。 -采用三维多目标水平井,可以达到一口井开采多个油气层的目的,减少钻探口井数。-采用丛式水平井可以使整装油田的开采井网更加合理、优配。二、水平井钻井工程设计 经过多年的实践与应用,水平井形成较为完善的长、中、短半径水平井钻井技术,水平井钻井工程设计技术成为完成水平井关键技术,在项目的实施过程中,经过不断的研究与攻关,建立了水平井钻井工程设计新理论、新概念,长期的探索与实践和对地质特

    6、性的研究,解决了一系列关键技术问题,形成具有胜利油田特点的水平井钻井工程设计模式和设计流程规范。 (一)、水平井钻井工程设计的油藏地质条件 实施水平井开发所遇到的第一个问题就是油藏地质条件,关系到水平井的成败及经济效益。在设计时,要综合考虑各种地质资料,对于地震测线、地球物理测井、邻井实钻资料及试油、采油地质资料进行认真分析研究,掌握地下构造、地质形态及油气资源分布情况,提出准确可靠的靶点三维坐标,对于探井还必须建立在三维地震资料的基础上,进行综合分析对比,卡准层位,提供该地区的区域地质情况、油藏特性、地层剖面图及构造剖面图,并根据油藏情况提出明确的施工精度;提供距目的层最近距离的标志层深度,

    7、明确的着陆点位置,以便调整井眼轨迹实现矢量中靶。 在多年的开发实践中,水平井广泛的应用于以下油气藏:整合、不整合油气藏、低渗透致密油气藏、天然裂缝性油气藏、边水驱动和气驱油藏、稠油砾石油气藏、低产能油气藏、不规则油气藏、薄层油气藏等。1)井位的确定 井位坐标要求:基本数同一般直井。丛式井坐标需一同下发,以便作出丛式井整体设计。注明各中靶点的坐标及垂直深度,提供最新井位构造图。 2)地面井口位置的选择 工程、地质设计及测量人员根据井位坐标和地面实际条件确定井口位置和井架整托方向(丛式井)。井口位置选择尽量利用地层自然造斜规律。多目标井井口位置在第一靶点和最后一个靶点联线的延长线上。井架立好后需要

    8、进行井口坐标的复测。 3)定向井设计 地质设计在坐标初测后提出初步设计,在坐标复测后提出正式设计。地质 设计除包括一般井内容外,在工程施工中要求必须说明靶点相对与井口的位移和方位,多目标井说明靶点之间的稳斜角度。附最新井位构造图、油藏剖面图、设计轨迹水平投影图和垂直投影图。 工程设计必须符合地质设计要求。井身轨迹设计数据表,特殊工艺技术措施。井身结构及分段钻具组合和钻井参数等。 4)设备要求(钻机) 根据定向井垂直井深、水平位移、井身结构和井眼曲率选择设备类型。推荐设备标准(使用于 位移垂深0.4的定向井): 垂深2800米、水平位移600米,选用3200米钻机; 垂深3500米、水平位移12

    9、00米,选用4500米钻机; 垂深4500米、水平位移2000米,选用6000米钻机; 垂深4500米、水平位移1500米,选用7000米钻机。5)靶区确定(二)水平井井眼轨道剖面设计1、设计要考虑的因素 (1)根据油藏地质特性和地质要求,确定水平段的基本类型,要结合区域性地质资料、工程资料进行综合分析,选定水平井的类别和井身剖面类型。水平井的类别有三种: 长半径水平井(造斜率K286m) 中半径水平井(造斜率K=620/30m,曲率半径R=86286m) 短半径水平井(造斜率K20/30m,曲率半径R86m)供选择的基本剖面类型有四种: 双增稳剖面 直-增-稳-增-平 双增剖面 直-增-增-

    10、平 三段制剖面 直-增-平 三增剖面 直-增-增-平(2)根据造斜工具能力,选择切实可行的造斜率,确定水平段的钻井方法。(3)结合地面、地下条件,选择合适的靶前位移,确定井口坐标和适合于地层的造斜点,初步计算井身剖面参数。(4)对初步剖面进行摩阻及扭矩,实现安全优质快速钻井。2、井身结构设计(1) 设计原则:由内到外的设计原则,具体要考虑的是: 根据地质情况,在满足工程要求的前提下,尽可能简化井身结构,减少套管层次,提高钻井速度,节约钻井成本,同时经济的可行性还需要油藏和采油工程加以考虑,最终确定完井方法、完井套管尺寸及相应的井眼尺寸。 满足所用钻机及设备的能力。 合理确定技术套管的尺寸及下深

    11、,封固斜井段至适当的井斜角,以防止发生复杂情况。 所设计套管的强度应做到安全经济,既能保证高造斜率下套管的顺利下入,又能满足强度要求,力争节约。(2)水平井井身结构模式建立及主要特点 设计模式的发展经历了四个阶段,井身结构、套管程序由复杂到简单,由试验到定型,到达了日臻完善和灵活多样化,四个阶段的井身结构和特点:第一阶段(初级): 660mm井眼一开,508mm表层套管封固松软地层 444.5mm井眼二开,508mm技套管封固到井斜角40 311.1mm井眼三开,339.7mm技套管封固到井斜角90 215.9mm井眼四开,139.7mm油层套管完井。 主要特点:对于低造斜率、长增斜段的长半径

    12、水平井来说,无疑是一种非常安全的井身结构,但不经济,且大井眼造斜率难以控制,造成携岩困难,有时还会导致钻具事故。第二阶段(基本): 660mm井眼一开,508mm表层套管封固松软地层 444.5mm井眼二开,339.7mm技套管封固直井段, 311.1mm井眼三开,244.5mm技套管封固到井斜角90 215.9mm井眼四开,139.7mm油层套管完井。 主要特点:解决了大井眼定向时因排量小造成的携岩困难,利于安全。定向造斜和转盘增斜时造斜率便于控制,也解决了转盘钻时的方位漂移,减少钻具事故。244.5mm技套封固了斜井段,可实现长水平段的安全钻进。第三阶段(定型) 444.5mm井眼一开,3

    13、39.7mm表层套管封固松软地层 311.1mm井眼二开,244.5mm技套管封固到井斜角90 215.9mm井眼三开,139.7mm油层套管完井。 主要特点:简化了井身结构,减少套管层次,从而提高了钻井速度,缩短钻井时间,降低了钻井成本。用小井眼代替了大井眼,定向造斜和转盘增斜时的机械钻速得到了提高。定向造斜时,相对排量较大,便于岩屑携带,保证了施工安全,得到大面积推广应用。第四阶段(改进的长裸眼型) 444.5mm井眼一开,339.7mm表层套管封固松软地层 215.9mm井眼二开,139.7mm油层套管完井。 主要特点:简化了井身结构,减少套管层次,从而提高了钻井速度,缩短钻井时间,降低

    14、了钻井成本。用小井眼代替了大井眼,定向造斜和转盘增斜时的机械钻速得到了提高。定向造斜时,相对排量较大,便于岩屑携带,保证了施工安全,目前得到大面积推广应用。3、水平井井眼轨道剖面设计(1) 水平井的基本数据计算 根据地质提供的靶点三维坐标,计算水平段长度,水平段稳斜 角及方位角。 确定井身剖面类型。 确定水平井钻井方法及造斜率,选定合适的靶前位移。 利用计算机软件,初步计算井身剖面分段数据。 对初定剖面进行摩阻、扭矩计算分析,通过调整设计参数,选取摩阻扭矩最小的剖面。 根据初定剖面的靶前位移及设计方位角,计算出井口坐标,并到现场落实。 根据复测井口坐标,对设计方位及剖面数据进行微调,完成剖面设

    15、计。(2)水平井靶区的确定 确定靶区的依据有五个方面:油藏的边界条件;钻探目的;地质勘探;开发精度要求;钻井能力和手段。 水平井的靶区类型:扇形靶:即纵向为a米,横向为b度的扇形体。圆柱靶:即沿水平段设计井眼轴线截面半径为R的圆柱体。矩形靶:即纵向为a米,横向为b米的长方体。梯形靶:即纵向为a米,A靶横向为b、B靶c米的几何体。(3)设计剖面数据计算方法 采用圆柱螺旋线法(曲率半径法)或最小曲率法进行计算。(4)设计剖面数据计算机软件。(三)、水平井钻柱设计 众所周知,水平井是定向井的自然延伸和扩展,因此水平井除了具有定向井的某些共性外,还具有自己的特性,正是由于这些特性才形成了先进的水平井钻

    16、井技术,这些特性对水平井产生了影响,提出了新的要求,具体表现在:(1)从井身剖面上看,水平井比定向井多了大斜度井段和水平段,而在大斜度井段和水平段中,钻具组合的力学特性发生了质的变化,因而要求建立水平井的钻具组合的力学分析方法,以此来进行不同类型、不同钻井方法的水平井钻具组合设计。(2)与定向井相比,水平井的轨迹控制要求的精度和难度较高,除部分水平井在部分井段使用的钻具组合与定向井有相同的钻具组合和钻井方法外,大部分都使用了与常规钻具不同的钻具组合和钻井方法,水平井的特殊性引出了许多新的技术难题是不可避免的,因而也要求建立对不同类型,不同钻井方式下,不同井段的水平井钻具组合研究,寻找这些钻具组

    17、合的特性和水平井轨迹方面的规律,并以此进行相应的井底钻具组合设计。1、水平井钻具组合设计要考虑的两部分问题(1)钻柱的设计 其目的是使水平井钻柱能够满足加压的要求,所受到的摩阻和扭矩最小,并能满足钻机的水力要求。这部分的理论基础就是水平井钻柱的受力分析,而分析的方法是利用摩阻扭矩的计算摸拟和应用计算机程序分井段、分井型进行钻柱受力分析,总结出一套水平井钻柱设计的概括性结论,以指导现场施工,在现场实际应用中,要实时跟踪分析,以便结合实际井身轨迹曲线和实际情况进行钻柱组合的设计,更好的指导水平井施工。(2)井底钻柱组合的设计 目的是设计出符合水平井剖面设计要求的井底钻柱组合,来实现井身剖面。包括水

    18、平井直井段井底钻柱组合的设计,长半径水平井增斜段井底钻具组合的设计,中半径水平井增斜段井底钻具组合的设计,短半径水平井增斜段井底钻具组合的设计和水平井水平段井底钻具组合的设计。不难看出这部分是水平井钻井技术的核心所在。2、水平井钻柱设计的机理 是建立在水平井摩阻扭矩计算模式的基础上的,通过计算模拟摩阻扭矩与实钻实测数据,经过长期的实践而确定的。 F=N(1) 正压力的确定 第一:钻柱重量引起的正压力N1 第二:井眼曲率引起的正压力N2 第三:钻具弯曲引起的正压力,N3 第四:钻具内外压差引起的正压力,N4(2)正压力计算:N=N1+N2+N3+N4忽略钻柱刚性、井底钻柱组合复杂的外形、钻具内外

    19、压差、钻具失稳弯曲、多重摩擦系数及多重井身结构。(3)摩擦扭矩及钻具受力分析在确知摩擦系数的前提下,可对摩阻扭矩进行钻前预测和实钻校正,在这一过程中,可对各种水平井不同井段工作情况的钻具组合进行受力分析,由此进行钻柱设计。在实钻过程中,也可根据实测的摩阻值反推摩擦系数。(4)水平井钻柱的力学分析 要使用计算模式与计算机程序相结合,分析不同水平井、不同工作状态进行力学分析,具体有以下几种: 起下钻工作状态 转盘钻进工作状态 动力钻具钻进工作状态 利用这些分析及分析方法,对水平井的钻具组合进行钻前设计、钻进过程及钻后分析,概括出一套水平井所适用的钻具结构。钻具结构由六部分组成:第一部分是井底钻具组

    20、合,主要由钻头、稳定器、动力钻具及无磁钻铤组成。主要作用是用于控制井眼轨迹,使之满足剖面设计要求,这部分钻具重量大,一般处于大斜度井段或水平段,在满足井眼轨迹控制要求的前提下,尽可能地缩短该部分的长度,对于减少摩阻和扭矩来说是非常必要的。第二部分是钻压传递段,其作用是将钻压和旋转运动传递给井底钻具,对它的要求是在负荷传递过程中不受破坏,加压后不产生弯曲,且能使产生的摩阻和扭矩最小。第三部分增斜段下部,主要承受剪切负荷,轴向负荷及由于井眼曲率而产生的弯曲负荷,因而尽可能使用较轻的钻具。第四部分为增斜段上部,要求在加压时不发生失稳弯曲。第五部分是重量积累段,要求钻具能产生第四部分以外的钻压;第六部

    21、分为直井段,该段钻具通常处于受拉状态,所承受的拉伸负荷及剪切负荷相对较大,要能满足其强度要求。概括起来讲就是抗拉、抗剪、抗弯与钻具重量间的平衡。 对于半径水平井:在井斜角tg(1/)时,钻柱设计与普通定向井一样,只是在井斜角tg(1/)或水平段时,要简化井底钻具组合使之满足井眼轨迹控制的要求即可,这在减少摩阻扭矩的同时,还减少了粘附卡钻的可能性。 对于中半径水平井:由于造斜率高,增斜段短,用动力钻具进行滑动钻进的时间多,所受的摩阻大,因而简化钻具结构是必要的。 对于短半径水平井,由于造斜率比中半径水平井还要高,而且整个斜井段几乎都用动力钻具增斜钻进,因而考虑的首要问题是钻具的柔软性以及下部钻具

    22、组合能满足井眼轨迹控制的强度。3、井底钻具组合的设计 (1)直井段钻具组合设计:通常采用:“塔式防斜钻具”,既能打快,又能打直。 (2)增斜段钻具组合设计: 长半径水平井:与普通定向井相同; 中半径水平井:主要用单、双弯壳体动力钻具完成; 短半径水平井:主要用单、双弯壳体动力钻具完成;但尺寸短,度数高。 (3)水平段钻具组合设计: 转盘钻进钻具组合:与常规的稳斜、微增斜或降斜钻具组合相同。 导向钻具组合:异向双弯动力钻具或小度数动力钻具。4、水平井钻井参数、水力参数优选及确定 (1)直井段:与普通定向井相同 (2)增斜段:主要取决于动力钻具的工作特性,工作泵压一般控制在1013兆帕,最大压差7

    23、090%的所对应的钻压。 (3)水平段:要求在加压后不产生弯曲。(四)、水平井井眼轨迹测量方案设计技术关键在于:如何实现高造斜率、大井斜角和水平段条件下的数据采集,如何满足水平井技术的测量数据精度要求,如何在现有仪器设备条件下,解决以下几个难题: 在大井斜角、高造斜率和水平段条件下,将有线随钻测斜仪送到井底,准确座键,并长时间连续实时监控井斜角、方位角的变化和动力钻具的工况。 在大井斜角、高造斜率和水平段条件下,将电子多点测斜仪送到井底,准确测量井眼轨迹数据。 如何经济有效的使用MWD随钻测斜仪,实时监测钻进效果和测量轨迹数据。 影响测量精度的原因和提高测量精度的方法。(五)水平井钻井液设计

    24、要求设计的钻井液能满足不同地区、不同油藏特性和不同类型的水平井钻井工艺,具有水平井的携岩洗井、井眼稳定防塌、润滑防卡、防漏堵漏及保护油气层等性能。 在多年的室内实验和现场应用的基础上,通过进行了弯曲井段对携岩率的影响,假塑性流体与水包油塑性流体的携岩效果比较,不同密度岩屑在水中的携岩效果研究与比较等一系列试验,为选择各钻井液参数,确定的钻井液性能,比较方案和优选配方取得了大量可靠的理论依据和数据,在携岩洗井方面取得了一些共识: -在同一井眼条件和钻井液条件下,不论是紊流还是层流,随着井斜角的增加,岩屑携带率随之下降,岩屑在环空的返速随之降低,能携带的岩屑颗粒直径随之下降。在层流时,塑性流体的携

    25、岩能力明显优于假塑性流体。在0-90度范围内,提高流速可以提高岩屑的返速,但达到一定值后,流速的增加不再提高岩屑返速,反而降低输送能力。不同的斜井段对钻井液的性能有不同的要求,可通过现场试验确定最优的流变参数范围。对于稠油砾石层水平井,不宜使用油包水钻井液,应使用水包油钻井液。保证井眼平滑,增加钻具旋转机会和短起下钻对提高水平井井眼清洁程度有十分显著的作用。必须使用含离心机在内的钻井液设备,进行固相含量控制。在多年的应用实践中,形成较为完善的三套水平井钻井液体系: SN-1聚合物水包油钻井液体系 SN-2正电胶钻井液体系 SN-3低荧光钻井液体系这三套体系不仅用于淡水,亦可用于咸水或海水,具有

    26、性能易调整、润滑防卡、防塌能力强等优点。(六)完井固井设计 完井方法主要取决于油藏地质采油。这里仅对下套管和固井进行探讨:经过研究认为:造成水平井套管载荷剧增的主要原因是井眼曲率在三维空间的变化所导致的弯曲应力和下套管时产生的摩擦阻力所至。因此根据工程设计的井深、井斜角、方位角、井眼曲率等轨迹要素和钻井液密度,分析计算各层套管在空间将要受到的轴向拉力、外挤力内压力和摩擦阻力等外载荷,从而对设计选择的套管结构进行强度计算,为工程设计选择套管尺寸、型号、钢级和壁厚提供指标数据。在设计和完井阶段的计算中,摩擦系数的取值十分重要,关系到计算结果的可靠程度,因此采用的是理论值与实际井下测取值进行对比校正

    27、。现在已经比较成熟,在实际的生产中广泛应用。1、水平井套管附件 根据水平井下套管的特殊性,采用了几何形状为流线型的钢质引鞋,以对付在大斜度和水平段推进过程中可能遇到的较大阻力,用全钢弹簧式自动回压凡尔以防止水平段水泥浆的倒流,用变径胶塞解决了内径不同的复合套管串的碰压问题。用刚性螺旋扶正器解决了套管居中、减轻下套管阻力和提高水泥浆顶替效率的难题。这些附件在水平井中使用效果较好,现在已经广泛推广到水平井和大斜度井中。2、固井液体系(1)多功能表面活性剂的破乳性能达到了破坏含油钻井液在泥饼表面形成的油膜层,保证了清洗井壁的效果。选用SMT+CMC配置固井隔离液,并以一定数量的低密度水泥浆进一步提高

    28、了清洗效果。(2)研制的SG-1型油井水泥自由水控制剂,达到了自由水为零、失水量低、流变性好、稠度系数适中和强度高的优良性能,且具有较好的稳定性。(3)应用G级和D级油井水泥,以粉煤灰为添加剂的水平井低密度水泥浆,解决了注水泥作业中易出现低返的难题。(4)试验和攻克了水泥石在高温下强度衰退的难题,研制出了稠油热采井固井水泥浆配方。3、提高水平井注水泥顶替效率的几项强化措施:(1)井眼准备:除了常规井措施外,还应对裸眼井段封闭2%体积比的塑料小球,降低下套管的摩阻力。(2)强化套管柱设计,重点检查校核抗弯曲应力强度。(3)按设计计算的间距安装套管扶正器,并根据井径曲线和油层位置适当加装螺旋刚性与

    29、弹簧扶正器。增加下套管的导向作用。(4)采用大排量紊流固井(5)套管与环空内外蹩压候凝。三、水平井轨迹控制技术 1、水平井轨迹控制的思路及认识: 水平井井眼轨迹控制理论,是在钻成一批高难度,位移比较大的定向井之后,在定向井井眼轨迹控制理论和技术达到一定水平的基础之上,发展起来的。但水平井的井眼轨迹控制涉及许多新的东西,主要表现在三个方面: 长半径水平井弯曲井段和水平段的井眼轨迹控制手段。 中半径水平井弯曲井段和水平段的井眼轨迹控制手段。 短半径水平井弯曲井段和水平段的井眼轨迹控制手段。从91年开始研究,经过多年的逐步攻关与实践,得出五点认识: 弯外壳体动力钻具应当作为中半径水平井弯曲井段提高造

    30、斜率,减少靶前位移的主要井眼轨迹控制工具。 弯外壳体动力钻具的造斜能力主要取决于最下部弯套度数,钻头至第一个扶正器之间的有效距离和外形尺寸。 外形尺寸一定的弯外壳体动力钻具组合,在同样井眼条件和钻井参数的情况下,造斜能力主要取决于所钻地层的岩性。 在中半径水平井弯曲井段中,用转盘钻具组合钻进,对于井下安全、修整井壁、井眼清洁和防止出新眼具有显著的效果。 简化的钻具组合也可满足井眼轨迹的控制力,同时对井下安全有力。1、水平井轨迹控制模式的主要内容: 针对定向井和水平井井眼轨迹控制的共性,不同油藏特点和类型,井型等,水平井井眼轨迹控制模式有了新的内容: (1)采用高压喷射、防斜打直技术,快速钻完直

    31、井段,严格地将造斜点前的靶前位移控制在允许的范围内。(2)对于入靶前地层较稳定性的水平井,以弯外壳体动力钻具组合为造斜段主要钻井方式,以转盘增斜钻具组合通井,铲除岩屑床和修理井壁,并钻完调整段。(3)对于入靶前地层稳定性较差的水平井,以弯外壳体动力钻具组合先打为造斜段,以转盘增斜钻具组合钻调整段,通井铲除岩屑床和修理井壁,再用高造斜率的弯外壳体动力钻具,钻设计造斜率较低的疏松入靶段。(4)以转盘钻钻具组合为主要钻进方式,采用低度数弯外壳体动力钻具实现水平井水平段的井眼轨迹高精度控制。2、水平井轨迹控制技术的主要内容:(1)井眼轨迹控制对象是钻具组合在所钻井段中的稳定全角变化率,在造斜段短、造斜


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