1、2023/5/13,1,起重机的分类,一 起重机概述,起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。流动式起重机一般可分为：汽车起重机（汽车吊）轮胎起重机（轮胎吊）、越野起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。国内外工业与民用建筑中常用的五种大型起重机械：履带式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、桥式起重机、门式起重机。,2023/5/13,2,
2、2023/5/13,3,分类图：,2023/5/13,4,二 轻型起重设备,手拉葫芦 又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦。是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称环链葫芦或倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。,轻型起重设备：电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，自重轻，体积小，零部件通用性强。,2023/5/13,5,二 轻型起重设备,电动葫芦内部结构图,2023/5/13,6,二 轻型起重设备,手拉葫芦知名品牌1、韩国（DK）黑熊2、日本（SPEED）二叶3、日本（KITO)鬼头4
3、、日本(TOYO)东洋5、日本（EAGLE）鹰牌6、中国龙升,2023/5/13,7,二 轻型起重设备,手拉葫芦,手推小车式手拉葫芦,单轨小车,手拉葫芦,2023/5/13,8,二 轻型起重设备,悬挂式环链电动葫芦,2023/5/13,9,二 轻型起重设备,手推小车式环链电动葫芦,手推小车式手拉葫芦,2023/5/13,10,二 轻型起重设备,微型葫芦,低净空电动葫芦,2023/5/13,11,二 轻型起重设备,电动葫芦其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD)如：CD1普通单速电动葫芦 MD1普通双速电动葫芦 YH冶金电动葫芦 BCD防爆电动葫芦 GD(CD）低净空
4、单速电动葫芦 GSD(MD）低净空双速电动葫芦标记示例：额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6,2023/5/13,12,二 轻型起重设备,钢丝绳电动葫芦形式：如右图所示：A1、A2、A3、A4分别为上、下、左、右的固定形式，A2常用于葫芦双梁小车上；一般没有说明的情况下为运行式，在工字钢或其它梁上运动。,2023/5/13,13,二 轻型起重设备,钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、由电动机、减速器、卷筒装置、跑车（电动小车）、吊钩装置、电器部分等组成。,2023/5/13,14,二 轻型起重设备,钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、起升高
5、度9m以上有从动小车。,2023/5/13,15,二 轻型起重设备,钢丝绳电动葫芦外形结构图：1、10t以上的吊钩为双轮钩10t以下为单轮钩。,2023/5/13,16,二 轻型起重设备,绕绳方式如下图所示:,2023/5/13,17,二 轻型起重设备,参数示例：,2023/5/13,18,三 桥架式起重机（桥式）,桥式起重机：其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。1.按构造分：如单梁桥式、双梁桥式、多梁桥式、双小车桥式、多小车桥式等。2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、电磁桥式起重机、集
6、装箱桥式起重机等。3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆桥式起重机等等。,2023/5/13,19,表示方法(GB-T 14405-2011通用桥式起重机)：,三 桥架式起重机（桥式）,2023/5/13,20,端梁与轮子,2023/5/13,21,端梁,主梁,箱型主梁,轨道,一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。,2023/5/13,22,电动葫芦,2023/5/13,23,2023/5/13,24,标记形式
7、为：单梁桥式起重机 其符号有:LD、LX、LB、LDY、SL、SLX如：LD 电动单梁起重机（LDA）LX 电动单梁悬挂起重机 LB 防爆电动单梁起重机 LDY冶金电动单梁起重机 SL 手动单梁起重机 SLX手动单梁悬挂起重机双梁桥式起重机其符号有:LH、QD、QDY、QZ、QB、QE、QY、QC、QG、QL、SQ、LHB如：LH 电动葫芦桥式起重机 QD 吊钩桥式起重机（通用桥式起重机）,三 桥架式起重机（桥式）,2023/5/13,25,QDY铸造桥式起重机 QZ 抓斗桥式起重机 QB 防爆桥式起重机 QE 双小车吊钩桥式起重机 QY 绝缘桥式起重机 QC 电磁桥式起重机 QG 挂梁桥式起
8、重机 QL 电磁挂梁桥式起重机 SQ 手动双梁起重机 LHB防爆电动葫芦桥式起重机标记示例：额定起重量20/5t，跨度16.5m，工作级别A6，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：QD 20/5t-16.5m A6 GB/T14405,三 桥架式起重机（桥式）,2023/5/13,26,三 桥架式起重机（桥式）,电动单梁起重机基本构造 1、具有运行机构的桥架和沿着主梁工字钢下翼缘移动的电动葫芦。2、电动葫芦用于升降重物和沿着主梁运行，相当于桥式起重机的起重小车。主要参数为：Q=0.520t，H=630m,升=78m/min，V运=2030m/min 操纵分式地面驾驶室（运20、30、45、60m/
9、min）,2023/5/13,27,三 桥架式起重机（桥式）,3、组成：桥架+大车运行机构+电动葫芦+电气设备。4、特点：起重量大、工作速度高、生产效率高。,a)电动支承式；b)手动悬挂式,2023/5/13,28,三 桥架式起重机（桥式）,LD电动单梁起重机如下图所示：,2023/5/13,29,参数示例：,三 桥架式起重机（桥式）,2023/5/13,30,三 桥架式起重机（桥式）,电动单梁悬挂起重机基本构造 1、与电动单梁起重机基本相似，主要区别是：桥架不是架设在建筑物跨间支柱轨道上，而是利用装在横梁上的四具滑车悬挂在工字钢的下翼缘上运行的。2、优点：结构简单、自重较轻、价格便宜，能在比
10、较低矮的厂房或仓库内安装使用，而且省去了支持轨道的专用柱子。3、缺点：必须有足够强度的屋架或梁来承受起重机的自重和起升载荷以及动载荷，所以这种起重机起重量不能太大。目前国内生产的最大起重量为10t。,2023/5/13,31,三 桥架式起重机（桥式）,LX电动单梁悬挂起重机如下图所示：,2023/5/13,32,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机,2023/5/13,33,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机小车,A2固定式葫芦,小车架,2023/5/13,34,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机主梁内部结构图（偏轨）,方钢轨道,筋板,挂板,2023/5/13,35
11、,三 桥架式起重机（桥式）,电动葫芦桥式起重机主端梁连接示意图,主梁,端梁,连接螺栓,2023/5/13,36,三 桥架式起重机（桥式）,通用桥式起重机基本构造 一般由桥架、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、电气等组成。1.桥架 包含主梁、端梁、小车运行轨道、栏杆、走台、司机室等。是整个起重机的基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度。强度为抵抗断裂的能力，刚度为抵抗变形的能力。1.1主梁：材质:Q235B或Q345B 结构形式：箱型 因为箱型结构的主梁具有整体刚性大、制造、装配、运输和维修条件好等好多优点，被国内外广泛采用。,2023/5/13,37,三 桥架式起重
12、机（桥式）,主梁的上拱度主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力；上拱标准：按GB 10445-2011通用桥式起重机中的规定，主梁跨中上拱度为：F=0.7L 式中：F主梁上拱度；L主梁跨度。主梁的下挠起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小，直至消失，而出现下挠。原因：主梁制造不当；不合理的使用；高温的影响；不合理的修理。,2023/5/13,38,三 桥架式起重机（桥式）,主梁结构形式：1.正轨梁 2.偏轨梁,上盖板（或上冀板）,下盖板（或下冀板）,主腹板,腹板,小车运行轨道,2023/5/13,39,三 桥架式起重机（桥式）,正轨箱型主梁结构示
13、意图,上盖板,下盖板,2023/5/13,40,三 桥架式起重机（桥式）,2.大车运行机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。,2023/5/13,41,三 桥架式起重机（桥式）,驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。易保持同步，但传动轴长，安装复杂。集中驱动方式主要用于小起重量起重机上,2023/5/13,42,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、
14、起重小车架组成。起升机构：实现货物的升降；小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；小车架：支承整个小车，承受载荷。,2023/5/13,43,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车 起升机构图如下所示,2023/5/13,44,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车,钢丝绳在卷筒上至少保留3圈作为安全安全圈,钢丝绳压板,钢丝绳卷筒,电机,制动器,减速器,2023/5/13,45,三 桥架式起重机（桥式）,3.起重小车,起升上下限位,防脱钩装置,2023/5/13,46,三 桥架式起重机（桥式）,起重小车主副钩的设置：起重量10t时，设两套起升机构：起重量大的为主起升机构主钩 起重
15、量小的为副起升机构副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%20%,2023/5/13,47,三 桥架式起重机（桥式）,通用型QD如下图所示：,2023/5/13,48,三 桥架式起重机（桥式）,2023/5/13,49,三 桥架式起重机（桥式）,冶金起重机,三 桥架式起重机（门式）,门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。,2023/5/13,50,2023/5/13,51,三 桥架式起重机（门式）,门式起重机的分类也有很多分法：1.按构造分
16、：单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架 式门式起重机。2.按悬臂分：单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。3.按支承方式分：轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。4.按取物装置分：吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁 门式起重机等。5.按使用场合分：通用门式起重机、造船门式起重机、水电 站门式起重机等。6.按起重小车分：自行小车式门式起重机、牵引小车式门式 起重机、手拉葫芦式门式起重机等。,2023/5/13,52,三 桥架式起重机（门式）,结构形式为：1.A型双主梁小车式2.U型双主梁小车式3.L型单主梁小车式（受力情况好，货物横向通过空间小）4.C型单主梁小车式（横向通过空
17、间大）5.小车半门式起重机6.桁架式单主梁从左至右的顺序,2023/5/13,53,标记形式为：双梁门式起重机其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG如：MG双梁单小车吊钩门式起重机ME双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机,三 桥架式起重机（门式）,2023/5/13,54,单主梁门式起重机 其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH如：MDG-单梁单小车吊钩门式起重机 MDE-单
18、梁双小车吊钩门式起重机 MDZ-单梁抓斗门式起重机 MDC-单梁电磁门式起重机 MDN单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机 MDP-单梁抓斗电磁门式起重机MDS单梁三用门式起重机 MH 电动葫芦门式起重机 MBH-电动葫芦半门式起重机,三 桥架式起重机（门式）,2023/5/13,55,三 桥架式起重机（门式）,通用门式起重机1、主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。2、用途：适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。3、一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型
19、单梁的支腿多为“L”或“C”形，其余多为“八字”形。,2023/5/13,56,三 桥架式起重机（门式）,2023/5/13,57,三 桥架式起重机（门式）,2023/5/13,58,三 桥架式起重机（门式）,门式起重机的选用1、单主梁和双梁门式起重机的选用 按起升吨位、工作速度、货物大小来选用。50吨以下，跨度小于35米、无特殊要求时选用单主梁式。要求门脚宽度大、工作速度大或常吊运长大件时，选用双梁式。2、跨度和悬臂长度 根据影响起重机自重的主要因素，在满足其它要求时，尽是使跨度小些。3、轮距的确定原则 满足稳定性要求；货物的横向通过性；一般轮距B=（1/41/6）S。,2023/5/13,
20、59,三 桥架式起重机（门式）,4、门式起重机间距尺寸确定 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。,2023/5/13,60,三 桥架式起重机（门式）,装卸桥 1、结构：外形与龙门吊相似，只是使用场所不同。2、用途：一般用在冶金工厂的矿石场里，发电厂的煤场里和码头 户外的平台上转运大量物品。3、特点跨度一般大于35米，大的可达成100米以上；门架支腿一般一个制成刚性，另一个制成柔性；桥架大多
21、数带有悬臂；起重量一般不超过30吨；当运输大量同样物品时，可以装备专用取物装置，如抓斗等。,2023/5/13,61,四 臂架式起重机,臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作。臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。包括悬臂起重机、塔式起重机、门座式起重机、流动式起重机。流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。,塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动
22、臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。,2023/5/13,62,四 臂架式起重机,2023/5/13,63,四 臂架式起重机,汽车式起重机（汽车吊）：英文名Truck Crane，国内用QY表示，是把起重机安装在载重汽车底盘上的一种起重机.此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨1000吨，底盘的车轴
23、数，可从210根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。,2023/5/13,64,四 臂架式起重机,轮胎式起重机：是将起重机装在有重型轮胎和轮轴组成的底盘上，并设有四个支腿.行使的速度也较履带起重机快.由轮胎起重机所架的四个支腿，增强了起重机在吊装作业时的稳定性.它的起重量比较大，并可向任何方向回转360度。,2023/5/13,65,汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或专用的汽车底盘上的起重机,它具有载重汽车的行驶性能.轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，设有四个可伸缩的支腿。1.底盘。前者用汽车底盘，后者
24、用专用底盘。2.车身。前者车身长，后者车身短。（由此带来：后者转弯半径小）3.行驶性能。前者较后者行驶性能好。4.轮距。前者较窄，后者较宽。（由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等）5.对路面要求。后者较前者高。6.支脚。由于底盘的原因，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚靠近车头。7.驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。,汽车式起重机与轮胎式起重机的区别,2023/5/13,66,汽车式起重机与全地面起重机的区别,（一）底盘设计的区别：一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是
25、专业的地盘技术设计，底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。（二）吊臂制造工艺的区别：全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由专业的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材。（三）总线控制系统的区别：传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠
26、性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。,全地面起重机应属汽车式起重机，它是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。,2023/5/13,67,四 臂架式起重机,履带式起重机（履带吊）：履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。目前已有4000吨的履带起重机。,2023/5/13,68,五 缆索式起重机,缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。,
