1、G00 G90 X_Y_; G91 X_Y_;（）G40 G80; （ G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13; G01 X20 Y10 F60; G01 G91 X20 Y10 F 60 X70. （Y10.）; X50. （Y0）; （X70.） Y25.; （X0） Y15.; X20 Y45; X-50 Y20; （X20） Y10; （X0） Y-35; G00 X0 Y0; G00 X-20 Y-10; M30; G90; M30;（8）G02：圆弧切削（顺时针） 使用R（一般） G02 X_Y_R_ F_
2、;圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。（9）G03：圆弧切削（逆时针） 使用R（一般） G03 X_Y_R_ F_ X_ Y_:圆弧的终点坐标切削进给率 R：半径 （+） 使用I,J：（全圆） G02（X_Y_）I_（J_）F_;G03 I,J:起点指向圆心 （圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J 值）如对右图全圆编程使用格式：如：G01 X50.Y0 F40 G02 I-50 G04 进给暂停 指令方式：G04 X_或G04 P_ X是暂停时间 单位：秒 P是暂停时间 单位：1/1000秒 数值不用小数点 （10）G19：YZ平面选择 （11）G1
3、8：ZX平面选择 （12）G17：XY平面选择 （决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面） （13） G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可） G91 G28 X0 Y0 Z0; 归原点后灯号亮起（14）G30：第二原点复归（换刀点） G91 G30 X0 Y0 Z0； 归第二原点后灯闪烁 （15）G43：刀长补正 G43 Z_ H_ ; H：补正号码 Z：指令刀具距基准面高度 G43 Z3.0 H1;刀具半径补偿的作用： 1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。 2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。 3
4、、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正 刀具 刀具 工件 工件 左补偿 右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消 取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标 X Y为刀具运动的坐标值D：轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响对下图零件分别用G41 、G42编程（不考虑Z轴方向）用G41：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转切削液开转速600
5、r/minG01 G41 X80 Y50 D01 F50 加左刀补铣外圆轮廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用G42：G40 G80 取消指令G90 G54 G00 X0 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600 M13 主轴正转冷却液开转速600r/minG01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀补铣外轮廓X170G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80 Y50 G00 G40
6、X0 Y0 取消刀具补偿M30 程序结束、G43：由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走Z方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示： G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿 G44：负偏置，即刀具在-Z方向进行补偿 G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：Z：刀具在Z方向运动的坐标值H：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）（19）G54：选择第一工件坐标系（20）G55：选择第二工件坐标系 （21）G56：选择第三工件坐标系 （22）G57：选择第四工件坐标系 （23）G58：选择第五工件坐标系（24）G59：选择第六工件坐标系将X1、Y
7、1X6、Y6之机械坐标，分别输入G54G56之X_、Y_中。（25）固定循环： G73G89固定循环由以下所示六个动作顺序组成：动作1-X及Y轴定位，快速动作2-快速移动至R点动作3-切削动作4-孔底位置的动作动作5-逃离至R点动作6-快速移动至起始点固定循环切削复归动作循环G98：回到参考点G99：回到参考点R点G80：固定循环取消固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。钻孔循环（1）G73（高速啄式深孔钻循环）逃离量d是用机床参数设定的。因为Z轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直
8、线，一般设d=0.3mm。 G73 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_：加工孔在XY平面上的位置坐标Z_：钻孔深度R_：循环起点Q_：每次切入量F_：对右图所示零件用G73钻孔O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X20 Y0 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补偿到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G73 Z-55 R5.0 Q10 F60 G73高速啄式钻孔循环结束返回R点平面X40G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30 程序结束（二）、G81（普通钻孔循环）G81 X_
9、Y_Z_R_F_X_Y_: 孔在XY平面上的位置坐标 钻孔深度 循环起点 切削进给率例题：对如图所示零件钻孔G00 G90 G54 X-80 Y-100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min冷却液开G99 G81 Z-13 R5 F80 G81钻孔循环，结束返回R点平面X-260Y-250X-80G00 G80 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度G82（钻孔循环）与G81相同。在孔底位置执行暂停（用p码指定）及主轴上升。在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度G82 X_Y_Z_R_P_F
10、_ X_Y_：孔在XY平面上的位置坐标 Z_: 钻孔深度 R_： P_： 至加工深度时进给停顿时间 单位：1/1000秒对下图所示的零件编程G00 G90 G54 X30 Y20 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43 Z10 H01 M13 S600 长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99 G82 Z-5 R5 P1000 F60 G82钻孔循环，结束返回R点平面X70G00 G80 Z100 取消钻孔循环快速移动到Z100高度G83 啄式钻孔循环 G83 G98 G83 G99G83 X_Y_Z_Q_R_F_; 以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切
11、削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。孔在XY平面上的坐标 Z_ ： 钻孔的深度 Q_： 每次切入量 R_ ： F_ ：对右图零件钻孔G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 绝对值编程快速移动到G54坐标X45. Y45.位置G43 Z50. H01 M13 S800 长度补正到Z50.高度，主轴正转800r/min冷却液开Z5.0 移动到工件上方Z5.0位置G99 G83 Z-20 R5.0 Q10 F80 G83啄式钻孔循环结束后返回R点平面X-45
12、.0Y-45.0X45.0G80 G00 Z50 取消钻孔循环快速移动到Z50高度G85 铰孔循环与G84相同，但是在孔底位置不逆转，G85 X_Y_Z_R_F_ 孔的深度 F_：铰G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X50 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X50Y0位置G43 Z50 H01 M13 S100 长度补正到Z50高度主轴正转100r/min切削液开G99 G85 Z-22 R5 F100 G85铰孔循环结束返回R点平面X-50G80 G00 Z80 结束循环快速移动到Z80位置G30 程序结束G89（平底铰孔循环）与G85相同，只是在孔底位置执行暂停G85 X_
13、Y_Z_R_P_F_孔在XY平面的位置坐标 铰孔深度P_： 铰孔到达Z点后暂停时间 单位1/1000秒G00 G90 G54 X60 Y40 绝对值编程快速移动到G54坐标X60Y40位置G43 Z10 H01 M13 S100 长度补正到Z10位置主轴正转100r/min切削液开G99 G89 Z-15 R5 P3000 F30 G89铰孔循环结束后返回R点平面X150G80 G00 Z50 取消铰孔循环快速移动到Z50位置G86粗镗孔循环与G81相同，但是在孔底位置主轴停止，并以快速进给率逃离。次指令一般用于粗镗孔G86 X_Y_Z_R_F_X_Y_ 孔在XY平面上的坐标Z_ 切削深度R_
14、 循环起点F_ 切削进给率镗G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X75 Y-80 绝对值编程快速移动到X75Y-80位置G43 Z10 H01 M13 S500 长度补正到Z10高度主轴正转500r/min切削液开G98 G86 Z-52 R5 F80 G86镗孔循环结束后返回初始平面X200 Y-50X370G80 G00 Z50 取消镗孔循环快速移动到Z50位置G76（精镗孔循环）G76 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_ 孔在XY平面上的位置坐标Z_ 镗孔深度Q_ 偏移量，表示主轴停止时，主轴先定位角度，刀尖做微量偏移的值。因为主轴在孔底位置执行定位停止，主轴向切削方向的反方向
15、平移后逃离。平移量用Q指定，Q值一定是正值。如果指定负值则负号无效，平移方向可用参数设定，故装精镗刀时需先主轴定位。G80 G40 切削指令G00 G90 G54 X30 Y25 绝对值编程快速移动到G54坐标X30Y25点G43 Z10 H01 M13 S2000 长度补正到Z10高度，主轴正转2000r/min冷却液开G98 G77 Z-15 R5 Q0.1 F100 G76镗孔循环，结束返回初始平面X50G00 G80 Z50 切削镗孔循环快速移动到Z50高度G87 反镗孔循环刀具沿XY轴定位后，主轴停止在定位，主轴向刀具方向平移及以快速进给率在孔底定位（R点），在这个位置，刀具只对平移
16、量返回，主轴正转。在Z轴的正方向到Z点执行加工。在这个位置，主轴再次停止在定位，及向刀具反方向平移，刀具从孔退出。刀具复归原位置后，只对偏移量返回，主轴正转，刀具依照下一个单节指令动，偏移量与方向与G76相同，（方向设定在G76与G87相同）。G87 X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_ 孔在XY平面上的位置Z_ 镗孔深度R_ 循环起点Q_ 偏移量F_ 切削进给率例题G00 G90 G54 X60 Y100 绝对坐标编程快速移动到G54坐标X60Y100位置G43 Z50 H01 M13 S1000 长度补正到Z50高度主轴正转1000r/min切削液开Z5.0 移动到工件上方位置G98 G87
17、Z-30 R-70 Q1.2 F60 G87反镗孔循环结束后返回初始平面X180G80 G00 Z50 取消反镗孔循环快速移动到Z50位置G74（攻左牙循环）在孔底位置主轴逆转执行攻左牙，攻左牙时用左牙丝锥，且主轴先反转，在G74指定攻左牙时，进给率调整无效，即使使用进给暂停，循环在复归动作结束之前不会停止。G74 X_Y_Z_R_F_X_Y_ 螺纹孔在XY平面上的位置坐标Z_ 攻牙深度F= 转速（n）螺距（p），FANUCA系统用此公式，且需用刚性攻牙M29 S_。F=螺距（p），三菱用此公式。无需用刚性攻牙M29 S_.G00 G90 G54 X30 Y25 绝对值编程快速移动到G54坐标
18、X30Y25位置G43 Z10 H01 M14 S200 长度补正到Z10位置，主轴反转200r/min切削液开M29 S200 刚性攻牙G98 G74 Z-15 R5 F250 攻左牙循环X50 G80 G00 Z50 取消攻牙循环快速移动Z50高度G84 （攻右牙循环）在孔底位置主轴正转，执行攻牙循环，在G84指定的攻牙循环中，进给率调整无效，即使使用进给暂停，循环在复归动作结束之前不会停止。G84 X_Y_Z_R_F_Z_ 螺纹深度G43 Z25 H01 M13 S200 长度补正到Z25位置，主轴正转200r/min切削液开G98 G84 Z-10 R5 F300 攻右牙循环G80 G
19、00 Z50 取消攻牙循环快速移动到Z50高度第四轴编程第四轴，即B轴是旋转轴，它的设置与XYZ轴相似，也有机械原点，编程亦与XYZ轴编程相似。 M26 放松第四轴 G00 B_ 快速转动B角度 M25 夹紧第四轴 或 G01 B_ F_ 以F的切削速率旋转第四轴B的角度其中B：旋转角度，它亦有G90和G91之分，用G90则B轴正方向旋转（或参数设定往较近方向旋转），如用G91则B轴依指令向正负方向旋转。F：切削进给率，单位mm/min 在B轴旋转之前，先用M26放松第四轴，如在加工中第四轴不需要旋转，则用M25将第四轴夹紧。子程式编程当一个程式包含一些固定的顺序或经常重复的形式时，这些形式或
20、顺序可以写成副程式，用以简化程式制作，副程式可以在自动模式下呼出，副程式可以呼叫另一个副程式。（如图所示）三菱： M98 H_ L_（同一程式内） M98 P_ L_（不同程式） H:呼叫顺序号码 P:呼叫副程式号码 L：呼叫次数FANUC M98 P_ _ 子程序被 子程序号码 调用次数副程式用M99结束要编一个在X方向每走10mm停留5s，循环15次的程序，如下：主程序（以三菱系统为例）G40 G80 消指令G00 G90 G54 X_Y_Z_ 绝对值编程快速移动到G54坐标点M98 P1000 L15 调用O1000程序，循环15次子程序O1000G01 G91 X100 F100G04
21、 X5M99利用主程序加工四个凸台零件上有四个形状，尺寸相同的凸台。台高3mm，精加工外轮廓，试用子程序编程O0001 G40 G80 取消指令G90 G00 G54 X0 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X0Y0位置G43 Z10 H01 M13 S800 长度补正Z10位置主轴正转800r/min切削液开M98 P20200 调用子程序O200号程序2次G90 G00 X0 Y50 绝对坐标快速移动到X0Y50点G90 G00 Z100 绝对坐标快速移动到Z100高度M30 程序结束O200G91 G01 Z-13 F100 相对指标编程G41 X30 Y10 D01 加左刀补铣轮廓Y
22、35 Y-30X-55G00 Z10 速移动到Z10高度G40 X45 Y-15M99 子程序结束返回主程序特殊指令编程（1）极坐标编程 G16 极坐标建立 G15 极坐标取消G16 X_Y_ X：极径 Y：极角极坐标法必须以程序原点为中心，作半径与角度的表示G90 G54 G16 G00 X100 Y0 绝对值编程快速移动到G54坐标X0Y0位置G43 Z20 H01 M13 S1000 长度补正Z10位置主轴正转800r/min切削液开G99 G81 R3 Z-13 F100 钻孔循环Y45 极角45度的点钻孔Y90 极角90度的点钻孔Y135Y180Y225Y270Y315G80 G15 Z100 循环取消回到Z100的位置使用增量写法：G40 G80G90 G54 G16 G00 X100 Y0M13 S1000G43 Z20 H01G99 G81 R3 Z-13 F100G91 Y45 K7 以极角
