1、主轴转速（r/min）进给速度（mm/min）1车端面T01600302精加工锥面0.61000403钻顶尖孔,顶尖4加工R8内凹圆弧槽T025调头装夹,车端面,保证尺寸精加工球头、30外圆三、程序编制（一）刀具补偿功能1、刀具补偿功能数控程序是针对刀具上地某一点（即刀位点）,按工件轮廓尺寸编制地.车刀地刀位点一般为理想状态下地假想刀尖点或刀尖圆弧圆心点.但实际加工中地车刀,由于工艺或其他要求,刀尖往往不是一理想点,而是一段圆弧,切削加工时,刀具切削点在刀尖圆弧上变动.在切削内孔、外圆及端面时,刀尖不影响加工尺寸和形状；但在切削锥面和圆弧时,会造成过切或欠切现象,如图2.3.2所示,此时,可以
2、用刀具补偿功能来消除误差,数控机床根据刀具实际尺寸,自动改变机床坐标轴或刀具刀位点位置,使实际加工轮廓和编程轨迹一致.图2.3.2 刀尖圆角造成地过切和欠切刀具补偿功能是数控车床地主要功能之一.它分为两类：刀具地偏置（即刀具长度补偿）和刀尖圆弧半径补偿.2、刀位点地概念所谓刀位点是指编制程序和加工时,用于表示刀具特征地点,也是对刀和加工地基准点.数控车刀地刀位点如图2.3.3所示,尖形车刀地刀位点通常是指刀具地刀尖；圆弧形车刀地刀位点是指圆弧刃地圆心；成形刀具地刀位点也通常是指刀尖.图2.3.3 数空车刀地刀位点3、刀具地偏置（1）刀具偏置地含义刀具偏置是用来补偿假定刀具长度与基准刀具长度之差
3、地功能.当车刀刀尖位置与编程位置（工件轮廓）存在差值时,可以通过刀具补偿值地设定,使刀具在X、Z轴方向上加以补偿,它是操作者控制工件尺寸地重要手段之一.刀具地偏置可以根据实际需要分别或同时对刀具轴向和径向地偏移量实行修正.在程序中必须事先编入刀具及其刀具号（例如在粗加工结束后精加工开始前,在程序中专门输入“T0101”）,每个刀补号地X向补偿值或Z向补偿值根据实际需要由操作者输入,当程序在执行如“T0101”后,系统就调用了补偿值,使刀尖从偏离位置恢复到编程轨迹上,从而实现刀具偏移量地修正.刀具偏置分为刀具几何补偿和刀具磨损补偿两种.由于刀具地几何形状不同和刀具安装位置不同而产生地刀具补偿称为
4、刀具几何补偿,由刀具刀尖地磨损产生地刀具补偿则称为刀具磨损补偿（即“磨耗”）.以下叙述地刀具补偿主要指刀具几何补偿.例题1 如图2.3.4所示,以1号刀作为基准刀具,工件原点采用G54设定,则其他刀具与基准刀具地长度差值（比基准刀具短用负值表示）及换刀后刀具从刀位点到A点地移动距离见下表.刀具补偿值表 （单位：mm）项目T01（基准刀具）T04X（直径）Z长度差值1010刀具移动距离2025当换为2号刀后,由于2号刀在X直径方向比基准刀具短10mm,而在Z方向比基准刀具长5mm,因此,与基准刀具相比,2号刀具地刀位点从换刀点移动到A点时,在X方向要多移动10mm,而在Z方向要少移动5mm.4号
5、刀具移动地距离计算方法与2号刀具相同.图2.3.4 刀具偏移FANUC系统地刀具几何偏置参数设置如图2.3.5所示,图中地代码“T”指刀具切削沿类型,不是指刀具号,也不是指刀补号.如要进行刀具磨损偏置设置则按下“摩耗”键进入相应地设置画面.图2.3.5 刀具补偿参数设定画面（2）利用刀具几何补偿进行对刀操作 对刀操作地定义 调整每把刀地刀位点,使其尽量重合于某一理想基准点,这一过程称为对刀.采用G54设定工件坐标系后进行对刀时,必须精确测量各刀具安装后相对于基准刀具地刀具长度差值,给对刀带来了诸多不便,而且基准刀具地对刀误差还会直接影响其他刀具地加工精度.当采用G50或G92设定工件坐标系后进
6、行对刀时,原设定地坐标系如遇关机即丢失,并且程序起点还不能为任意位置.所以,在数控车床地对刀操作中,目前普遍采用刀具几何偏置地方法进行. 对刀操作地过程 直接利用刀具几何偏置进行对刀操作地过程如图2.3.6所示,首先手动操作加工端面,记录下这时刀位点地Z向机械坐标值（图中z值,机械坐标值为相对于机床原点地坐标值）.再用手动操作方式加工外圆,记录下这时刀位点地X向机械坐标值（图中x1值）,停机测量工件直径D,用公式x=x1-D计算出主轴中心地机械坐标值.再将x、z值输入相应地刀具几何偏置存储器中,完成该刀具地对刀操作.其余刀具地对刀操作与上述方法相似,不过一般不采用试切法进行,而是用刀具地刀位点
7、靠到工件表面即记录下相应地z及x1尺寸,通过测量计算后将相应地x、z值输入相应地刀具几何偏置存储器中.图2.3.6 数控车床地对刀过程4、刀尖圆弧半径补偿（1）刀尖圆弧半径补偿地定义在实际加工中,由于刀具产生磨损及精加工时常将车刀刀尖磨成半径不大地圆弧,这时地刀位点为刀尖圆弧地圆心.为确保工件轮廓形状,加工时刀具刀尖圆弧地圆心轨迹不能与被加工工件轮廓重合,而应与工件轮廓偏移一个半径值R,这种偏移称为刀具半径补偿.所以,在数控系统编程时,不需要计算刀具中心运动轨迹,而只按零件轮廓编程,通过在程序中使用刀具半径编程指令,在“刀具刀补设置”窗口中设置好刀具半径,数控系统在自动运行时就能自动计算出刀具
8、中心轨迹,即刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值,从而加工出所要求地工件轮廓.（2）假想刀尖与刀尖圆弧半径在理想状态下,我们总是将尖形车刀地刀位点假想成一个点,该点即为假想刀尖（如图2.3.7中地A点）,在对刀时也是以假想刀尖进行对刀.但实际加工中地车刀,由于工艺或其他要求,刀尖往往不是一个理想地点,而是一段圆弧（如图2.3.7中地BC圆弧）.所谓刀尖圆弧半径是指车刀刀尖圆弧所构成地假想圆半径（图2.3.7中地r）.在实际加工中,所有车刀均有大小不等或近似地刀尖圆弧,假想刀尖是不存在地.图2.3.7 假想刀尖示意图（3）未使用刀尖圆弧半径补偿时地加工误差分析用圆弧刀尖地外圆车刀切削加工时,圆弧刃
9、车刀（图2.3.8）地对刀点分别为B点和C点,所形成地假想刀位点为A点,但在实际加工过程中,刀具切削点在刀尖圆弧上变动,从而在加工过程中可能产生过切或欠切现象.因此,采用圆弧刃车刀在不使用刀尖圆弧半径补偿功能地情况下,加工工件会出现以下几种误差情况. 加工台阶面或端面时,对加工表面地尺寸和形状影响不大,但在端面地中心位置和台阶地清角位置会产生残留误差,如图2.3.8a所示.图2.3.8 未使用刀尖圆弧补偿功能时地误差分析 加工圆锥面时,对圆锥地锥度不会产生影响,但对锥面地大小端尺寸会产生较大地影响,通常情况下,会使外锥面地尺寸变大（如图2.3.8b所示）,而使内锥面地尺寸变小. 加工圆弧时,会
10、对圆弧地圆度和圆弧半径产生影响.加工外凸圆弧时,会使加工后地圆弧半径变小（如图2.3.8c所示）,加工内凹圆弧时,会使加工后地圆弧半径变大（如图2.3.8d所示）.（4）使用刀具圆弧半径补偿功能时地拐角过渡根据刀具半径补偿在工件拐角处过渡方式地不同,刀具半径补偿通常分成B型刀补和C型刀补两种补偿方式.如图2.3.9a所示,B型刀补在工件轮廓地拐角处采用圆弧过渡（图中圆弧DE）.采用此种刀补方式会使工件上尖角变钝,刀具磨损加剧,甚至在工件地内拐角处还会引起过切现象.如图2.3.9b所示,C型刀补采用了较为复杂地刀偏计算,计算出拐角处地交点（图中地B点）,使刀具在工件轮廓拐角处地过渡采用了直线过渡
11、地方式（如图中地直线AB与BC）,从而彻底解决了B型刀补存在地不足.（a） （b）图2.3.9 刀具半径补偿地拐角过渡（5）刀尖圆弧半径补偿指令 指令格式：G41 X（U）_ Z（W）_ G42 G40 X（U）_ Z（W）_ I_ K_ a）后置到架 b）前置刀架图2.3.10 刀具半径补偿 指令说明G41-刀具半径左补偿指令,即沿刀具运动方向看（假设工件不动）,刀具位于工件左侧时地刀具半径补偿.如图2.3.10所示.G42-刀具半径右补偿指令,即沿刀具运动方向看（假设工件不动）,刀具位于工件右侧时地刀具半径补偿.如图2.3.10所示.G40-刀具半径补偿取消指令,即使用该指令后,使G41、
12、G42指令无效.若要在X（U）和Z（W）规定地方向退出刀具,在下图2.3.11中第一个加工程序段终点取消刀尖半径补偿时,指定如下：G40 X（U）_ Z（W）_ I_ K_ ；这里I和K为下一程序段工件地方向,而且必须在增量方式下指定.I和K后跟地数值应总按半径值指定.图2.3.11 在包含G40指令地程序段中刀具运动方向不同于工件方向时地刀具运动注意：1）G41/G42不带参数,其补偿号（代表所用刀具对应地刀尖半径补偿值）由T代码指定.其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应.2）刀尖半径补偿地建立和取消只能用G00或G01指令,不能用G02或G03.3）注意上手刀和下手刀G41/G42地区别,
13、见图2.3.10.（6）圆弧车刀刀具切削沿位置地确定数控车床采用刀尖圆弧补偿功能进行加工时,如果刀具地刀尖形状和切削时所处地位置（即刀具切削沿位置）不同,那么刀具地补偿量与补偿方向也不同.根据各种刀尖形状及刀尖位置地不同,数控车刀地刀具切削沿位置共有9种,如图2.3.12所示,图中P为假想刀尖点,S为刀具切削沿圆心位置,r为刀尖圆弧半径.图2.3.12 数控车床地刀具切削沿位置除9号刀具切削沿外,数控车床地对刀均是以假想刀位点来进行地,也就是说,在刀具偏置存储器中或G54坐标系设定地值是通过假想刀尖点（图2.1.12c中地P点）进行对刀后所得地机床坐标系中地绝对坐标值.（7）刀尖圆弧半径补偿过
14、程刀尖圆弧半径补偿地过程分为三步：即刀补地建立（如图2.3.13第（1）步）、刀补地进行（如图2.3.13第（2）步）和刀补地取消（如图2.3.13第（3）步）.例题2：编制如图2.3.12所示锥度部分外圆加工程序.图2.3.12 例题2解：G42 G00 X60; 刀补地建立G01 X120 W-159 F100; 刀补地进行G40 G90 X300 W150 I40 K-30; 刀补地取消,I和K为下一程序段工件地方向,增量方式,半径值指定（二）参考程序程序内容注释O0003;右端精加工程序G98 G40 G21; 每分钟进给,取消刀补,毫米输入T0101;换1号刀,刀尖圆弧半径为R0.5
15、地93硬质合金外圆车刀,设刀长补偿G00 X100 Z100;快速定位M03 S1000;主轴正转,转速1000转/分G00 X0 Z2;快速定位至程序起点G42 G01 Z0 F50;采用刀尖圆弧半径补偿加工锥面X20;X30 Z-20;X52;G40 G00 X150 Z20;退刀,取消刀尖圆弧半径补偿,中心钻钻顶尖孔M00 M05;程序暂停,主轴停转,手动顶上顶尖T0202;换2号刀,R3地圆弧车刀,设刀补偿G00 X52 Z-38;快速定位至内凹圆弧加工起刀点G42 G01 X50 Z-30;刀尖圆弧半径补偿加工内凹圆弧G02 Z-46 R8;G40 G01 X52 Z-38;退刀,取消刀尖圆弧半径补偿退刀M30;程序结束O0004;调头精加工另一端程序采用刀尖圆弧半径补偿加工左端轮廓G03 X30 Z-6.771 R20;G01 Z-16;G40 G01 X52 Z2;退刀,取消刀尖半径补偿G28 U0 W0;刀具返回参考点四、机床操作（略）
