1、液压挖掘机,工程机械系列培训 挖掘机,液压挖掘机培训,主要内容1.挖掘机概述篇2.液压挖掘机安全操作施工篇3.保养篇4.常见故障分析与诊断篇,挖掘机概述篇-主要内容,挖掘机用途及工作原理挖掘机之最与品牌挖掘机类型基本性能及参数挖掘机构造与特点挖掘机操作与使用,挖掘机是一种快速、高效、多功能的施工作业机械，是工程机械中的一个主要机种。据统计，工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的。广泛应用于公路交通建设、工民建筑、水利电力工程、矿山采掘等行业的机械化施工中挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种.,1.挖掘机概述,工程机械之王,主要功用挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开
2、挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行多种作业。,1.挖掘机概述,设计原理（类似）,类似人的一只大手,动臂,斗杆,铲斗,手,下臂,上臂,液压挖掘机是何种工作机械,挖掘,掘削,平整,装载,吊装,抓取,破碎,1-2 挖掘机简史,第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史。期间经历了由蒸汽驱动到电力驱动和内燃机驱动的回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式
3、全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。,1-2 挖掘机简史,从20世纪60年代中期起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量已达挖掘机总产量的80%以上。20世纪70年代起，液压挖掘机广泛采用高压变量系统，向高速、高压、大功率发展，产量占挖掘机总产量的90%以上。目前液压挖掘机产量已几乎占挖掘机总产量的100%。,挖掘机之最,生产历史最悠久的国家：美国最早采用液压技术的国家：德国-1950年发展最快的国家：日本需求增长最快的国家：中国,国外挖掘机品牌,国产挖掘机品牌,徐工柳工玉柴三一进入20世纪90年代，国外挖掘机生产厂家都与中国合资建厂：CAT徐州 小松山推
4、小松常林 常州现代 烟台斗山,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,轮斗式,挖掘机,汽车式,步履式,1-4 挖掘机分类,正铲,履带式,反铲,轮胎式,抓斗,起重,电铲,周期作业式（单斗）,液压式,机械式,连续作业式（多斗）,斗轮式,轮斗式,挖掘机,汽车式,步履式,1-4 挖掘机按机重分类,微型挖掘机：整机重量 6t小型挖掘机：6t 整机重量 13t中型挖掘机：13t 整机重量 40t大型挖掘机：40t 整机重量 100t特大型挖掘机：100t 整机重量,按行走装置分为 履带式和轮胎式按工作装置分 反铲、正
5、铲、拉铲、抓斗,挖掘机的类型,工作装置,反铲,正铲,液压破碎锤,泰石克破碎锤,表征挖掘机大小的主要指标,3标准斗容量：单位，立方米。这是早几年表述挖掘机大小的第一指标。1整机重量：单位，吨。这是近几年开始表述挖掘机大小的第一指标。2发动机额定功率：单位，马力或者千瓦。马力：英制 HP 公制 PS1马力（PS）=0.735kw,铲斗容量的计算方法,堆装斗容,平装斗容,1,1,1,2,操作重量（工作重量）,工作重量，包括机器标准动臂、斗杆、铲斗、操作手、燃油、冷却液、机油及标准装备。,接地比压计算方法,履带式挖掘机的基本结构,动臂,斗杆,摇杆,动臂油缸,斗杆油缸,铲斗油缸,铲斗,连杆,履带式挖掘机
6、的基本结构,回转支承,行走架,支重轮,拖链轮,引导轮,驱动轮,履带,张紧装置,挖掘机外观结构,后,前,履带,支重轮,驱动链轮,引导轮,铲斗,铲斗油缸,斗杆,斗杆油缸,动臂,动臂油缸,托轮,履带架,单斗液压挖掘机总体结构包括动力装置、工作装置、回转装置、行走装置、液压系统常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。,单斗液压挖掘机总体构造,挖掘机基本结构分为：1、工作装置部分；2、上部车体部分；3、底盘（行走装置）部分。,挖掘机的基本结构,基本结构详细构成,
7、工作装置动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、销轴、管路车体部分发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重。底盘部分履带架、履带、引导轮、支重轮、托轮、终传动、张紧装置。,发动机机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能。主泵通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成高压油流即液压能。,发动机、主泵,主阀、回转结构,主阀把由主泵输出的高压油，按照工作装置的动作的需要进行分流，从而实现工作装置的不同作业。回转机构由回转马达和回转减速机构构成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度的回转动作。,配重,配重
8、使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支承的转动阻力，并实现回转快速平稳。,中心回转接头使机器在任意方位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的行走马达（回转接头内部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开）。驾驶室内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整。,中心回转接头、驾驶室,对主泵和发动机复合控制，实现功率匹配和燃油节省 触式功率增强功能 四种作业模式选择,自动降速功能 行走速度选择 发动机自动暖机和过热防止功能附加装置流量选择,电器控制系统,动臂油缸两支油缸分别安装在动臂两侧
9、，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度斗杆油缸安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业铲斗油缸安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业。整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、高效率的作业功能。,工作装置功能介绍,履带架（X架）底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支撑车体并实现机器的行走支重轮支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上托轮托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动履带把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大与地面的接触面积，可减
10、小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带。,底盘功能介绍（1）,引导轮与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓冲作用，防止履带损伤。终传动包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走。,底盘部分介绍（2）,监控器介绍,监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈，实现人机对话。内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示和输出数据。仪表监控显示采用彩色液晶显示屏控制开关为平面触式开关,监控器,控制开关,PC360挖掘机驾驶室实物图,喇叭开关,右工作装置操纵杆,安全锁紧杆,触式功率增强开关,左工作装置操纵杆,行走操纵杆,操作控制杆,工作装置控制的动作,起动开关,燃油控制旋纽,回转锁紧,工作灯,蜂鸣器停止,控制开关,空调控制开关,收音机,空调开关及收音机控制,1,6,5,4,3,2,11,8,7,10,12,9,液压挖掘机工作原理,
