1、C 波形过零时出现的失真 D 幅度失真13稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。A 越大 B 越小 C 较合适 D 不一定14互换性的零件应是（A）。A 相同规格的零件 B 不同规格的零件 C 相互配合的零件 D 没有要求15摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。A 带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力C 带与带轮接触面之间的摩擦力 D 带的松边拉力16由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（C）。A 10 B 8 C 10 D 817曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。A 原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线18配合是指（C）相同的相互
2、结合的孔、轴公差带之间的关系。A 上极限尺寸 B 下极限尺寸 C 公称尺寸 D 实际尺寸19平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。A 在周向相隔 90 B 在周向相隔 180C 在周向相隔 120 D 在轴向沿同一直线20滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（A）。A 内圈 B 外圈 C 滚动体 D 保持架 21. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线22. 在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。A粗实线 B细实线 C细点画线 D波浪线23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（ B ）。A局部视图 B斜
3、视图 C基本视图 D向视图24.半剖视图选用的是（ A ）剖切面。A.单一 B.几个平行的 C.几个相交的 D.其它25.动力学主要是研究机器人的（ C ）。A 动力源是什么 B 运动和时间的关系 C动力的传递与转换 D 动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）A 端拾器 B 基座 C 手臂 D 手腕27.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（ A）, 可提高工作效率。A 相同 B 不同 C 分离越大越好 D 分离越小越好28.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备的I/O信号（ B ）。A 无效 B 有效 C 超前
4、有效 D 滞后有效29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。30.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（ C ）状态。A 不变 B ON C OFF D 延时OFF 31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。A 一般 B 重复工作 C 识别判断 D 逻辑思维32.工业机器人（ A ）适合夹持圆柱形工件。A V型手指 B 平面指 C 尖指 D 特型指33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A 直角坐标 B 圆
5、柱坐标 C 极坐标 D 关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）A 机座 B 机身 C 手腕35.机器人的（ B ）是指单关节速度。A 工作速度 B 运动速度 C 最大运动速度 D 最小运动速度36.机器视觉系统是一种（A）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。 A 非接触式 B 接触式 C 自动控制 D 智能控制37.机器人语言是由（A）表示的0和1组成的字串机器码。A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（ B ）类。A 3 B 2C 4 D 539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析
6、中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ C ）表示。A L B PC J D F40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（ D ）。 A 接近觉传感器 B 接触觉传感器 C 压觉传感器D 热敏电阻41.力控制方式的输入量和反馈量是（ B ）。A 位置信号 B 力（力矩）信号C 速度信号D 加速度信号42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（ D ）。 A 关节驱动器轴上 B 机器人腕部C 手指指尖D 机座43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ D ）A定位精度B 速度 C 工作范围 D 重复定位精度44
7、.下面哪一项不属于工业机器人子系统（ D ） A 驱动系统 B 机械结构系统 C 人机交互系统D 导航系统45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。A 辅助 B控制 C 执行 D测量46.TP示教盒的作用不包括（B）A点动机器人B 离线编程C 试运行程序D 查阅机器人状态47.手腕上的自由度主要起的作用为（C ）A 支承手部 B 固定手部 C 弯曲手部 D 装饰48. 工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。 A 机柜 B 驱动系统 C 计算机 D 气动系统49.（D）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和
8、运动的一种行星轮传动。 A 蜗轮减速器 B 齿轮减速器 C 蜗杆减速器 D 谐波减速器50伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ）A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D 检测环节二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分）1.简单的直流电路主要由（ABCD）这几部分组成。 A. 电源 B.负载 C.连接导线 D.开关2能用于整流的半导体器件有（ AC ）。 A.二极管 B. 三极管 C.晶闸管 D.场效应管3可用于滤波的元器件有（ CD ）。 A.二极管 B. 电阻 C.电感 D.电容 4在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ ABD ）。
9、A. LC，电路呈感性； B. LC，电路呈阻性；C. LC，电路呈容性； D. CL，电路呈容性。5导体的电阻与（ BCD ）有关。A.电源 B. 导体的长度 C.导体的截面积 D. 导体的材料性质6.自感系数L与（ ABC ）无关。A电流大小； B.电压高低； C.电流变化率； D.线圈结构及材料性质。7.轴根据其受载情况可分为：（ABC）。A 心轴 B 转轴 C 传动轴 D 曲柄轴8.平键连接可分为（ABC）。A 普通平键连接 B 导向平键连接 C 滑键连接 D 双键连接9六个基本视图中最常用的是（ ABC ）视图。A主视图 B俯视图 C左视图 D仰视图10.根据功能，一台完整的机器是由
10、（ABCD）组成的。A 动力系统 B 执行系统 C 传动系统 D 操作控制系统11.机器人驱动方式有（ BCD ）。A 手工驱动 B 电力驱动 C 气压驱动 D 液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关（ AD ）。A自由度 B载荷 C速度 D关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCD）。A 横梁式 B 立柱式 C 机座式 D 屈伸式14.机器人三原则指的是（ ABC ）。A 机器人不应伤害人类 B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外 C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为（ AB ）类 A 磁电式
11、B 反应式 C 互感式 D 激励式16. 柱面坐标机器人主要用于重物的（AC）等工作。 A 装卸 B分类 C搬运 D检测17.按几何结构分划分机器人分为（ AD ）。 A 串联机器人 B 关节机器人 C 平面机器人 D 并联机器人18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD）。 A 力控制方式 B 轨迹控制方式 C 位置控制方式 D 示教控制方式19.机器人的精度主要依存于（ABC） A分辨率系统误差 B控制算法误差 C机械误差 D连杆机构的挠性20.机器人的控制方式分为（CD）。点对点控制 B点到点控制 C连续轨迹控制D点位控制三、判断题（共 40 题，每题 0.5 分，共 20 分）1
12、.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.（）2.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.3.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ ）4.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（ 5.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。7.电容C是由电容器的电压大小决定的。8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流
13、与电压成正比。（10.视在功率就是有功功率加上无功功率。）11渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）12气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。13定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。14换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。15为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。16渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。17绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例（ ）18.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定 （ ）19. 图样中书写汉字的字体，
14、应为长仿宋体。（ ）20. 2：1是缩小比例。（ 21.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。22.最大工作速度通常指机器人单关节速度。23.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。25.和人长的很像的机器才能称为机器人。26.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。27.一个刚体在空间运动具有3个自由度。28.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。29.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。2003年，上海市人均GDP按户籍人口计算就达到46700元，是1995
15、年的2.5倍；居民家庭人均月可支配收入为14867元，是1995年的2.1倍。收入不断增加的同时，居民的消费支出也在增加。2003年上海居民人均消费支出为11040元，其中服务性消费支出为3369元，是1995年的3.6倍。30.关节空间是由全部关节参数构成的。3、竞争对手分析31. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（4）牌子响32. TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。调研结论：综上分析，我们认为在学院内开发“DIY手工艺品”商店这一创业项目是完全可行的。33. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个
16、自由度。（）34.工业机器人的自由度一般是4-6个。35.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能（）我们女生之所以会钟爱饰品，也许是因为它的新颖，可爱，实惠，时尚，简单等。的确，手工艺品价格适中。也许还有更多理由和意义。那么大学生最喜欢哪种手工艺品呢?此次调查统计如下图（1-3）36.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系（ X）37.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（三）大学生购买消费DIY手工艺品的特点分析38.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。39. 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和
17、控制器。40. 示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。为了解目前大学生对DIY手工艺品制作的消费情况，我们于己于人2004年3月22日下午利用下课时间在校园内进行了一次快速抽样调查。据调查本次调查人数共50人，并收回有效问卷50份。调查分析如下：参考答案：一、单选题标题：上海发出通知为大学生就业鼓励自主创业，灵活就业 2004年3月17日1朋友推荐 宣传广告 逛街时发现的 上网2这里有营业员们向顾客们示范着制作各种风格炯异的饰品，许多顾客也是学得不亦乐乎。据介绍，经常光顾“碧芝”的都是些希望得到世界上“独一无二”饰品的年轻人，他们在琳琅满目的货架上挑选，然后亲手串连，他们就是偏爱这种的方式，完全自助在现场，有上班族在里面精挑细选成品，有细心的小女孩在仔细盘算着用料和价钱，准备自己制作的原料。可以想见，用本来稀奇的原料，加上别具匠心的制作，每一款成品都必是独一无二的。而这也许正是自己制造所能带来最大的快乐吧。34567891011121314151617181920CADB212223242526272829303132333435363738394041424344454647484950二、多选题12ABCDACCDABDBCDABCADAB三、判断题
