1、第二章 智能交通系统的发展第二章 智能交通系统的发展第一节 ITS的基本概念“智能交通系统”，简称ITS（Intelligent Transportation systems），是交通运输领域各种高科技技术系统的一个统称。凡是运用高新科学技术手段组成的、旨在改善交通状况、缓解交通问题的各种技术系统，都可称为ITS。相关的高新技术主要包括信息技术、计算机技术、自动控制技术、通讯技术等。改善交通状况主要是指提高交通运输效率和提高汽车行驶性能；缓解交通问题主要是指减少交通事故和降低交通对环境的污染。ITS这一国际性术语于1994年被正式认定。在此之前，美国称这类技术或相关研究项目为“智能车辆道路系统
2、（IVHS）”（Intelligent Vehicle Highway System）；日本将这类技术称为UTMS、VICS等；欧盟则称之为“道路交通信息技术（RTI）”。国际标准化组织（ISO）为ITS设立的专项叫ISO/TC-204，使用的术语是“TICS（交通运输信息与控制系统）”。第二节 ITS在美国美国在60年代末就已研究开发电子导行系统ERGS（Electronic Route Guidance System）。后来，美国发现欧盟、日本都在致力于研究应用高新技术改善道路交通状况的课题；又考虑到在冷战结束后美国的许多军用高科技成果可转向民用，故中断了相关研究。1989年，由联邦运输部
3、向国会提出了一个研发运用高科技成果改善道路交通的长达30年的战略计划，定名为IVHS，并投资300多亿美元组织全国政府部门、高等院校、研究机构、产业界（包括众多咨询公司）投入这项研究。1. IVHS战略计划（1） 1989年IVHS战略计划1989年美国制定了IVHS的研究总目标、研究的分系统及研究内容等。确定其研究目标是： 使用信息技术、计算机自动控制等高新技术建立先进的交通管理系统，提高城市道路与城际高速道路网的运营效率。 通过车内、车外信息系统，向驾驶员提供交通状况及驾驶所需有关信息及行驶路线导行信息，使车辆可以最短时间到达目的地。 用车内安全报警系统提高驾驶员注意力，提高交通安全性。
4、用安全报警系统、辅助驾驶系统、车辆辨识系统等提高货车等商用车的运行效率、安全性与可靠性。 用出行信息系统给旅行者提供各类交通信息，提高交通服务水平，使出行方便、畅通、舒适。 改善车辆在道路上的运行状态，降低交通对环境的污染。 发展交通运输系统智能化、信息化设施新产业。战略计划中的IVHS分成四个分系统：先进的交通管理系统（Advanced Traffic Management System，简称ATMS）、先进的交通信息系统（Advanced Traveler Information System，简称ATIS）、商用车运行管理系统（Commercial Vehicle Operation S
5、ystem，简称CVOS）、先进的车辆控制系统（Advanced Vehicle Control System，简称AVCS）。（2）1991年的ISTEA1991年美国又提出新一轮的道路交通建设法案，即简称ISTEA (Intermodal Surface Transportation Efficiency Act)的陆上综合交通运输效率化法案，被美国交通运输界誉为确立美国交通运输新政策的一部划时代的交通运输建设新法案。这就是著名的“冰茶法案”。法案中，把IVHS的研究开发置于道路交通建设政策的中心项目的位置，并规定了研究开发IVHS的巨大投资计划。（3） 1992年IVHS战略计划美国19
6、92年再次提出的IVHS战略计划，把四大分系统的研究课题分为两大类：“研究开发”与“运行测试”。前者是IVHS的基础研究，后者是把基础研究成果推向实际应用前的论证阶段。从美国IVHS战略计划的研究内容可见：IVHS不仅涉及所需的高新技术，还涉及实施运行后，IVHS对社会、经济、法律、土地使用及人们出行行为的影响，以及所需采取的管理制度的建立等研究内容。可见，IVHS不仅使交通运输建设与运行管理走上高科技之路，使交通运输产生划时代的改变，而且将对社会、经济、法律、土地使用产生深远的影响。2. 研究IVHS的组织机构1989年美国有一个民间组织，叫Mobility-2000，自发开展有关促进协调研
7、究IVHS的工作。提出IVHS战略计划后，考虑到这样庞大的研究计划涉及学科众多，于是美国运用二战中组织大型科研项目的成功经验，在国家的主持下，于1990年成立研究工作的组织、管理与协调专门机构，组织来自全国各部门（政府部门、高等院校、研究机构、企业单位、咨询公司等）、各学科的专家、学者、管理人员共同协作完成IVHS研发任务。这个组织机构开始取名为IVHS-America（Intelligent Vehicle Highway Society-America）。3. 从IVHS到ITS1994，美国根据IVHS的实际在研项目，认为IVHS的名称已不能覆盖其全部内容，因而把IVHS改名为ITS。在
8、原IVHS四大分系统基础上再增加两个分系统，先进的公共交通系统（Advanced Public Transit System，简称APTS）和先进的乡村交通系统（Advanced Rural Transportation System，简称ARTS），形成现在的ITS研究的构架。与此同时，原组织机构IVHS-America也随之更名为ITS-America。4. 时间节约战略1996年1月，美国联邦运输部又发布了“交通运行时间节约战略”。在这个“战略”中提出了ITI（Intelligent Transportation Infrastructure）“智能交通运输基础设施”的新概念，就是要通过
9、美国75个城市“智能交通运输基础设施”的建设，在今后10年内，实现旅行时间缩短15%的一项计划，借以加强ITS研究成果的实施，推进ITS设施产业的发展。ITI“智能交通运输基础设施”概念的提出及其在美国75个城市中的实施，加上日本在全国推广VICS及其ITS设施建设的响应与国际上ITS的激烈竞争表明：新世纪的交通运输基础设施已不再是传统的土建设施，而是土建加ITS设施的综合，这是对传统交通运输基础设施观念的一个彻底更新。无疑，没有强有力的产业经济利益的支撑，美国是不会提出这样的“战略”的。5. ITS的效益（1） 美国于1990年在达拉斯（Dallas）召开了全国IVHS会议，对当时IVHS的
10、效益作了定性的描述，认为：IVHS可以促进全国交通运输业的发展，汽车工业将有一个飞跃，现有路网将被更加有效地使用，旅行者的出行将更安全、方便、通畅、舒适，能源将大大节省，环境将得到改善。（2） Mobility-2000曾对美国应用IHVS技术的潜在效益作过分析，基本结论如下： 可使都市地区的交通阻塞损失降低25%40%。以1990年美国因交通阻塞损失1000亿美元计，因IVHS每年至少可减少损失250亿美元。这项效益还将因交通量的逐年增长而增加。 到2010年，估计每年可以减少交通事故死亡11500人及220亿次交通事故；到2020年可以减少交通事故死亡33500人，交通事故650亿次。 此
11、外尚可带来减少能源消耗，降低大气污染，提高城市运输生产力的效益。 各相关产品的国际国内市场效益，估计到2000年可达每年280亿美元。Mobility-2000对IVHS计划成本估计包括研究、开发、测试、设计、安装，共约350亿美元。这是以美国250个大都市、18000里高速公路上全部使用IVHS为前提的。分项成本如下： 研究开发成本约14亿美元； 测试经费约30亿美元； 实施安装成本约300亿美元； 此外车主大约要花费8001000美元购买车内有关设备。若单计降低交通拥挤损失及产品市场效益两项，以上成本一年即可全部回收。（3）美国得克萨斯（Texas）州运输部对IVHS的效益估计ATMS可减
12、少停车次数30%，降低行驶时间13%45%；ATIS又可降低行驶时间10%15%；CVO可提高货运效率；AVCS可减少交通事故，提高道路通行能力，减少废气排放8%15%。（4）美国实施ITS取得的实效u ATMS在密歇根（Michigan）使高峰期间车速提高19%，在密苏里（Missouri）使高峰期间车速提高35%；u ATIS使行驶时间缩短了19%；u AVCS使公共汽车交通事故降低20%。第三节 ITS在日本1. 研究ITS的简要历史（1） 1971年日本就开始研究开发CACS（Comprehensive Automobile Control System），1979年完成，未能实施；（
13、2）1984年建设省研究开发RACS（Road Automobile Communication System），1991年完成，未能实施；（3） 1987年警察厅研究开发AMTICS（Advanced Mobile Traffic Information and Communication System），1991年完成，也未能实施；（4） 1991年，在上述系统基础上，警察厅、建设省、邮电省联合开发VICS（Vehicle Information and Communication System），1993年完成，1994年开始在东京试运行，获得成功，1996年在东京1都3县开始服务，19
14、97年组织全国推广。（5）1993年，日本提出UTMS（Universal Traffic Management System）计划，全面展开研究ITS。UTMS包括六个分系统：u ITCS（Integrated Traffic Control System）集成交通控制系统；u AMIS（Advanced Moblie Information System）先进车辆信息系统；u MOCS（Mobile Operation Control System）车辆运行控制系统；u DRGS（Dynamic Route Guidance System）动态路线导行系统；u PTPS（Public Tr
15、ansportation Priority System）公共交通优先系统；u EPMS（Environment Protection Management System）环境保护管理系统。（6）1995年，在横滨召开的第二届世界ITS会议后，把所有研究项目也统称为ITS。2. ITS基本国策日本研发ITS的基本政策是从“基本方针”、“实施方针”到“ITS总体构想”。（1） “基本方针”1995年2月，日本政府制定了“推进实施高度信息通信社会的基本方针”；6月，日本内阁会议正式通过。在“基本方针”5个研究领域中，道路交通情报化研究被列在首位。（2） “实施方针”同年，在“推进实施高度信息通信社
16、会的基本方针”的基础上，由与研究ITS有关的四省一厅（建设省、通产省、运输省、邮电省以及警察厅）联合制定并宣布了“在道路、交通、车辆领域实施信息化的方针”，“实施方针”向国内外表明了日本政府对于推进研究开发ITS的积极姿态。其目的在于：组织推进政府、产业界与学术界联合开发研究ITS，并于21世纪初把各种系统陆续投入实用，构成ITS体系。 实施措施“实施方针”提出11条实施措施：n制定总体构想 n基础设施布设 n系统的兼容适应性n组织研究管理机构 n开发ITS的实用化 n国际合作n研究与开发项目 n法制、制度的配合考虑 nITS国际会议n实施测试内容 n标准化 “实施方针”研究领域“实施方针”计
17、划研究开发9个领域：n导行系统 n公共交通优先n自动收费系统 n商用车辆高效化n安全驾驶系统 n行人n交通管理最优化 n紧急车辆运行n道路管理高效化（3）“ITS总体构想”1996年7月，在“实施方针”基础上，日本的四省一厅联合制定并出版了“推进ITS总体构想”。“总体构想”的目的使国民深入理解ITS的必要性和通过统一产、学、官各界目标推进ITS实用化的研究开发。“总体构想”研究计划“总体构想”研究计划在“实施方针”9个开发领域的基础上，进一步明确20项为用户服务项目。应“总体构想”的提出，1996年日本政府安排596亿日元用于ITS实用化和改善基础设施，74亿日元用于ITS的研究开发，用高额
18、的财政支持来加紧推进ITS的研究与开发应用。3. 研究ITS的组织机构为研究开发ITS，日本政府及民间曾成立不少组织机构，主要有：（1） HIDO日本1984年就已成立HIDO（Highway Industry Development Organization）财团法人“道路新产业开发机构”，专门资助ITS研究成果的开发应用及产业化。（2）UTMS-JAPAN1993年配合UTMS的提出，成立UTMS-JAPAN（Universal Traffic Management Society of Japan）“日本通用交通管理系统研究促进协会”。（3）VERTIS1994年开始，效仿美国、欧洲，四
19、省一厅联合组织成立全国统一的研究开发ITS的组织机构VERTIS（Vehicle, Road and Traffic Intelligence Society），即“车辆、道路和交通智能化协会”。4. ITS的效益分析（1） 交通效益日本对ITS的效益估计见表2-1。表2-1 日本ITS交通效益估计10年后20年后30年后减少交通事故0.850.700.50降低堵车发生率0.500.200节省燃料0.900.800.78降低废气污染0.900.850.80（2） ITS的收益投资比日本ITS的收益投资见下表2-2。表2-2 日本ITS收益投资估计投资（兆日元）收益（兆日元）收益/投资第一阶段1
20、995-2000年1.01.21.2第二阶段2001-2005年3.24.41.375第三阶段2006-2015年3.69.62.667此外，日本还对VICS的投资效益进行了预算：在20年间，必要的事业投资为1.2兆日元，收益可达7.7兆日元，相当于投资的6倍之多。第四节 ITS在欧洲欧洲80年代初期，德、英、法等国纷纷先后各自研究自己的系统：德国的LISB，英国的AUTOGUIDE，瑞典的ARISE，法国的MARATHON ATLAS等。欧共体经济合作与发展组织（OECD）对此做了调查，并对各国的研究成果作了评价。1988年发表了题为路线导行与车内通讯系统的调研报告，认为：应用现代信息与通讯
21、技术等高科技的路线导行系统，将会使道路交通发生显著的变化。基于这样的认识，OECD将努力促进这一领域的研究开发。1. DRIVE计划DRIVE(Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe)计划是欧共体由政府组织的一项研发计划，1987年欧共体运输部长联席会议开始筹划，1988年开始执行。组织12个国家的高校、研究中心、企业等各方面，累计有70多家单位参加合作研究。其目标是：降低道路交通事故，加强道路交通安全，提高原有设施的运行效率，降低交通对环境的污染等。（1） DRIVE-I计划的起始阶段：从1988年至1991年。研
22、究内容集中于基础研究与标准研究，分成四个方面：总体问题和建模，出行者行为分析和交通安全，交通控制与服务，以及通信与数据库。第一阶段DRIVE-I计划已于1991年告一段落，取得的成果包括：移动无线通信的动态路线导行系统、交通事故自动检测系统、数字地图、交通控制与管理知识库系统、交通控制新策略新算法、交通控制与路线导行综合系统、全欧出行规划系统等。（2） DRIVE-IIDRIVE-II的基本目标是：a.使DRIVE-I研究成果付诸实用；b.建立通用系统规范。（3） 从DRIVE-II到TELEMATICSDRIVE计划第三阶段DRIVE-III，或称交通运输信息通讯技术是一项环绕道路交通运输、
23、航空运输、铁路和水路运输、多方式联合运输的综合性研究计划。2. PROMETHEUS计划1986年14家欧洲汽车制造商联合提出PROMETHEUS计划（Program for Europe Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety），将其作为欧洲EUREKA联合开发项目的一个组成部分，其目的是探清研究的必要性，确定研究方向和内容，并拟订研究计划。（1） 开发目标、项目PROMETHEUS环绕五个开发目标：u 安全：研究预防交通事故系统；u 经济：降低油耗；u 高效：提高道路通行能力；u 方便：减轻司机驾驶负担；u 环境保护
24、：降低交通对环境的污染。研究与开发项目分为两大类：第一类是基础研究，由高校、研究院承担，共70个研究机构参加。第二类是应用研究，由汽车制造商承担，共有103家厂商参加。（2） 研究成果PROMETHEUS规定的研究开发和现场测试项目的研究成果分成9类。这些成果已于1994年10月在巴黎举行的94智能车辆学术会上展示。（3） 从PROMETHEUS到PROMOTE上述展示标志PROMETHEUS结束，随之PROMOTE（Program for Mobility in Transportation in Europe）计划开展了。PROMOTE从1995年开始，计划4年完成。PROMOTE围环绕各
25、种不同的交通方式研究其智能化措施。PROMETE并非PROMETHEUS的简单继续，两者区别如下：研究内容从车辆技术移向交通管理系统与安全系统；参与者不仅是汽车制造商，也包括电子公司和道路管理者。3. 研究TELEMATICS的组织机构欧盟随美国ITS-America的成立，于1992年筹组成立与ITS-America相当的RETICO（European Road Transport TELEMATICS Implementation Organization）机构，统一协调TELEMATICS的研究。第五节 ITS在中国20世纪90年代初，我国的相关学者已经意识到研究和开发ITS的重要性。在
26、20世纪90年代中期，由于受到国外ITS研发的影响，政府部门也开始重视对ITS的研究，随后，又得到中央部门和部分地方政府的支持，例如：国家科技部、交通部、铁道部、信息产业部、国家技术监督局等，以及北京、上海、深圳、广州、济南、青岛、杭州、厦门、中山等。1999年，我国成立了全国智能交通系统（ITS）协调指导小组及办公室，同年，又成立了全国智能交通运输系统（ITS）专家咨询委员会，其中，同济大学、清华大学、北方交通大学、北京航空航天大学、吉林工业大学、东南大学等高校的有关专家为咨询委员，并启动了国家 “九五”科技攻关课题和国家“十五”科技攻关课题。第六节 ITS子系统概貌总结美国、日本、欧盟研发
27、ITS的进程，可以得出如表2-3所示的美、日、欧研发ITS的计划中其分系统名称及变迁表。应该指出，我国在“九五攻关”项目中，在借鉴美国、欧盟、日本的ITS子系统建立经验的基础上，也确立了中国的ITS子系统。17表2-3 美国、日本、欧洲研发ITS计划中子系统名称及变迁对照美国日本欧盟IVHSITSUTMSITSDRIVETELEMATICS先进交通管理系统（ATMS）集成交通控制系统（ITCS），动态路径导行系统（DRGS）交通管理最适化（OTM），道路管理效率化（ERM）导行系统高度化（ANS）城市交通综合管理交通管理与控制先进出行者信息系统（ATIS）先进车辆信息系统（AMIS）交通旅行情
28、报交通与旅行情报先进车辆控制系统（AVCS）车辆运行控制系统（MOCS）安全运行支援（ASD）司机援助与协作驾驶车辆控制商车运行管理系统（CVOS）商用车高效化（ECVO）货运交通及其车队管理先进公交运行系统（APTS）公交有线系统（PTPS）公共交通支援（SPT）公共交通管理先进市际交通系统（ARTS）城际交通综合管理环境保护管理系统（EPMS）电子收费系统（ETCS）步行者支援（SP）紧急车辆运行支援（SEVO）交通需求管理自动道路系统（AHS）思考题1世界各国为何要投入巨大人力、财力致力于ITS的研究和开发？2ITS在我国有无研究应用的必要性？试以上海市为例，加以说明。第三章 ITS体系
29、结构智能交通系统是一种复杂的巨系统，如何来描述系统各构件之间的相互关系及系统各部分的功能与整体功能，就要用到“体系结构”这一概念。本章介绍ITS体系结构的基本概念、体系结构的构建方法、以及应用实例。第一节 什么是ITS体系结构系统的概念来源于自然实践。辞海对系统的解释是：所谓“系统”，是由相互作用和相互依赖的若干组成部分结合成的具有特定功能的有机整体。在交通系统中，人、车、路以及货物这四个组成部分构成了道路交通系统，该系统的目的是实现人或物的有效移动。如果人（货物）、车、路构成的道路交通系统，再配上具有智能的交通信息中心、交通管理中心、交通控制中心等以及智能化的车载设施和道路交通基础设施，如各
30、类检测设施、信息发布设施即信息传输设施，就构成了智能交通运输系统。然而，怎样来描述这一抽象概念的系统呢？像居住房屋一样，房屋由基础、梁、柱、屋面等各构件用一定的搭接方式建成，具有供人们居住生活的功能。房屋的各构件相互搭接的关系及房屋各部分的功能和整体功能可用房屋的建筑图和结构图来描绘。同样，ITS各构件的相互关系及各部分的功能和整体功能，也可用系统体系结构来描述。因此，ITS的体系结构是指系统所包含的子系统、各个子系统之间的相互关系和集成方式、以及各个子系统为实现用户服务功能、满足用户需求所应具备的功能。根据定义，ITS体系结构决定了系统如何构成，确定了功能模块以及模块之间的通信协议和接口，它
31、的设计必须包含实现用户服务功能的全部子系统的设计。ITS体系结构具有下列重要意义：u ITS本身比较复杂，涉及面广，需要有一个指导性的框架，来帮助我们理解这个系统的结构； u ITS是一个庞大的系统，包含有很多子系统，它的实施需要通过这些子系统来实现，ITS体系结构为ITS的各个部分提供了统一的接口标准，从而使各个部分便于协调，集成为一个整体；u 避免少缺和重复，使ITS成为一个高效、完整的系统，并具有良好的扩展性；u 根据国家总体ITS框架，发展地区性的体系结构，保证不同地区智能交通系统具有兼容性。第二节 ITS体系结构的构建方法1. ITS体系结构构建方法比较世界各国开发ITS体系结构采用的方法主要有两种，一种称为结构化方法(Structured Method)，一种称为面向
