1、Er7在运行过程中主控板检测到的编码器脉冲数过少 检查控制器的脉冲编码器连线。Er9KDY 故障：输出的 KDY 动作指令与反馈结果不一致：1 、 Y9 输出， X16 在 0.4 秒内没有反馈。2 、 Y9 无输出， X16 有效。检查 KDY 输出和反馈回路及 KDY 接触器。Er10 急停回路断开， X13、 X29 输入无效。 检查急停回路。Er11门区丢失故障：电梯运行距离超过楼间 距，但未检测到门区输入信号（ X9、 X10 运行中某层无效） 检查门区信号回路及门区感应开关。Er13Er12 过上限位（ X5 无效） 检查编码器、上限位相关线路及上限位开关安装 过下限位（ X6 无
2、效） 检查编码器、下限位相关线路及下限位开关安装。检查门联锁接触器线圈与触点状态及主控板与之对 应的输入口。Er27急停故障，急停接触器触点状态与线圈状 态不一致（ X13、 X29 输入不一致） 检查急停接触器线圈与触点状态及主控板与之对应的输入口。Er28 上下端站或上下次端站粘连（ X7 或 X8 不 在安装楼层有效）相应端站不在安装楼层有效，检查端站信号Er29 通讯干扰过大保护（系统或并联通讯）1 处理系统接地，消除干扰；2 排查呼梯板或操纵盘是否有损坏，破坏 CAN 通 讯总线。8-3第 8 章 故障诊断表 8.2 井8.2. 井道自学习故障诊断 井道自学习故障的故障代码、可能的故
3、障原因及其解决办法参见表 8.2 道自学习故障列表故障说 明 处理方法LER=0 系统运行保护按 Esc 键退出，并查看系统运行故障记录，根据表8.1 按对应故障号的处理方法处理。LER=1 脉冲输入反向 调整系统脉冲输入的相序。将 A 相脉冲与 B 相脉冲 对调或通过参数设置将其对调。LER=2 下端站 1 重复输入错误安装下端站 1，造成多个端站信号输入或下端站 1 开关抖动。请检查下端站 1 的安装LER=3下端站 1 丢失（ 2.0m/s 以上电梯）下端站 2 先于下端站 1 到达或下端站 1 丢失，请检 查下端站 1 的安装。LER=4下端站 2 重复输入错误安装下端站 2 造成多个
4、端站信号输入或下端站2 开关抖动，请检查下端站 2 的安装。LER=5下端站 2 丢失上端站 2 先于下端站 2 到达或下端站 2 丢失，请检 查下端站 2 的安装。LER=6上端站 2 重复输入错误安装上端站 2 造成多个端站信号输入或上端站2 开关抖动，请检查上端站 2 的安装。LER=8上端站 2 丢失上端站 1 先于上端站 2 到达或上端站 2 丢失，请检查上端站 2 的安装。LER=9 下端站 1 丢失上端站 1 先于下端站 1 到达或下端站 1 丢失，请检查下端站 1 的安装。LER=10 上端站 1 重复输入错误安装上端站 1 造成多个端站信号输入或上端站1 开关抖动，请检查上端
5、站 1 的安装。LER=11 上端站 1 丢失上限位先于上端站 1 到达或上端站 1 丢失，请检查上端站 1 的安装。LER=12 自学习总楼层数错请查看总楼层设置是否和实际楼层相符；每一层的 门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。LER=14 两门区开关没有重叠位置该层门区挡板不能同时挡住两门区开关（请查看门 区开关的安装）或缺一个门区开关。Esc 键取消自学习LER=15 自学习过程中按 Esc 键取消自学习 自学习过程中人为按LER=17 门区 1 与门区 2 同时输入两门区开关引线误装成并联、或下限位偏一楼平层位置附近。LER=18 自学习后保存井道数据错 请与本公司联系LER=19
6、到上限位时，两门区信号同入，上限位开关安装过低上限位开关上移LER=20 下限位安装位置过高 下限位开关下移LER=21自学习到上限位时下端站或下端站 2 仍有效检查下端站或下端站 2 的安装或开关类型是否正确LER=22自学习刚从下限位起车时上端站或上端站 2 有效检查上端站或上端站 2 的安装或开关类型是否正确注意：针对 2.0m/s 以上的电梯，系统增设上、下端站 2 开关。 驱动故障诊断驱动故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表 8.3表 8.3 驱动故障列表显示 名称及内容 故障原因 解决方法DF1 UV欠压。主回路直流母线电压 低于欠压保护设定值 （400V 级，欠压保护
7、值约 380V） 。输入电源缺相，瞬时停电输入电源的电压波动过大输入电源的接线端子松动检查输入电源电压检查输入电源接线端子DF2 OV过压。主回路直流母线电压 高于过压保护设定值 （400V 级，过压保护值约 760V） 。 输入电源电压过高 制动异常或无外接制动电阻 减速曲线过急 检查输入电源 检查制动电阻接线 延缓减速曲线DF3 OH 散热片过热环境温度过高 周围有发热体 冷却风扇故障 降低环境温度 移开周围发热体 检查冷却风扇接线及风道DF4 IF IPM 故障IPM 过流或短路IPM 过温IPM 控制电源异常（欠压） 检查输出是否短路 检查电机是否短路 否则请与厂家联系DF5 OC过流
8、。控制器输出电流超过了过流检出值。输出短路（线间短路、电机短路）负载过大曲线过急检查输出及电机是否短路检查曲线是否过急，过急改缓请与厂家联系DF6 CF CUP 故障 电磁干扰过强DF7 OS超速。电机速度反馈超过最大速度限制值且持续时间超过规定时间。最大速度限制值及其持续时间值设置不当速度超调过大编码器反馈不良检查最大速度限制值及其持续时间参数设置检查速度环 P 、I 参数检查编码器DF8 OE速度超差。速度偏差过大，速度超过偏差设定值且持续时间超过规定时间偏差值及其规定时间设置不当编码器不良检查机械系统，减轻负载减缓曲线调整其参数设置DF9 PGOPG 断线。运行时未收到编码器信号且超过规
9、定时间。编码器接线断开、松动或接线错误编码器损坏检查编码器连接DF10 FF 闪存错误 保存参数时，数据错误DF11 BF 基极封锁错误外部基极封锁接线错误基极封锁电平类型设置错误检查基极封锁端子接线更改基极封锁电平类型设置DF12 OL控制器过载。电机电流超过额定值 150且持续 60S 或超过 200且持续 10S 。负载过大 控制器容量过小 减小负载 更换适宜容量控制器DF13 MC控制器主回路MC接触器）动 作不良。给出吸合命令，在 规定时间未吸合。主回路MC的接线不良或损坏试着断开再接通控制器电源如连续出现此保护，则与厂 家联系或更换控制器DF14 BR 制动故障 制动 IGBT 损
10、坏或制动电阻缺损 检查制动电阻及其接线或更换控制器8-5表 8.3 驱动故障列表（续）8. 4 及8.4. 电机初始角度自学习故障诊断 电机初始角度自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表表 8.5 。增量式编码器自学习故障表 8.4 电机初始角度自学习故障列表名称及内容 故障原因 解决方法RF1 旋转自学习错误电机带载电机相序不正确编码器损坏或接线错误检查电机是否空载检查电机相序是否正确检查编码器及其接线RF2 自学习数据错误电机参数错误编码器损坏、接线错误及受强干扰检查电机参数 检查编码器及其接线处理干扰RF4RF3 自学习过程中 Z 相脉冲缺失 编码器损坏或接线错误 检查编
11、码器及其接线 自学习结果异常电机参数输入不正确编码器异常电机未空载检查电机参数输入DF15 OF 输出缺相输出断线，输出端子松动，电机绕组断线检查输出线及其端子，检查电机绕组断线否DF16 SCF 停车时输出电流未阻断 控制器损坏 更换控制器DF17 SRF 停车时溜车故障 抱闸送或编码器松动及受干扰调整抱闸，紧固编码器，消除或阻断干扰DF18 UF 编码器 U 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF19 VF 编码器 V 相信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF20 WF 编码器 W 相 信号缺失 编码器接线错误或损坏 检查编码器及其接线 DF21 DF
12、 参数设置错误 参数设置 错误 检查参数设置DF22 SDF 内部自检错误 内部数据配置错误 请与厂家联系 正余弦编码器自学习故障表 8.5 电机初始角度自学习故障列表RF232 旋转自学习错误检查电机输入数据检查电机输入线检查电机是否与负载完全脱离检查抱闸是否完全打开RF234 电机速度错误 编码器 AB 接线出错 检查编码器及其接线RF235 未检测到 R 脉冲 编码器损坏或接线错误 检查编码器及其接线RF236 R 脉冲更新值未写入 自学习过程中未检测到 R 信号检查编码器 R ， R 信号线的接线。RF237 结果误差过大 自学习结果误差过大 检查编码器接线后，重新自学习。8.5. 电
13、机参数自学习故障诊断 电机参数自学习故障的故障代码、可能的故障原因及其解决办法参见表 8.6 。 表 8.6电机参数自学习故障列表PF2 未输入电机参数或输入参数 不正确自学习所需电机参数未输入或不正确 输入电机参数或检查输入电机参数PF3 电阻自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 检查输入数据 检查和紧固输出连接PF4 电感自学习结果异常 自学习所需电机参数不正确检查输入数据确保电机与负载脱开PF5 电机未旋转 自学习所需电机参数不正确 输出端子松动 编码器、 PG 卡异常或接线错误 检查输入数据 检查并紧固输出端子 检查编码器、 PG 卡及接线PF6转速未达到额定转速或 旋转方向异常 自学习所需电机参数不正确电机相序错误编码器、 PG 卡异常或接线错误检查电机接线相序编码器、 PG 卡及其接线PF7 空载电流自学习结果异常 电机未与负载脱开 确保电机与负载断开连接
