1、回转轴循环功能398/2398/3860500503INPX，YZ，4到位宽度504507SERRX，Y，Z，4运动时误差极限508511GRDSX,Y,Z,4栅格偏移量512515LPGIN位置伺服增益517位置伺服增益（各轴增益）518521RPDFX,Y,X,4G00速度522525LINTX,Y,Z,4直线加/减速时间常数526THRDTG92时间常数528THKFLG92X轴的最低速度527FEDMXF的极限值529FEEDTF的时间常数530FEDFL指数函数加减速时间常数533RPDFL手动快速成移动倍率的最低值534ZRNFL回零点的低速535538BKLX,Y,Z,4反向间隙
2、593596STPEX,Y,Z,4伺服轴停止时的位置误差极限393/5快速倍率为零时机床移动表3坐标系参数10/7APRS回零点后自动设定坐标系2/1PPD自动设坐标系相对坐标值清零24/6CLCL手动回零后清除局部坐标系28/5EX10D坐标系外部偏移时刀偏量的值（10）708711自动设定工件坐标系的坐标值735728第二参考点780783第三参考点784787第四参考点表4行程限位8/6OTZNZ轴行程限位检查否15/4LM2第二行行程限位24/4INOUT第三行行程限位57/5HOT3超行程LMX+LMZ有效65/3PSOT回零点前是否检查行程限位700703各轴正向行程704707各
3、轴负向行程15/2COTZ20/4743746第二行行程正向限位747750第二行行程反向限位804806第三行行程正向限位807809第三行行程反向限位770773774777751754760763第四行行程正向限位764767第四行行程反向限位表5进给与伺服电机参数1/6RDRN空运行时，快速移动指令是否有效8/5ROVE快速倍率信号ROV2（G117/7）有效49/6NPRV不用位置编码器实现主轴每转进给20/5NCIPS是不进行到位检查47参考计数器容量检测倍比APC绝对位置编码器35/7ACMR任意CMRSPTP用分离型编码器100103指令倍比CMR表6DI/DO参数8/7EIL
4、KZ轴/各轴互锁TFINFIN信号时间TMFM，S，T读信号时间12/1ZILKZ轴/所有轴互锁31/5ADDCFGR1，GR2，DRN地址252复位信号扩展时间表7显示和编辑1/1PROD相对坐标显示是否包括刀补量自动设坐标系相对坐标清零15/1NWCH刀具磨损补偿显示W18/5PROAD绝对坐标系显示是否包括刀补量23/3CHI汉字显示28/2DACTF显示实际速度29/0.1DSP第3，4轴位置显示35/3NDSP第4轴位置显示38/3FLKY用全键盘48/7SFFDSP显示软按键60/0DADRDP诊断画面上显示地址字60/2LDDSPG显示梯形图60/5显示操作监控画面64/0SET
5、REL自动设坐标系时相对坐标清零77/2伺服波形显示389/0SRVSET显示伺服设定画面389/1WKNMDI显示主轴调整画面表8编程参数10/4PRG9O9000O9999号程序保护15/7CPRD小数点的含义28/4EXTS外部程序号检索29/5MABSMDIB中，指令取决于G90/G91设定389/2PRG8O8000O8999号程序保护394/6WKZRST自动设工件坐标系时设为G54表9螺距误差补偿11/0.1PML螺补倍率712715螺补间隔7567591000，20003000，4000补偿基准点1001-11282001-21283001-31284001-4128补偿值表1
6、0刀具补偿1/3TOC复位时清除刀长补偿矢量1/4ORC刀具补偿值（半径/直径输入）NOFC刀补量计数器输入10/5DOFSI刀偏量直接输入13/1GOFU2几何补偿号（由刀补号或刀号）指定13/2GMOFS加几何补偿值（运动/变坐标）14/0T2DT代码位数14/1GMCL复位时是否清几何补偿值14/5WIGA刀补量的限制MORB直接输入刀补测量值的按钮QNI刀补测量B时补偿号的选择75/3WNPT刀尖补偿号的指定（在几何还是在磨损中）122刀补偿量B时的补偿号728最大的刀具磨损补偿增量值729最大的刀具磨损补偿值78/0NOINOW用MDI键输入磨损补偿量78/1NOINOG用MDI键输
7、入几何补偿量78/2NOINMV用MDI键输入宏程序变量78/3NOINMZ用MDI键输入工件坐标偏移量393/2MKNMDI在自动方式的停止时，用MDI键输入工件坐标偏移量表11主轴参数13/5ORCM定向时，S模拟输出的极性13/6.7TCW,CWMS模拟M03，M04的方向14/2主轴转速显示24/2SCTO是否检查SAR（G120/4）49/0EVSFSF的输出71/0ISRLPC串行主轴时编码器信号的接法71/4SRL2SP用1或2个串行主轴71/7FSRSP是否用串行主轴108G96或换档（#3/5：GST=1）或模拟主轴定向（SOR：G120/5：M=1）速度110检查SAR（G
8、120/4）的延时时间516模拟主轴的增益（G96）539模拟主轴电动机的偏移补偿电压（G96）551G96的主轴最高转速556540543各档主轴的最高转速3/5GST用SOR（G120/5）定向/换档SCTA加工启动时检查SAR信号20/7SFOUT换档时输出SF29/4FSOBG96时输出SF35/6LGCM各档最高速的参数号539,541,555各档的主轴最高转速542主轴最高转速543主轴最低转速585,586主轴换档速度（B型）577模拟主轴电动机的偏移补偿电压6519/7主轴电动机初始化6633主轴电动机代码6501/2POSC2用位置编码器6501/5-7CAXIS13用高分辩
9、率编码器6503/0PCMGSL定向方法（编码器/磁传感器）6501/1PCCNCT内装传感器6501/4.6.7位置编码器信号6504/1HRPC高分辩率编码器表12其它24/0JGNPMC用PMC71/6DPCRAM显示PMC操作菜单123图形显示的绘图坐标系0001ADFTDECIDCS76543210ADFT1：进行自动漂移补偿。0：不进行自动漂移补偿。RDRN1：快移时空运转有效。快移时空运转无效。DECI1：返回参考点时，减速信号为“1”时开始减速。返回参考点时，减速信号为“0”时开始减速。ORC1：偏置量用直径表示。偏置量用半径表示。IOF1：偏置量绝对值输入。偏置量增量值输入。
10、TOC1：偏置可补复置键取消。偏置不补复置键取消。DCS1：按MDI面板上的START键可直接启动CNC而不必经过机床侧（仅MDI状态）。按MDI面板上的START键向机床侧发信号，当机床侧启动信号返回时，CNC才启动。PROD1：坐标值显示的是编程的位置。坐标值显示的是加上偏置值的实际位置。SCW1：最小指令值为英制（机床为英制）最小指令值为米制（机床为米制）0002NFEDTFHDHSLEASR33NFED1：使用阅读/穿孔输出程序时，不输出前后的引导部分。（使用FANUC磁泡盒时设为“1”）使用阅读/穿孔输出程序时，输出前后的引导部分。（设定参数I/O为“0”时有效）。TFHD1：TEA
11、CHIN（JOG）状态下，手摇脉冲发生器有效。TEACHINJOG（JOG示教）状态下，手摇脉冲发生器无效。HSLE1：使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号有效。（在轴选择信号关断时，手摇脉搏冲发生器不起作用）使用两个手摇脉冲发生器时，轴选择信号无效。（与轴选择信号无关，旋转手摇脉冲发生器，轴即移动）注：有一个手摇脉冲发生时，引参数设为“0”。（此项功能在OTMate中无效）ASR331：阅读/穿孔接口为20mA电流环接口。阅读/穿孔接口用于FANUCPPR，FANUC磁包盒或便携式纸阅读机。（设定参数I/O“0”时有效）PPD1：坐标系设定时，相对坐标值亦被预置。坐标系设定时，相对坐标值不被
12、预置。STP21：阅读/穿孔接口的停止位由此2位设定。阅读/穿孔接口的停止位由此1位设定。波特率由参数NO.0522设定。0004DMRXGRDX0006DMR3GRD30005DMRZGRDZ0007DMR4GRD4（0006，0007号参数在OTMate中无效）KMRXDMR4：检测倍率设定，见附表2。附表2检测倍率设定码654检测倍率模拟伺服数字伺服0000010100111/2123/2100101111345/27/2GRDXGRD4：参考计数器容量，见附表3。附表3参考计数器的容量设定码3210参考计数器的容量不用0.1m检测器的数字伺服用0.1m检测器的数字伺服100010000
13、2000200000010300030000001140004000001005000500000101600060000011070007000001118000800009000900001001100000101011000110000101112000120000110013000130000110114000140000111015000150000111116000160000DMR、CMR、GRD的关系见附表4。附表4DMR、CMR、GRD的关系电动机（脉冲编码器）每转移动量轴名计数单位（检测单位）/m指令倍率（CMR）检测倍率（DMR）2000脉冲2500脉冲3000脉冲米制1
14、0mmX1/0.5Z8mm6mm2/45mm5000/10000英制0.2in2000/40000008MFPRNOFC1：不使用偏置计数器。使用偏置计数器。ROVE1：快移修调信号ROV2无效。（100%，F0）快移修调信号ROV2有效。（100%，50%，25%，F0）MFPR1：手动同步进给有效。手动同步进给无效。0009TMF：由发出M、S、T码到发出MF、SF、TF信号的时间。TFIN：接收FIN信号的时间宽度。设定范围：16256ms（以16ms为单位）。TMF、TFIN与参数设定见附表5。附表5TMF、TFIN与参数设定参数设定16ms16ms以上32ms32ms以上48ms48
15、ms以上64ms64ms以上80ms80ms以上96ms96ms以上112ms112ms以上128ms128ms以上144ms144ms以上160ms160ms以上176ms176ms以上192ms192ms以上208ms208ms以上224ms224ms以上240ms240ms以上256ms256ms以上WSFTOFFVYEBCLISOTAPRS1：手动返回参考点，自动坐标系被设定。不进行自动坐标系的设定。WSFT1：向存储器内设定了工件偏移值时，工件坐标系亦偏移。不进行工件坐标系的偏移。DOFSI1：可进行刀具位置补偿量的直接输入。不进行刀具位置补偿量的直接输入。PRG91：程序号为900
16、09999的子程序被保护，不能进行以下编辑操作：程序的清除。即使消除所有程序，9000号以后的程序仍被保留。程序的穿孔输出。即使所有的程序都穿孔输出，9000号以后的程序也不穿孔输出。程序号的检索。程序存储后的编辑。程序的存储。程序不能通过MDI方式和纸带存入。程序的比较。程序号为90009999的子程序能被编辑。OFFVY1：即使VRDY信号先于PRDY信号输出，亦无伺服报警。如果VRDY信号先于PRDY信号输出，出现伺服报警。EBCL1：显示内存中的程序时，EOB码用“*”表示。显示内存中的程序时，EOB码用“；”表示。ISOT1：通电后，即使不返回参考点，快移亦有效。通电后，即使不返回参
17、考点，快移才有效。MCINPG01SBKMPML2PML1MCINP1：通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。不通过数据输入外部启动信号（MINP）向存储器输入程序。G011：通电后为G01方式。通电后为G00方式。SBKM1：可以通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。不能通过宏程序的单段跳步指令，使机床停止加工。（通常设为“0”）PML2，PML11：螺距误差补偿倍率见附表6。设定的补偿量乘以此倍率后输出。（所有轴通用）附表6螺距误差补偿倍率倍率8001276543210使用阅读/穿孔接口输出程序时，不输出前后的引导部分。使用阅读/穿孔接口输出程序时，输出前后的引导部分。（设定I/O参数为“1”时有效）波特率由参数0533设定。阅读/穿孔接口使用20mA电流环接口。阅读/穿孔接口用于FANUCPPR，FANCUC磁泡盒或便携式纸带阅读机。阅读/穿孔接口的停止位2位。阅读/穿孔接口的停止位1位。0013TCWCWMORCWINHMNGOFCGOFU
