1、6 直流电机的励磁方式：7直流电机的电枢电压方程和电动势：直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性当U=UN ,If=IfN时，=f（Ia）的关系曲线10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开一旦励磁电流为0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。11效率他励直流发电机带负载运行时，其损耗中仅电枢回路的铜耗与电流 Ia 的平方成正比，称为可变损耗；其他部分损耗与电枢电
2、流无关，称为不变损耗。当负载较小时，Ia 也较小，此时发电机的损耗是以不变损耗为主，但因输出功率小而效率低；随着负载增加，P2增大而效率上升，当可变损耗与不变损耗相等时效率达到最大值。直流电机拖动基础1他励直流电动机的机械特性2人为机械特性（1）改变电枢电压 ： 一组平行曲线（2）减小每极气隙磁通：特性曲线倾斜度增加，电动机的转速较原来有所提高（3）电枢回路串接电阻3 他励直流电动机的起动一般直流电动机拖动负载顺利起动的条件是： 1）限制Ist（Ist l IN， l 为电机的过载倍数）； 2） Tst （1.11.2）TN ；（1）电枢回路串电阻起动（2）减压起动4他励直流电动机的调速调速范
3、围、静差率、平滑性（1）串电阻调速特点：1）实现简单，操作方便； 2）低速时机械特性变软，静差率增大，相对稳定性变差；3）只能在基速以下调速，因而调速范围较小，一般D 2；4）由于电阻是分级切除的，所以只能实现有级调速，平滑性差；5）由于串接电阻上要消耗电功率，因而经济性较差，而且转速越低，能耗越大。（2） 调电压调速特点是：1）由于调压电源可连续平滑调节，所以拖动系统可实现无级调速；2）调速前后机械特性硬度不变，因而相对稳定性较好； 3）在基速以下调速，调速范围较宽，D可达1020； 4）调速过程中能量损耗较少，因此调速经济性较好；5）需要一套可控的直流电源。（3） 弱磁调速1）由于励磁电流
4、I f Rr，使得转子内的功率因数cos2很小，所以尽管起动时转子电流Ir 很大，但其有功分量Ircos2并不大。而且，由于起动电流很大，定子绕组的漏阻抗压降增大，使得感应电势Es和与之成正比的主磁通Fm减小，因此起动转矩Tst并不大。异步电动机在起动时存在以下两种矛盾：1）起动电流大，而电网承受冲击电流的能力有限；2）起动转矩小，而负载又要求有足够的转矩才能起动。（1）小容量电动机的轻载起动直接起动直接起动也称为全压起动。（.5kW）优点：操作简便、起动设备简单；缺点：起动电流大，会引起电网电压波动。（2）中、大容量电动机轻载起动降压起动（A）星形-三角形（Y-）换接起动（B）自耦降压起动电
5、动机端电压:Us=U2 = 定子电流:Is=I2= 从电网上吸取的电流:I1 =Ist起动转矩与起动电流降低同样的倍数。（C）串电阻（抗）起动方法优点:起动电流冲击小，运行可靠，起动设备构造简单；缺点:起动时电能损耗较多。（A） 转子串接电阻起动方法在起动时，在转子绕组中串接适当的起动电阻，以减小起动电流，增加起动转矩。待转速基本稳定时，将起动电阻从转子电路中切除，进入正常运行。4 异步电动机的调速从定子传入转子的电磁功率Pem可分成两部分：一部分为拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率 ， 与转差率成正比。把异步电动机的调速方法分为三类：1）转差功率消耗型 全部转差功率转换成热能消耗掉。效率
6、最低。2）转差功率回馈型 转差功率的一部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈电网，其效率比功率消耗型高。3）转差功率不变型 转差率保持不变，所以转差功率的消耗也基本不变，因此效率最高。 （1）转差功率消耗型异步电动机调速方法 （A） 改变定子电压调速 （B）转子电路串接电阻调速（2）转差功率回馈型异步电动机调速方法串级调速1. 串级调速的基本原理2. 串级调速的控制方式 （1） 次同步调速方式 （2） 超同步调速方式 3. 串级调速的机械特性 （3） 转差功率不变型异步电动机调速方法（A）变极调速多速异步电动机（B）变频调速 1） 基频以下调速 2）基频以上调速 5 异步电动机的制动（1）异步电动机的能耗制动（2）异步电动机的反接制动（A） 转速反向的反接制动（B）定子两相对调反接制动两种反接制动电动机的转差率都大于1能量：从电网吸收电能；从旋转系统获得动能（定子两相对调反接制动）或势能（转速反向反接制动）转化为电能。这些能量都消耗在转子回路中。（3）异步电动机的回馈制动两种回馈制动电动机的转差率都小于0从旋转系统获得势能转化为电能，并回馈给电网。6 异步电动机运行状态小结
