1、10. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根 ，即系统的特征根必须全部在 复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。11 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。12. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。13若线性系统的输入信号为，输出信号为，则系统的传递函数 。14环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的 乘积 。15某系统单位脉冲响应函数为，则系统传递函数为16、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。17、对广义系统，按反馈情况可分为 开
2、环系统 、 闭环系统 。18 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理，而非线性控制系统则不能。19反馈控制系统是根据输入量和_反馈量_的偏差进行调节的控制系统。20在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。21.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈 _连接。22函数te-at的拉氏变换为23线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。24积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_20_dBdec。25二阶系统的阻尼比为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。26在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误
3、差ess=_0_。27单位斜坡函数t的拉氏变换为 28. 设系统的频率特性（j）=R（）+jI（）,则幅频特性|G（j）|=29. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的_积分_环节数来分类的。30. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。31二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为32G（s）=的环节称为_惯性_环节。33系统输出量的实际值与_输出量的希望值_之间的偏差称为误差。34二阶系统的典型传递函数是35设系统的频率特性为，则称为 实频特性 。34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为乃奎斯特 图示法和_对数坐标_图示法。35.
4、二阶系统的阻尼系数=_0.707_时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。36. ，其拉氏变换为 37. 的变换为 38.反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。39. 根轨迹起始于开环极点；终止于开环零点二、选择题1、关于反馈的说法，正确的是（ D ） A反馈实质上就是信号的并联 B反馈都是人为加入的 C正反馈就是输入信号与反馈相加 D反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法，正确的是（ B ） A每个系统只有一种数据模型 B动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C动态模型比静态模型好 D静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为，则该环节为
5、（ B ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C微分环节 D比例环节4、系统的传递函数（ A ） A与外界无关 B反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ） A阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ B ）（A）（B）（C）（D）7、系统的单位脉冲响应函数为，则系统的传递函数为（ A ） A B. C D8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ B ）
6、 B9、一个线性系统稳定与否取决于（ A ） A系统的结构和参数 B系统的输入 C系统的干扰 D系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是（ C ） A系统的全部极点都在S平面的右半平面内 B系统的全部极点都在S平面的上半平面内 C系统的全部极点都在S平面的左半平面内 D系统的全部极点都在S平面的下半平面内11脉冲函数的拉氏变换为（ C）A. 0 B. ；C. 常数； D.变量12与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有 （ D ）A执行元件B放大元件 C控制器 D反馈元件13单位斜坡信号的拉氏变换是 （ B ）AB14系统开环传递函数为，此系统为 型系统。 （ B ）A.0 B.I C. I
7、I D. III15 下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： （ D）（A）使相位滞后 （B）减小系统的阻尼 （C）抗高频干扰 （D）使相位超前16稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ （ D ）（A） 阶次 （B） 振荡频率 （C） 阻尼比 （D） 输入信号类型17二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： （C ）（A） （B） （C） 特征根实部绝对值 （D） 特征根虚部的分布情况18系统输出的拉氏变换完全取决于： （ B）（A）系统的传递函数的极点位置 （B）系统的初始状态、输入及其传递函数（C）系统的传递函数 （D）系统的固有特性19相位滞后校正环节相当于： （
8、 A ）（A）低通滤波器 （B）高通滤波器 （C）带通滤波器 （D） 带阻滤波器20. PI控制类似于： （C）（A） 增益调整 （B） 相位超前校正 （C） 相位滞后校正 （D） 相位滞后-超前校正 21某单位反馈系统的闭环传递函数为，则输入时稳态输出的幅值为: （D ） （B） （C）2 （D）1 22.拉氏变换将时间函数变换成 （D ）A正弦函数 B单位阶跃函数C单位脉冲函数 D复变函数23.微分环节的频率特性相位移（）= （ A ）A.90 B. -90C. 0 D. -18024、正弦函数sin的拉氏变换是 （ B ）A. B.C. D. 25.比例环节的频率特性相位移（）= （C）
9、 B.-90 C.0 D.-18026.一阶系统的阶跃响应， （D ） A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡27.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （C）A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是28.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （D ）A脉冲函数 B斜坡函数C抛物线函数 D阶跃函数29.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 （ B ）A代数方程 B特征方程C差分方程 D状态方程30.线性系统和非线性系统的根本区别在于 （ C ）A线性系统有外加输入，非线性系统无外加
10、输入。B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。31 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （D ）32设控制系统的开环传递函数为G（s）=，该系统为 （ B ）A0型系统 BI型系统CII型系统 DIII型系统33采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其等效传递函数为 （ C ）C34 一阶系统G（s）=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 （ A ）A越长 B越短C不变 D不定35拉氏变换将时间函数变换成 （D ）C单
11、位脉冲函数 D复变函数36若某系统的传递函数为G（s）=，则其频率特性的实部R（）是 （ A ） B- D-37.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）A.输入信号 B.初始条件C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件38. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 （ C ）39. 有一线性系统，其输入分别为u1（t）和u2（t）时，输出分别为y1（t）和y2（t）。当输入为a1u1（t）+a2u2（t）时（a1,a2为常数），输出应为 （B）A. a1y1（t）+y2（t） B. a1y1（t）+a2y2（t）C. a1y1（t）-a2y2（t）
12、D. y1（t）+a2y2（t）40.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （B）A. -40（dB/dec） B. -20（dB/dec）C. 0（dB/dec） D. +20（dB/dec）41余弦函数cos的拉氏变换是 （ C ）42.设积分环节的传递函数为G（s）=，则其频率特性幅值M（）= （ C ） B. D.43.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（ C ）来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性44. 系统的传递函数 （ C ）A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.
13、既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关45. 一阶系统的阶跃响应， （ D ） A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡三、简答1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？答：反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈，闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与输入间的偏差之上的，在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零，事实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加以校正。2、什么是系统？什么是线性系统？系统是由相互联系，相互作用的若干部分构成而且有一定的目的
14、或一定的运动规律的一个整体；当系统的数学模型能用线性微分方程描述时，系统称为线性系统。3、系统稳定性的定义是什么？系统的稳定性是指系统在初始状态的作用下，由它引起的系统的时间响应随时间的推移，逐渐衰减并趋向与零的能力。若随时间的推移，系统能回到平衡位置，则系统是稳定的；若随时间的推移，系统偏离平衡位置愈来愈远，则系统是不稳定的。4、相位超前校正与相位滞后校正在应用方面有何不同？5、系统稳定性：指控制系统在任何足够小的初始偏差的作用下，其过渡过程随着时间的推移，是否具有逐渐恢复原平衡状态的性能。6、根轨迹定义：指系统增益从0趋向于无穷大连续变化时，闭环系统的特征方程的根在复平面上的轨迹。7、控制
15、工程系统中的瞬态响应指标包括哪些？8、 简述建立系统微分方程的步骤是什么？（提示答案，不完整）（1）确定系统和各元件的输入量和输出量。（2）列写它们的微分方程。（3）消去中间变量。（4）将该方程整理成标准形式四、化简图示方框图，并确定其闭环传递函数1、答案：（2分）2、系统结构图如下图所示，求 （15分）3、如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。提示答案五、劳斯-赫尔维茨稳定判据1、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=5，a2=2，a1=4，a0=3均大于零， 且有所以，此系统是不稳定的。2、设系统特征方程为（1
16、）用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a3=2,a2=4,a1=6,a0=1均大于零，且有所以，此系统是稳定的。3、 系统的特征方程为试用劳斯判据判断系统的稳定性。解 计算劳斯表中各元素的数值，并排列成下表系统是不稳定的。六、对数幅频特性曲线1、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。系统对数幅频特性曲线如下所示。2、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。七、计算题1、已知单位反馈系统的闭环传递函数，试求系统的相位裕量（10分）系统的开环传递函数为，解得2、系统在静止平衡状态下，加入输入信号，测得响应为，试求系统的传递函数。3、某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为：G（S）=10（0.4S+1）S2（0.04S+1）（0.2S+1）试分别求出该系统的单位阶跃、等速、等加速输入时的稳态误差。解:系统静态误差系数 KP=lim G（S） s-0 Kv=limsG（S） s-0 Ka=limS2 G（S） 位置稳态误差 essp = 1/（1+ KP） 速度稳态误差 essv =1/ Kv 加速度稳态误差 essa=1/ Ka
