1、电机额定电流F10450 Hz电机额定频率F105300rpm电机额定转速F1164带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0F2011s1.5速度环积分时间1F2031520速度环比例增益2F20510 Hz切换频率2F2075055电流环积分增益F2100%转矩提升F21410001024编码器脉冲数设定F215编码器脉冲方向设定门机调试需修改参数：F001距离控制方式2门机手动调试方式（电机调谐时为 0 ）门宽自学习F600门宽自学习功能选择（学习成功后自动恢复0）F6013门宽自学习速度开门曲线调整F3005 Hz开门启动低速设定F3010.5开门启动加速时间F3020.1速度控制开门
2、启动低速运行时间F30315 Hz开门高速设定（开门速设定）F3042s开门加速时间F3053 Hz开门结束低速设定F3061.5s开门减速时间F30750%开门到位力矩切换点F30870开门到位保持力矩F30980%80开门受阻力矩F31010开门启动力矩F312开门到位低速设定关门曲线调整F400关门启动低速设定F401关门启动加速时间F402速度控制关门启动低速运行时间F40312关门高速设定（关门速设定）F404关门加速时间F405关门结束低速设定F406关门减速时间F407关门到位低速设定F408300100关门到位低速运行时间F4095收刀速度设定F410500收刀运行时间F411
3、关门到位力矩切换点F41230%关门到位保持力矩F413关门受阻力矩F414关门受阻工作方式（3 = 受阻重开门）F415500s1 秒关门受阻判定时间F416消防关门高速设定F417关门受阻高速设定F418关门受阻低速设定F419100%高速受阻力矩设定F420低速受阻力矩设定* 参数F414 为力矩监控开关，调为3即为打开力矩监控。* 参数F309 F413 如果调整过小，将会无法正常开关门。开关门辅助参数F5000.3异常减速时间F50130开门时间限定F502关门时间限定F503慢速运行时间限定F504外部开门命令延时时间F505外部关门命令延时时间F506开门曲线选择F50720%开
4、门加速S曲线起始段时间F50860%开门加速S曲线上升段时间F509开门减速S曲线起始段时间F510开门减速S曲线下降段时间F511关门曲线选择F512关门加速S曲线起始段时间F513关门加速S曲线上升段时间F514关门减速S曲线起始段时间F515关门减速S曲线下降段时间F516速度偏差设定F517400速度偏差过大判定时间F518200关门稳速延时* 参数F504 F505 为推进时间，调为9999即为无限推进。距离控制参数门宽自学习功能选择F614门宽自学习初始力矩F619开门到位输出时门宽设定F620关门到位输出时门宽设定F62133%门位置反馈脉冲设定辅助参数F801更新控制器底层模块
5、温度F802故障自动复位次数出现故障后停止运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。ER19ER26ER27故障不会自动复位。F810调为75辅助功能设定BIT0 1：触发式开关门命令0：非触发式开关门命令BIT1 初始力矩到达后不复位脉冲初始力矩到达后复位脉冲BIT2门宽自学习时学习限位开关位置，到位后复位脉冲信号不学习限位开关位置BIT38磁通矢量，控制方式如下根据力矩判断门宽自学习0: 2秒内无脉冲BIT416关门优先开门优先仅限于强迫关门BIT532端子控制方式如下运行中按 STOP 正常工作运行中按 STOP 暂停工作，再按正常BIT664受阻方式跟据F413
6、进行受阻力矩判断高速、低俗分开判断BIT7128演示运行上电自动演示上电后人工启动演示BIT8256撤电流处理命令撤除时撤电流命令撤除后停机F814电机的过载保护* BIT位调整只需将相应数字相加即可，如 “想将BIT 1至 BIT 4参数调整为1，即为 1+2+4+8=15 可将F810参数修改为15”输入输出功能参数F900端子滤波时间F901端子DI1开门命令2:关门命令3：外部复位命令4：开门禁止端子5：力矩保持禁止端子6：慢速关门使能7：消防输入10：光幕信号常开输入11：触板信号常开输入12：开门限位信号常开输入13：关门限位信号常开输入14：开门减速点常开输入15：关门减速点常开
7、输入16：门锁信号常开输入110：光幕信号常闭输入111：触板信号常闭输入112：开门限位信号常闭输入113：关门限位信号常闭输入114：开门减速点常闭输入115：关门减速点常闭输入116：门锁信号常闭输入F902端子DI2F903端子DI3F904端子DI4F905端子DI5F906端子DI6F907端子DI7F908端子DI86F909继电器TA1选择 关门到位F910继电器TA2选择F911继电器TA3选择 开门到位* 参数调整完毕，需要将参数 F002调整为 1，进入端子控制方式。端子控制方式* 以下参数不是必须调整其他参数FA00391BIT0 设定频率BIT1 运行频率BIT2 母
8、线电压BIT3 输出电压BIT4 输出电流BIT5 输出力矩BIT6 输入端子状态BIT7 输出端子状态BIT8 门宽脉冲LED运行显示参数FA0139开门设定频率关门设定频率2：直流母线电压输入端子状态输出端子状态门宽脉冲LED停机显示参数FP00用户密码FP01无恢复出厂值清除记忆信息FP02密码保护0-9999 0可查看任意参数故障参数表ER02加速运行过电流ER03减速运行过电流ER04恒速运行过电流ER05加速运行过电压ER06减速运行过电压ER07恒速运行过电压ER10过载保护ER13输出缺相ER14散热器过热ER16EEPROM读写错误ER18电流检测电路故障ER19调谐超时ER20速度反馈故障ER21初始位置检测故障ER25超速故障ER26参数设定故障ER27门宽自学习错误ER28开门超时ER29关门超时ER30慢速开关门超时ER31开门遇阻ER32速度偏差过大调试中发现的一些问题1、开关门无优先级（接到命令后即执行，中间不响应其他命令）2、开关门速度及力矩不好调整测试员：邢旭东 制表：邢旭东 2021-4-13
