1、B、减小（正确答案）C、不变D、不14.在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定,当负载从F1降到F2时,若考虑泵内泄漏变化因素时液压缸的运动速度v（）。A、增加（正确答案）B、减少D、无法判断15.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差P（35）105Pa时,随着压力差p增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响（）。A、越大B、越小C、基本不变（正确答案）16.在减压回路中,减压阀调定压力为pj,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pL.若pypLpj,减压阀进、出口压力关系为（）。A、进口压力p1=py,出口压力p2=pj（正确答案）B、进口压力p1=py,
2、出口压力p2=pLC、p1=p2=pj,减压阀的进口压力、出口压力、调定压力基本相等D、p1=p2=pL,减压阀的进口压力、出口压力与负载压力基本相等17.下列液压马达中,（）为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达（正确答案）18.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为（）。A、5Mpa（正确答案）B、10MPaC、15MPaD、20MPa19.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍（正确答案）20.为平衡重力负载,使运动
3、部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用（）顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式（正确答案）21.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用（）顺序阀作平衡阀。B、内控外泄式（正确答案）D、外控外泄式22.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路（正确答案）23.在下面几种调速回路中,（）中的溢流阀不是安全阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路（正确答案）D、定量泵和变
4、量马达的闭式调速回路24.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型（正确答案）25.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。A、LB、PC、J（正确答案）D、F26.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度（正确答案）D、最小运动速度27.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸（正确答案）D、实际尺寸28.皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将（）。A
5、、按顺时针转动（正确答案）B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动,再逆时针转动29.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性（正确答案）D、整合性30.（）光纤式传感器能检测出透明物体,而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩展型（正确答案）D、集中型31.（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器（正确答案）C、触觉传感器D、温度传感器32.（）反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、灵敏度B、线性度（正确答案）C、精度D、分辨性33.（）是指传感器的输出信号达到
6、稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值。A、灵敏度（正确答案）B、线性度34.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是（）。A、.1个和2个B、2个和3个（正确答案）C、3个和4个D、4个和5个35.RV减速器具有2个曲柄轴,那么它有（）个行星轮。A、1B、2（正确答案）C、3D、436.谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成.柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮（正确答案）D、椭圆环37.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速（正确答案）B、从动轮转速比上主动轮转速C
7、、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速38.机器人气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸（正确答案）39.机器人吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器（正确答案）D、电吸式执行器、气吸式执行器40.工业机器人的手部也称（）,是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器（正确答案）41.腕部关节轴线与臂部及手的轴线
8、相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360.该运动用（）表示。A、B（正确答案）C、RD、S42.平面关节机器人代表时（）。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人（正确答案）D、焊接机器人43.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）（正确答案）C、Ws（p）D、Wp（s）44.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间（正确答案）B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位45.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCP（正确答案）46.（）是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。A、基坐标系（正确答案）B、大地
9、坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系47.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向（）。A、X轴（正确答案）B、Y轴C、Z轴D、A轴48.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动,这种关节具有（）个自由度。A、1（正确答案）B、249.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人（正确答案）50.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为（）。B、喷涂机器人（正确答案）D、码垛机器人51.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人（正确答案）52.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气
10、吸式三种.气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起,实現物体的抓取。A、机被手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力（正确答案）D、电力53.世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅进公司,并将第一批机器人称为尤尼梅物,意思是万能自动,（）因此被称为工业机器人之父。A、德沃尔B、尤尼梅物C、英格伯格（正确答案）D、英格伯格、德沃尔54.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类。A、3C、4D、555.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由（）场构成。56.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25（正确答案）
11、C、30D、5057.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行（正确答案）C、示教最低速度来运行D、程序报错58.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度（正确答案）59.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。C、到达距离（正确答案）D、重复定位精度60.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。B、运动范围（正确答案）61.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是（）。A、一B、
12、二C、三D、四（正确答案）62.（）以用机器人的轴数进行描述,代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性.A、自由度（正确答案）B、驱动方式C、控制方式D、工作速度63.库卡工业机器人的商标是（）。A、ABBB、KUKA（正确答案）C、YASKAWAD、FANUC64.发那科工业机器人的本体颜色一般为（）色为主。A、白B、橙C、蓝D、黄（正确答案）65.机器人四大家族中,属于德国的有（）家。66.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。B、工作负荷C、工作精度（正确答案）D、重复精度67.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为（）。A、红色（正确答案）B、绿色C、蓝色D、黑色68.机器人
13、工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动（正确答案）D、圆周运动69.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为（）。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键（正确答案）70.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌（正确答案）D、提示类标识牌71.重置控制器后使用机器人当前系统,并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。A、重启B、重置系统（正确答案）C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态72.手动
14、操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。C、重定位运动D、连续运动（正确答案）73.以下具有较强的越障能力的轮系是（）。A、锥轮形、变形车轮、半步车轮（正确答案）B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮74.工业机器人的位姿用（）描述。A、坐标B、方位C、角度D、矩阵（正确答案）75.谐波减速器的结构不包括（）。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮（正确答案）D、谐波发生器76.下列工业机器人手腕关节结构中,具有两个自由度的是（）。A、BBRB、BBB（正确答案）C、BRRD、RRR77.平移型传动机构主要
15、用于加持（）工件。A、圆柱形B、球形C、平面形（正确答案）D、不规则形状78.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度（正确答案）C、美观D、通风换气79.示教器属于机器人（）子系统。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统（正确答案）D、控制系统80.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生（）。A、正弦交流电（正确答案）B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电81.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端（正确答案）82.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图（正确答案
16、）B、指令表C、逻辑功能图D、C.语言83.微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器（正确答案）84.可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。A、输入继电器触头B、输出继电器触头C、集成电路（正确答案）D、各种继电器触头85.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有（）个地址。A、4B、8C、1024（正确答案）D、409686.按工作原理,感应式接近开关应属于（）式传感器。A、电流B、电压C、电感（正确答案）D、光栅87.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。A、三极管（正确答案）B、二极管C、晶闸管D、场效应管88.在使用稳压二极
17、管时,电路中必须（）。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻（正确答案）D、并联电阻89.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（）。A、提高生产效率B、操作简单易掌握（正确答案）C、操作人员安全D、降低废品率90.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。C、三（正确答案）D、四91.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩（正确答案）D、距离92.关于工业机器人工作范围的说法,错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围
18、的形状好坏和大小是没关系的（正确答案）D、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务93.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间（正确答案）C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间94.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构（正确答案）C、链轮传动机构D、连杆机构95.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个（正确答案）96.当前机器人的定义中,突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能（正确答
19、案）C、像人一样思维D、感知能力很强97.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为（）较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/s（正确答案）C、大于800mm/sD、大于1600mm/s98.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器（正确答案）D、压觉传感器99.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型（正确答案）C、一次仪表D、二次仪表100.当代机器人主要源于以下（）两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床（正确答案）D、计
20、算机与人工智能101.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置（正确答案）102.同步带传动属于（）传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性（正确答案）C、高速比D、大转矩103.机器人的工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端（正确答案）C、手臂D、行走部分104.三相交流异步电动机降压启动是指启动时降低加在电动机（）绕组上的电压,启动运转后,再使其电压恢复到额定电压正常运行。A、转子B、定子（正确答案）C、定子及转子105.防静电的接地电阻要求不大于（）。A、10B、40C、100（正确答案）D、20
21、0106.在PLC梯形图编程中,触点应（）。A、写在垂直线上B、写在水平线上（正确答案）C、串在输出继电器后面D、直接连到右母线上107.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块（正确答案）D、并联电路块108.可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描（正确答案）D、分时复用109.PLC控制系统与继电控制系统之间存在元件触点数量、工作方式和（）的差异。A、开发方式（正确答案）B、工作环境C、生产效率D、设备操作方式110.计算机术语中,所谓CPU是指（）。A、运算器和控制器（正确答案）B、运算器和存
22、储器C、输入输出设备D、控制器和存储器111.随机误差越小表示测量结果的（）。A、准确度越高B、精密度越高（正确答案）C、精度越高D、绝对误差越小112.一个交流RC串联电路,已知UR=3V,UC=4V,则总电压U等于（）V。A、7B、6C、5（正确答案）D、1113.下图所示电路中,端电压U为（）.A、8VB、-2V（正确答案）C、2VD、-4V114.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为（）。A、与逻辑（正确答案）B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加115.下列逻辑运算中结果正确的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1（正确答案）116.稳压二
23、极管的正常工作状态是（）。A、导通状态B、截止状态C、反向击穿状态（正确答案）D、任意状态117.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈（）。A、电阻性B、电感性（正确答案）C、电容性D、谐振状态118.禁止合闸,有人工作的标志牌应制作为（）。A、红底白字B、白底红字（正确答案）C、白底绿字D、红底黄字119.ISO9000族标准中,（）是指导性标准。A、ISO9000-1（正确答案）B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1120.ISO9000族标准中,（）系列是支持性标准,是保证质量要求的实施指南。A、ISO9003B、ISO90
24、02C、ISO9001D、ISO10000（正确答案）121.工业机器人的执行机构由（）组成。A、末端执行器（正确答案）B、手腕（正确答案）C、手臂（正确答案）D、机座（正确答案）122.下图所示电路,其品质因数Q等于（）.123.工业机器人位姿特性检验包括（）。A、位姿准确度（正确答案）B、位姿重复性（正确答案）C、距离准确度（正确答案）D、重复性（正确答案）124.SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件,而省去了编写（）框架的过程。A、硬件代码（正确答案）B、计算机代码C、基础代码（正确答案）D、软件代码125.谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。
25、A、S轴B、R轴（正确答案）C、B.轴（正确答案）D、T轴（正确答案）126.工业机器人生产线设计原则有（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍（正确答案）B、物流通畅（正确答案）C、生产线具备一定的柔性（正确答案）D、留下升级改造余地（正确答案）127.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人（正确答案）B、遵守操作步骤（正确答案）C、在紧急情况下有应变方案（正确答案）D、确保设置躲避场所,以防万一（正确答案）128.机械制图设计中,六个基本视图中最常用的是（）。A、主视图（正确答案）B、俯视图（正确答案）C、左视图（正确答案）D、仰视图129.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由（）与系统分辨率等部分组成。A、机械误差（正确答案）B、控制算法（正确答案）C、随机误差D、系统误差130.（）是工业机器人直线驱动结构。A、齿轮齿条结
