1、（一） 电弧焊的优点 1、高效、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐取代手弧焊和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。2、在汽车上、造船、工程机械和航空等领域，适用于不同场合的智能化焊接机器人较为广泛的应用，大幅度提高了焊接质量和生产效率。3、电弧焊的逐步推广使用，大大的减少了劳动力，提高了生产的效率，促进了经济的发展。（二）焊接自动化技术随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有效地促进了先进焊接特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车
2、及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的80%差距甚远。从20世纪未国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前所未有的速度发展。 （三）焊接工艺高速高效化以实现高速度、熔敷率、高质量的焊接工艺为目标，国内外在多丝多弧焊接工艺、多元气体保护焊接工艺、活性化焊接新工艺等方面开展了广泛而深入的研究。传统的弧焊工艺（如TIG焊、CO2焊）一般采用单电源供电或单焊丝的方式，近年来日本、瑞士、德国等公司在多
3、根焊丝配以单个或多个电源方面进行焊接开展了大量的研究工作，在提高焊接生产速度和金属熔敷率方面取得了一些实用化的成果。（四）常见的弧焊方法1、焊条电弧焊焊条电弧焊是用手工操作焊条进行焊接的一种电弧焊。焊条电弧焊时，焊条和工件分别接电源的两极，利用焊条与工件之间产生的电弧放电时产生的热量加热熔化焊条和工件，焊条端部熔化的熔滴和熔化的母材熔合在一起形成熔池，随着电弧地移动，前方焊条和工件继续熔化，后方熔池液体金属逐渐冷却结晶形成焊缝。2、非熔化极气体保护焊非熔化极气体保护焊是以非熔化极一般是钨棒作电极，惰性气体作为保护气体的一种焊接方法。焊接时，非熔化极和工件分别接在电源的两极，利用高频震荡或高压击
4、穿引燃电弧，电弧和熔池金属都处于气体保护之中，使其不受周围空气的有害作用，熔滴过渡到熔池形成焊缝。在非熔化极气体保护焊中，电弧燃烧过程中，电极不熔化，故以恒定的电弧长度，焊接过程稳定，容易得到高质量的焊缝。二、电弧焊的发展方向电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的发展，推动了焊接自动化技术的发展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术革命性的发展。（1）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的核心问题之一，也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展最佳控制方法方面的研究，包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制，以及专家
5、系统的研究。（2）焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合，以实现焊接的精确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备，是提高焊接自动化水平淡的根本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以提高其柔性化水平，是我们当前的一个研究方向；另外，焊接机器人与专家系统的结合，实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能，是我们近期研究的重点。（3）焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分，促进其有机地结合，可大大降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断
6、能力，建立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统和谐统一，是集成系统的不可低估的因素。（一）桥梁焊接技术发展趋势桥梁上部结构的施工方法，70 年代以后随着预应力混凝土的广泛应用，已经得到了迅速发展，并发生了重大的变革。在钢筋混凝土桥梁的时代，可以说主要是现场浇注的施工方法。由于桥梁类型增加与跨径增大，构件生产的预制化，结构设计方法的进步、机械设备的发展，由此而引起施工方法的进步和发展，形成了多种多样的施工方法焊接方法应用与早期也有很大不同，已经不再仅仅是手工电弧焊定位、埋弧自动焊完成焊接任务的情况。在公路斜拉桥和悬索桥钢箱梁 制造中，高效率焊接方法的应用受到重视，应用最多的为CO2自动焊和半自动焊
7、和单面焊双面焊成型技术。（二）油气管道焊接技术发展趋势管道自动焊技术由于焊接效率高，劳动强度小，焊接过程受人为因素影响小等优势，在大口径、厚壁管道建设的应用中具有很大潜力。随着管线钢性能的不断提高，管道建设越来越趋于向长距离，高工作压力，大口径、厚壁化方向发展，这就需要研究高质量的焊接材料和高效率的焊接方法与之匹配，保证环焊接头的强韧性。未来的管道建设，为获得施工的高效率和高质量，将优先考虑熔化极气体保护焊。而自保护药芯焊丝半自动焊与手工电弧焊相结合，由于操作灵活，环境适应性强，一次性投资小，对于大直径、大壁厚钢管是一种好的焊接工艺。随着管道建设用钢管强度等级的提高，管径和壁厚的增大，在管道施
8、工中逐渐开始应用自动焊技术。但我国的管道自动焊接技术正处于起步阶段，根部自动焊问题尚未解决，管端坡口整形机等配套设施尚未成熟，这些都限制了自动焊技术的大规模应用。目前自动焊根焊主要采用高压、超高压天然气管道焊接技术发展趋势（三）汽车制造焊接技术发展趋势随着汽车工业的发展，汽车车身焊装生产线也在逐渐向全自动化方向发展，为了赶上国际水平，在提高产量的同时，要求努力提高汽车制造质量。众所周知，实现自动化的前提是零部件的制造精度要很高，希望焊接变形最小，焊接部位外观要清爽，故要求焊接技术越来越高。我国面临加入WTO的机遇和挑战，焊接方面新技术的推广应用对汽车工业的品牌提升有着极其重要的作用。汽车制造焊
9、接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。机器人在轿车中的使用量正在迅速上升。焊接生产线要高度自动化，广泛采用自由度的机器人，且机器人具有焊钳储存库，可根据焊装部位的确良不同要求或焊装产品的变更，自动从储存库抓换所需焊钳。传输装置则已发展为采用无人驾驶的更具柔性化的感应导向小车。（四）工程机械行业焊接技术发展趋势近几十年来，由于建筑钢结构具有结构稳定、使用寿命长、生产效率高、节能环保等优点被普遍应用于厂房、电站、桥梁、楼房和超高建筑之中。钢结构的焊接技术也经历不断的发展和进步。20世纪40年代，焊条电弧焊引入建筑钢结构焊接之中，50 年代中期埋弧焊接技术又成为钢结构的主要焊接技术。20 世纪
10、70年代又出现了实芯焊丝和药芯焊丝气体保护焊、螺栓焊、熔嘴电渣焊等新的焊接技术。这些焊接技术的发展为现代建筑钢结构的焊接提供了技术支持，尤其是气体保护焊在建筑钢结构中的使用，极大地提高焊接的生产效率，缩短了工期，创造了更好的经济效益。但是，建筑钢结构的焊接并不是只采用一种焊接技术来进行，要根据钢结构采用的钢原料和焊接材料的不同采用不同的焊接技术和焊接工艺。在建筑钢结构焊接过程中，选用的焊接材料和钢原料在硬度和韧性方面要匹配，并根据不同的强度和韧性选择不同的焊接技术。 我们也应该看到，现在工艺水平不能适合弧焊机器人的要求。工程机械行业虽然机器人的水平较高、数量较多，但由于焊接前零件的质量较低。弧
11、焊机器人不能满足生产要求，以至造成大量昂贵的设备处于半闲置的不利状态。此外，CO2半自动焊机及自动焊接小车的广泛应用，带动了国内焊丝机零件配件等质量的普遍提高，有力地推动了CO2焊接工艺的发展.（五）焊接自动化专机向标准化模块化发展专用自动焊接设备就是为用户专门定制的焊接设备。其制造难点是由于是针对用户个性化的设计、制造、调试、服务，导致产品交货周期长、风险大、技术服务成本高。但近年来，随着我国现代制造业的快速发展和技术水平的不断提高，交货周期长与用户的急需已经成为自动化焊接设备开发的突出矛盾。通过展会可见，焊研科技等不少焊接自动化厂家逐步认识到模块化设计的重要性，积极进行自动化焊接设备的模块化设计和生产管理，取得了长足的进步。这表明，模块化是自动化专用焊机的发展方向。焊接自动化就是要通过先进的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的高效率、高品质、低成本的批量化规模生产，以保证高品质产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。如今每个制造业都需要焊接这门工艺，焊接技术的发展程度，似乎能够决定现代经济的发展。因此，作为焊接专业的学生，我们应该认真地学习好焊接方面的知识，或许，我们现在在学校只能学习到理论知识，但我们要认真学习，将来将我们的理论知识慢慢地运用到实践当中。
