1、150等离子焊接电源丹麦 migatro nic3等离子焊枪（含保护气拖罩）1把4送丝机5300mm电动提升滑架1套6电动十字滑架60X60mm7等离子焊接控制器8等离子外接专用冷却温控水箱9二维送丝支架1个10集中精密气流量表组11咼频引弧器12转接板（等离子）1块13电缆总成14芯轴冷却水箱15液压升降小车-含滚轮托架16站人工作平台四、设备性能说明：该系统主要针对医药机械，食品机械，净化供水装备、压力容器等， 筒体的纵缝焊接。满足工件直径 300mrrr 1500mr范围，长度1000mm厚 度0.51.2mm,采用等离子（PAW焊接工艺方法；主要焊接材料不锈钢。 首先将工件运到液压小车
2、上，沿轨道推入到夹具体内打开激光线发 射器，形成一条宽度1mm左右的红外线，根据红外线对中后，压紧工件 在PLC触摸屏里设置好焊接参数开始焊接，直至结束，焊枪抬升， 松开压脚，采用液压小车将工件运送到指定地方，一个流程结束。纵缝系统：采用纵缝加高工装，局部图如下:纵缝全局部图如下:4.1 ZH1000琴键式压紧纵缝焊接装置本机专门设计用于薄壁筒体的纵缝焊接，可对其筒径300 1500mm 厚度0.51.2mm 长度为100000mm的纵缝能顺利、可靠高效、自动地完成焊接工序。适用于不锈 钢的TIG、等离子等焊接方法。主要组成部分本机的机械部分主要有机座、琴键夹具、芯轴、轴端托架。并配相应 的十
3、字滑架（含弧长控制及横摆）、送丝机、电缆总成、气管、水管、检 测仪表和循环水泵等，即可完成上述纵缝焊接。结构特点机座机座为钢结构件，具有足够的刚性和强度，能满足整机的要求 ，其底脚可用地脚螺栓固定于基础上。琴键夹具琴键夹具为左右对称的两套，可分别对纵缝的两边施加压力。夹具安装于机座上，琴键式夹具的夹紧装置是压缩空气通往气囊，气囊膨胀 压向杠杆机构，使压指端产生最大压力为30Kgf/cm（0.6Mpa时），此压力 按需要可进行调整，通常在 730Kgf/cm（单边）。压指宽度为52mm材 质为铜合金，可正、反两面使用，延长使用寿命。本夹具主要用于筒体 的外缝焊接，亦可用于大直径筒体的内缝焊接。夹
4、紧装置的操纵是通过线控式按钮盒上的按钮分别控制左、右压指的夹紧或松开。压指间宽的调整。若工件板厚相差较小时，一般不需要调节压指间宽，若操作中需要，可调节压板后端支承调节螺钉，可改变压指间宽度，以满足不同厚度焊件焊接工艺对压指间宽的要求。芯轴芯轴为一空心圆柱体，上镶有铜质衬垫 （焊垫），与上述的琴键式压 指一起对焊件进行夹紧固定。衬垫的背面有成型槽，槽内小孔可通保护 气体。芯轴上的衬垫与压指的垂直间距可调，其大小可按焊接件厚度调 整。可调范围为30mm托架托架安装在夹具体的端头，是连接琴键夹具与芯轴的装置。其结构 为框形，通过芯轴下端的螺栓调整，使芯轴与压指的间距在水平轴向平 行。其间的松、紧由
5、偏心轴来完成。在焊接时，托架上翻，焊件装入后， 托架下翻，并锁紧。只有在托架下翻锁紧托住芯轴，其上的微动开关发 出信号，琴键夹具方可进行通气压紧。气路系统压缩空气气路系统装在机座内腔，由过滤器（分别2组）、减压阀。 压力表和电磁阀等组成。在正常使用时，减压阀的压力调至 0.20.5Mpa,当焊接较薄板时，应采用较低气压。技术参数筒体最大有效焊接长度1000mm可夹持最大直径（外焊） 1500mm可夹持最小直径（外焊） 300mm可夹持最小厚度3.0mm可夹持最大厚度8.0mm压指间宽可调范围5 40mm压板最大压力（单边）30kgf/cm芯轴垂直行程30mm轴端托架调整量20mm十字滑架水平行
6、程60mm十字滑架垂直仃程4.2 丹麦migatronic Pi 400 等离子电源系统三相输入电源，水冷，逆变技术造就了焊接电流从5A到400A的PI400等离子焊接性能，是自动化焊 接中焊接电源的理想选择。PI400等离子可以焊接 薄板，如：8毫米的碳钢和10毫米的不锈钢。该 焊机有3种可选的脉冲功能：传统脉冲、快速脉冲 和一体化脉冲，当然也可以不使用脉冲而用三种不同等离子焊接过程：微束等离子弧焊、熔透型等离子弧焊和锁孔型等离子弧焊。同样可以用于TIG焊接。数字PI 150等离子焊机特色电子控制焊枪中气体和水的流量内置的节气装置远程控制防漏喷嘴引导弧-安全起弧高级焊接程序的简单操作 控制面
7、板符合逻辑并易于操作，可以直接选择程序。多达20种的客户 定制程序和10种TIG设置被装载于存储芯片中。焊机有一个支持远程 焊接和电弧探测的接口 -作为一种特殊方案，焊机可以配置一个具有 同样功能的外置控制面板用于自动化焊接。电流范围5A400A等离子引导弧电流范围1A23A暂载率60%/100%/300A开路电压78V主电压3X 400V允许公差+ 20%一25%输入频率/电源保险50/60 Hz/3 X 35A功率因素/效率0.9/91%环境温度0C+40 C防护等级/绝缘等级IP 23/H4.3温控制冷水箱温控制冷水箱由高效冷凝器、风扇电机、进口温控器和水检测传感器及水箱等组成。是等离子
8、焊接过程和高负载持续状态下焊接时冷却焊 枪重要的配套设备。电源额定电压：1 X 220V 50Hz 额定负载：1.2KW冷却能力：3389W（在士 15条件下）水箱容量：85升温度调节范围：-5 C+30C主要功能-控制温度范围，带有电子调温，数字显示设定温度和实际温度， 可设定两次除霜周期的间隙时间，以时间控制除霜。-具有水温过载保护，缺水流量传感保护，水位标识显示-采用快装式接口，进出水流量大。-采用大容量水箱，35米扬程水泵和大口径水管路，可适用长距离 管路排布的结构形式。4.4150A等离子自动焊枪该枪是专为等离子弧焊设计的部件，可用于焊接不锈钢、钛及其合 金等金属。等离子弧焊的焊接能
9、量是由压缩电弧产生的。它所产生的压缩电弧 与非熔化极气体保护焊产生的非压缩电弧相比，能量更集中，改善了电 弧的稳定性；能量更高，焊接所需的电流较小；对弧长变化的敏感性较 小，焊接时输入的焊接线能量较小，工件的变形也较小。主要技术参数表：项目主要可焊材质不锈钢、钛及其合金等接口形式板材接头对接、开坡口对接主配电源TETRIX400等离子焊接电源焊接速度视工艺参数而定暂载率400A 60%送丝形式填丝或自熔焊接保护气体氩气或氩氢混合气体冷却方式水冷冷却水流量 4.8L/min可焊板厚8mm（ 8mm以上需开坡口焊接）该枪主要由电极、水冷枪体、喷嘴、保护罩等功能部件所组成。焊接时，有两路单独的气流送
10、到焊枪上，一路气流在喷嘴体内环绕着钨极, 并且通过喷嘴中心孔压缩电弧，以形成一种温度极高的等离子体射流， 这路气流必须是惰性气体，通常是氩气，另外一路气流是保护性气体， 它在喷嘴体与外保护气罩之间流出，防止熔融的焊缝金属和电弧受周围 的空气氧化，它可以是一种惰性气体或混和气体。4.5等离子托罩400等离子焊枪拖罩该拖罩与400等离子焊枪配套使用，适合焊接不锈钢、 钛合金等材料，具有以下特点：结构紧凑、外观美观；保护效果好；采用铝合金结构，和焊枪整体配合。4.6TIG 焊枪拖罩该拖罩与TIG焊枪配套使用，适合焊接不锈钢、钛合金等材料,具有以下特点：结构紧凑、外观美观采用铝合金整体加工而成，和焊枪
11、整体配合。4.7高频引弧器高频引弧器是用于提升引弧成功率的焊接设备配套装置。主要适用 于焊接电缆较长、周边设备有较多的干扰，频率损失较严重，引弧效果 不佳的场合。该装置内置散热风扇（24V/6W），可以长时间大电流工作； 该装置内置的12C4V6引弧板输出T=2us, V=750V的高频高压脉冲，经 高压变压器升压后引弧电压咼达8000V，从而提咼引弧成功率，达到100%成功4.8 TIG/PAW 送丝机该送丝机由直流电机驱动，经微型减速器减速，输出轴上的齿轮与两边带送丝轮的齿轮啮合，送丝轮上方有压紧轮，通过弹簧杠杆压紧，转动偏心轮可改变压紧轮和送丝轮之间压紧力 大小。适合于TIG和PAV焊接
12、工艺的低速送丝要求，根据焊丝直径装相 应的送丝轮，可输送焊丝直径为 0.8、1.0 ,1.2 ,1.6mm考虑 到TIG或PAW对焊丝填充量的要求， TIG的送丝速度标准范围在100-1200mm/min,标配送丝轮为0.8 mm PAW的送丝速度在 300-2800mm/min,标配送丝轮为1.0mm该送丝机构为与系统配套集成， 速度的调节均由集中控制器来完成。4.9二维送丝支架该装置是实现焊接时送丝最佳角度送入溶池的功能配套件，对于TIG和PAW旱接工艺，是一个重要的部件，具有角度调整方便，占用空间小，焊枪连接简单等功能基本技术特性如下:技术规格型号或参数技术特性二维送丝支架自动焊时可方便
13、调 整到最佳送丝角度 与送丝管和焊枪的 安装简单4.10精密三维送丝支架该装置是支撑焊丝，使焊丝按给定角度导入，焊丝位置通过手柄三轴可调来实现焊接时送丝最佳角度送入溶池的功能配 套件，对于TIG和PAW旱接工艺，是一个重要的部件，具有角度调整准 确，方便，与焊枪连接简单等功能。精密三维送丝支架型号HWT5C可调送丝角度X/Y/Z三个方向适用焊枪类型直柄TIG或等离子焊枪4.11电动十字滑架该组件是自动焊接中重要部件，与电源和控制器配套可实现电弧高 度点动控制（TIG/等离子状态下弧长控制）和焊枪的摆动控制。滑架由 两件互成十字相连的滑板组成，滑架的调整移动由步进电机带动丝杠旋 转，再由螺母带动
14、滑板移动，在外层十字滑架的移动块上固定支承板、 焊枪座、焊枪和多维送丝支架等零部件。电弧高度调整滑架和摆动滑架 可单独分开安装和应用，在焊接过程中可通过控制按钮点动调节焊枪水 平和垂直位置。基本技术参数如下:弧长滑架行程：摆动滑架行程（摆幅）：060mm弧长响应速度：0 700mm/min（自摆动速度：01800mm/min动补偿）弧长跟踪电压：TIG 725V等离摆动两边停留时间：09.9S子1035V摆动形式：之字形4.12 电缆总成电缆安装在坦克链内，随焊接小车的运行而协调地运动，布线美观、 稳定，可以很好地保护电缆和延长电缆寿命。4. 13等离子智能控制器该控制器是完成多任务纵环缝焊接
15、整个过程的中枢系统。采用华恒 稳定可靠的PLC可编程控制技术平台。4. 14P+T PLC控制说明电气控制系统设备的供电系统能在三相，380V士 10，50Hz 士 1 %的网路电压下能 够长期稳定运行，满足设备的工艺要求和安全要求，当设备出现故障或 在超出范围时系统可显示故障信息，并立即给出声光报警信号。控制系统具有人机界面装置，通过显示触摸屏与控制系统进行对话， 菜单全部汉化显示，数字输入控制参数。驱动电机由工程型变频器调速，低速扭矩大，输出响应快、响应速 度小于1秒，变频调速设有过流、过压、过力矩保护，自我保护功能强 大、免维修；设有手控盒，方便操作。焊接滚轮架、操作机均配有单独的手控操
16、作盒，可完成整台设备的所有操作，并设有事故紧急停止按钮。操作盒配有悬挂装置。控制系统 的所有电线电缆均使用铜芯电缆。可编程控制器（PLC进行组态，实现控制系统的逻辑控制，具有小 型化，高速度，高性能，大容量等特点，控制系统的其它电气元件，如 继电器、接触器、存储单元、信号采集及传递元件、各种行程开关、按 钮等均采用优质元器件，使控制系统的可靠性和寿命得到了很大提高。 本控制系统与焊接电源一体控制，可实现设备动作与焊接过程的无缝连 接，达到理想的焊接质量。滚轮架滚轮的驱动采用交流变频技术，由变频器控制。变频器选用 施耐德公司产品，其它主要低压元件均采用性能可靠的施耐德品牌产品。 以保证控制系统的
17、使用可靠性。电气控制柜有防尘、防风的设计，控制按钮、开关位置标有汉字标 志。该焊接设备控制系统以PLC为主要控制单元，结合人机界面形成完 整的控制系统，能对设备进行程序控制；外部的位移检测装置传来信号 进入控制系统内，由PLC来控制等离子和氩弧焊时此系统可以做到防干扰。 不会出现因高频高温以 及湿度影响系统稳定性。操作简要说明在确认人员处于安全位置，气，电，水都符合要求的的情况下，方 可开启本机.。将控制柜里面的空气开关置于 ON然后按下配电柜外面的电源开关，这样机器就处于上电待机状态4.13.1 主画面说明程序号：彷#横摆关1.运行状态说明绿灯：运行中；黄灯：待机中；2.程序号：通过线控器拨
18、码开关可更换焊接程序（0-49）3.焊接速度：实时显示当前焊接速度4.送丝速度：实时显示当前送丝速度5.焊接方式：横梁纵焊或滚轮架环焊6.模拟/焊接：可以进行模拟焊接选择7.程序设定：触控该键进入参数设定界面8.正（反）：触控该键选择滚轮架旋转方向9.横移正（反）：触控该键选择横移小车行走方向10.跟踪关闭（开启）：选择TIG焊接时可开启或关闭弧压跟踪功能11.有丝（无丝）：选择焊接时可开启或关闭送丝功能4.13.21） :焊接方式：是指采用TIG或PLASM单枪焊接还是P+T双枪焊接2） :小车反馈：指焊接移动速度是采用闭环还是开环控制。3） ：送丝机反馈：是指送丝速度是采用闭环还是开环控制
19、由客户选4）： TIG保护气：单路还是双路是指采用纯氩还是氩 +氢气弧，客户 选择。焊接过程用纯氩保护5 ）:滞后启动模式：是指P+T双枪焊接时等离子起弧焊接多少距离还 是多少时间后TIG才起弧盖面焊接。也由客户选择。TTG保护气方式:单路 滞后启动模式: 计数I 系统参设定送丝方式TIG小车反馈SJ关闭送丝机反馈S 2关闭土页 1）:此画面为不管是单枪还是双枪焊接时都需要的设定的公共参数。设定画面焊接速度艦速度增量画肚 8 1 滞后启动翩#|詞滞后衰减翳 焊接长度降和i送丝延时丽S I rs_3 、正焊 送丝速度艦速度增量险#|爲|t$ 4 I,停丝电流#A回丝时间丽S 无丝|主画面pAW设
20、定o T1（H殳定2）:等离子与TIG简要画面，其他画面不再显示跟踪设定提前送气回s滞后停理詞s 预熔时间更S衰减时间0S 预熔电流画A焊接电流嗣Apo电流增量# Ao 设定梟摆设定脉冲设定L - 丄胃艮踪设定1状态：运行良好1进程:希机中Up过程饰#?f WL.2 T进程：待机中:；血程帥#莒提前送气 葩 s滞后停气闿詞s 预熔时间駆S衰减时间网s 焊接电流#A电流增量而A 预熔电流阿A碰件抬升医 抬升高度|# min在焊接过程中实际焊接参数会自动显示出来。便于观察焊接参数焊接速度辎# nmi/min 送丝速度爭#料Z血PAW电压静.# VHD S卩AW电流# ATIC电庄朋能：VTi呃痣融
21、A :4.13.3设定值简要说明切换：通过触控该键弹出程序选择界面 主页：触控该键返回主页保存：触控该键当前参数将保存至任意程序号提前送气：提前送气时间设定（060.0S）滞后送气：滞后送气时间设定（060.0S）预溶时间：预熔时间的设定（0S 60.0S）衰减时间：衰减时间的设定（0S60.0S）送丝延时：预溶完成后送丝延时的设定（09.9S）回丝时间：衰减过程中回抽丝的时间（0-9.9S ）横移仃程：横移小车总的行走距离（0 3000.0mm横移速度:横移小车仃走速度（1-100mm/mir）碰工件抬升：在待机自动对枪时，焊枪自动上升高度（0-9.9mm）头架转速：头架速度设疋（0.01r
22、/min 1.0r/min ）焊接距离:头架旋转 圈的度数（1 9999mm送丝速度：送丝速度设定（200-2800mm/min）预融电流：预熔焊接时电流设定（0-420A）电流增量：焊接过程中的微调电流量（0-10A）峰值电流：脉冲焊时的峰值电流（0-500A）（直流焊的电流也用该值）基值电流：脉冲焊时的基值电流（0-500A）峰值时间：脉冲焊的峰值时间（0-9.99S ）基值时间：脉冲焊的基值时间（0-9.99S）脉冲焊关闭：触控该键可选择脉冲焊开启或关闭跟踪弧压：设定弧长跟踪的弧压（0-50.0V ）跟踪灵敏度：设定允许的弧压波动量（0.1-9.9V ）弧压偏移：设定弧压微调量（0-9.
23、9V ）跟踪速度：弧长跟踪时弧长移动速度（30-360mm/mi n） 横摆关闭：触控该键可选择横摆开启或关闭横摆延时：预溶完成后横摆开启的延时时间（0-99.9S）横摆宽度：横摆宽度设定（1.0 60.0mm横摆速度：横摆速度的设定（60mm/mi 1800mm/min）左停时间：横摆在左边的停顿时间（0.01S 9.99S）右停时间：横摆在右边的停顿时间（0.01S 9.99S）横移偏移：横摆中心微调距离（0-9.9mm）4.14芯轴冷却水箱 为了保证焊接质量，确保焊接 过程中对工件的散 热条件一致，同时 防止铜衬垫受热变 形，对芯轴采取有 效的冷却是必要的 传统做法是外接水源，这样现场既
24、不美观，水也不可以循环利用，浪费大。水箱由输入输出管路、循环泵、高效风冷热交换器和储液槽等组成。特征:模块式、便携式 强制制冷水泵和风扇 坚固的金属外壳 快装式接口输入电压220V 士 10%额定水流量10 L/min水箱容积15 L冷却液纯净水（标准）4.15液压伸降送料小车在纵缝专机上，进行大口径筒体外焊时，由于无法使用行车等吊装设备，所以一般选用液压电动升降设备，该设备具有以下功能：能电动升降工件；升降采用液压传动，具有运动平稳；根据工件重量，可选择电动/手动行走机构；设备参数根据工件重量、工件尺寸选择升降行程。具体参数如下表：规格型号 承载重量（吨） 升降行程（米）5.其他1） 、设备
25、外观颜色为PB06淡（酞）蓝色2） 、润滑系统、减速器和轴承的加油位置方便操作，油窗玻璃上加 装有便于开启的活络脘板，便于观察油位免于维修。3） 、电机采用皖南节能电机，主要电气控制元件采用西门子产品， 电控箱防护等级为IP51。4） 、结构件、传动轴、滚轮等主要部件进行热处理，消除内应力，改善力学性能。5） 、提供一套安装、操作和维护用工具包，并提供一个专用工具箱。6） 、提供一套系统系统接插件包。6.执行标准在设计过程中执行IS09001，其余按照相关标准执行GB5226.1-2002机械安全机械电气设备第一部分通用技术条件GB50231-1998机械设备安装工程施工及验收通用条件GB8118-1995电焊机通用技术条件7.随机文件包括：焊接专机总图-电源说明书-电气、气控、机械等系统原理图-合格证-装箱清单-验收报告-整机安装图（润滑指示图、基础图、地脚螺栓安装图、电 源进线图）-设备使用说明书（操作维修手册）-备件及易损件部分图及清单8.设备安装验收1） 、设备安装调试期间，供方安装人员严格遵守需方的保密规定 要求。2） 、设备安装调试期间，供方安装人员严格遵守需方的安全生产 要求。3） 、供方提供设备安装时所需的调整和固定元件。4） 、要求需方使用该设备对低温气瓶产品进行焊接时，能保证连 续质量焊接。9.验收标准及方式
