1、而上升、下降指示灯以及楼层显示器应相同。3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 1）电梯的初始状态：设电梯位于一层待命，各层显示器都被初始化，电梯处于以下状态： a.各层呼叫灯均不亮； b.电梯内部及外部各楼层显示器显示均为“1”； c.电梯内部及外部各层电梯门均关。2）电梯在运行过程中： a.按下某层呼叫按钮（1-5层）后，该层呼叫灯亮，电梯响应该层呼叫； b.电梯上行或下行直至该层；c.各楼层显示随电梯移动而改变，各层指示灯也随之而变； d.运行中电梯门始终关闭，到达指定层时，门才打开； e .在电梯运行过程中，支持其它呼叫。 3） 电梯运行后状态：在到达指定楼层后，电梯会继续待命，
2、直至新命令产生。a.电梯在到达指定楼层后，电梯门会自动打开，经一段延时自动关闭，在此过程中，支持手动开门或关门；b.各楼层显示值为该层所在位置，且上行与下行指示灯均灭 。电梯工作流程图如下：二、PLC选型及I/O分配 根据上节的分析，得知，本系统需要7个传感器，分别为5个平层接近传感器和1个关门限位传感器、1个开门限位传感器；15个按钮；20个指示灯；4个执行器。输入输出信号均为开关量。I/O地址分配如下表所示。 I/O点数： DI 22点 DO 24点考虑到余量，最好选用的PLC的I/O点数为： =28DI =28DO 因此，采用PLC的型号CPU224（14入10出）、2个EM223（8入
3、8出）、1个EM222（4出）。 总计30DI，30DO， 继电器输出。PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示：输入信号名称对应PLC地址输出信号名称轿外一层上呼叫按钮I0.0轿外一层上呼叫灯Q0.0轿外二层上呼叫按钮I0.1轿外二层上呼叫灯Q0.1轿外二层下呼叫按钮I0.2轿外二层下呼叫灯Q0.2轿外三层上呼叫按钮I0.3轿外三层上呼叫灯Q0.3轿外三层下呼叫按钮I0.4轿外三层下呼叫灯Q0.4轿外四层上呼叫按钮I0.5轿外四层上呼叫灯Q0.5轿外四层下呼叫按钮I0.6轿外四层下呼叫灯Q0.6轿外五层下呼叫按钮I0.7轿外五层下呼叫灯Q0.7一层平层接近开关I1.0一层位灯Q1.
4、0二层平层接近开关I1.1二层位灯Q1.1三层平层接近开关I1.2三层位灯Q1.2四层平层接近开关I1.3四层位灯Q1.3五层平层接近开关I1.4五层位灯Q1.4轿内一层呼叫按钮I1.5轿内一层呼叫灯Q1.5轿内二层呼叫按钮I1.6轿内二层呼叫灯Q1.6轿内三层呼叫按钮I1.7轿内三层呼叫灯Q1.7轿内四层呼叫按钮I2.0轿内四层呼叫灯Q2.0轿内五层呼叫按钮I2.1轿内五层呼叫灯Q2.1开门呼叫按钮I2.2电梯上升Q2.2关门呼叫按钮I2.3电梯下降Q2.3开门行程开关I2.4上升指示灯Q2.4关门行程开关I2.5下降指示灯Q2.5电梯开门Q2.6电梯关门Q2.7三、电梯运行程序设计 1）五
5、层楼轿内呼叫指示灯 电梯内部的五个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示（为红），因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即保持继电器断开。先以一层内呼叫灯为例，所得的程序如下图所示：2）电梯内的楼层显示 楼层显示器是以电梯是否碰到行程开关来决定的。显示器同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其上层或下层的行程开关。综合以上因素可得，三层位灯程序如下图所示：3）电梯内的电梯升降显示 升降显示器的状态共三种：显示上升、显示下降、或都不显示。另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括
6、了从第一层到第五层的上升运动，下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第四层到第五层的上升为例。 若五层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯由第四层上行至第五层，此时Q2.4亮,Q2.5灭,下降触点Q2.3断开，上升触点Q2.2闭合。并列的条件还有四层外部上呼叫闭合、五层下呼叫闭合、五层呼叫按钮的闭合，这些条件同样使得四层显示器改变，同理，由第三层上行至第五层的原理相似。 则电梯由第四层上行至第五层，由第三层上行至第五层的梯形图如下：4）开关轿厢门程序 轿厢门开可分为以下几种情况：（1）电梯在一层平层，有一层外呼上指示或一层内呼指示。（2）电梯在二层平层，
7、有二层外呼下指示（电梯选项向下），二层外呼上指示（电梯选项向上）或二层内呼指示。（3）电梯在三层平层，有三层外呼下指示（电梯选项向下），三层外呼上指示（电梯选项向上）或三层内呼指示。（4）电梯在四层平层，有四层外呼下指示（电梯选项向下），四层外呼上指示（电梯选项向上）或四层内呼指示。（5）电梯在五层平层，有五层外呼下指示或五层内呼指示。（6）电梯在平层时按下开门按钮。所绘制的一层、二层电梯开门梯形图如下：其中“二层上”、“二层下”条件的梯形图如下所示：开门动作结束后将是4秒钟的延时，然后电梯会自动关门，达到关门限位后，关门动作自动结束。同样，按下关门按钮，电梯也将关门，开门按钮被按下，或有门电机开信号输出，则关门动作取消。所绘制的梯形图如下：5）外呼指示置位与复位楼层外呼指示程序则比较复杂，按下外呼按钮，则对应的外呼指示置位，在取消置位时，一层和五层因为只有一种运动方向，因此直接平层后门电机打开就能取消置位。以五层为例，作梯形图如下所示：而二层、三层、四层有两种运动方向，因此必须在平层后判断运行方向，当满足要求是才能开门。以三层为例，梯形图如下：PLC电梯控制梯形图
