1、福建省现代制造竞赛规程文件2012年福建省职业院校技能大赛（中职组）现代制造技术技能竞赛规程2012.04.12 更新： 1.机器人技术应用竞赛时间； 2.机器人技术应用竞赛设备； 3.机器人技术应用竞赛内容及评分规则。一、竞赛项目本次竞赛共设8个项目：1.个人项目：数控车加工技术数控铣加工技术车加工技术机械装配技术焊接技术2.团体项目：数控综合加工技术数控车床装调与维修技术机器人技术应用二、竞赛时间数控车加工技术：300分钟数控铣加工技术：240分钟数控综合加工技术：360分钟车加工技术：300分钟机械装配技术：300分钟焊接技术：360分钟数控车床装调与维修技术：300分钟机器人技术应用：
2、312分钟。三、组队方式每个代表队各赛项最多报名人数如下：数控车加工技术：2人数控铣加工技术：2人数控综合加工技术：1个队，每队3人（其中：加工中心操作工1人，数控车工1人，工艺编制1人）车加工技术：2人机械装配技术：2人焊工：2人数控车床装调与维修技术：1个队，每队2人机器人技术应用：1个队，每队3人。注：报名对象为2012年在籍中等职业学校学生，不限性别、年级，年龄在25岁以下。四、竞赛内容1.数控车加工技术：通过手工与CAM编程和程序传输，完成较复杂配合件的加工。2.数控铣加工技术：通过手工与CAM编程、数控铣加工完成具备一定功能的组合件加工。3.数控综合加工技术：在规定时间内协同完成具
3、有特定功能产品零件的加工、装配并实现设定功能及相应理论知识的应答。4.车加工技术：内容包括机械制图、工艺知识、多种材料加工、特殊刀具应用、车床夹具及附件使用等。5.机械装配技术：内容包括使用钳工技能加工零件、将零件装配成组件、部件及完整产品的过程，实现其运动功能并达到精度要求。6.焊接技术：选手使用手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊、钨极氩弧焊（TIG）等技术焊接并装配组合件。7.数控车床装调与维修技术：比赛平台为生产型数控车床，模块化的控制柜和可重复使用的调试电柜。比赛内容包括机械的装配与调整、电气连接、故障诊断与排除、几何精度检测、试件加工等。8.机器人技术应用：按照机械装配图和电路连接图装配
4、调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。五、命题要求根据教育部中等职业学校制造类相关专业教学指导方案，结合企业生产实际，参照相关专业职业技能鉴定标准中相关工种的高级工、技师的要求。参考往年全国职业院校技能大赛中职组现代制造技术技能竞赛相关项目的命题思路。六、大赛规则1.参赛选手着装需符合相应工种要求，并按大赛组委会规定时间到达指定地点，凭参赛证、学生证和身份证（三证必须齐全）进入赛场，并随机抽取机位号。选手迟到15分钟取消竞赛资格。2.各队领队和教练，以及未经允许的工作人员不得进入竞赛场地。3.裁判组在赛前30分钟，对参赛选手的证件进行检查及进行大赛相关事项教育。4.
5、参赛选手必须按照设备使用规程进行操作。参赛选手不得携带通讯工具、纸张和其它未经允许的资料、物品进入大赛场地，不得中途退场。如出现较严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定终止比赛并取消大赛成绩。5.比赛过程中出现设备或软件故障等问题，应及时提请裁判确认原因。裁判请示裁判长同意后，可将该选手大赛时间酌情后延。6.比赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内，食品和饮水由赛场统一提供。7.比赛过程中，选手因工艺制定不当或野蛮操作，造成夹具、刀具、工具和设备损坏者，经裁判员裁定，视情节轻重，做扣分至终止比赛的处理。对损坏的设备等设施酌情赔偿。裁定终止比赛的，须报总裁判长批准后执行
6、。8.参赛选手完成比赛项目后，提请裁判到工位处检查确认并登记相关内容，选手签字确认后听从裁判指令，在赛场服务人员的引导下离开赛场。裁判填写执裁报告。9.如果选手要求提前结束比赛，应报裁判员批准。比赛终止时间由裁判员记录在案，批准并通知提前结束比赛后，选手不得再进行任何加工。提前结束比赛的选手未经裁判长批准不得提前离开赛场。10.当听到比赛结束命令时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何理由拖延比赛时间，否则取消比赛成绩。离开比赛场地时，不得将草稿纸等与比赛有关的物品带离比赛现场。11.选手提交的试件应经过清理，提交后工作人员在零件的指定位置做好标记并经选手签字确认，以便检验和评分。七、赛场与设施
7、1.赛场福建工业学校本部（福州市仓山区洪山桥上店13号）福建工业学校实训基地（金山投资区金榕北路12号）福州电子职业中专学校（福州市晋安区远洋路58-1号）2.比赛使用设备（1）数控车加工技术：数控车床：云南机床厂 CY-K6140DT FANUC 0i-Mate-TD 5台（2）数控铣加工技术：数控铣床：大连机床厂 XD-40A FANUC 0i MD 2台北京机床厂 XKA714 FANUC 0i MD 1台（3）数控综合加工技术：加工中心：大连机床厂 VDF-850 FANUC 0i MC 1台自贡长征 KVC650 FANUC 0i MB 2台数控车床：大连机床厂 CKA6140 FA
8、NUC 0i-Mate-TD 3台（4）车加工技术：车床：云南机床厂 CY6140/1000 5台沈阳机床厂 CA6140/1000 3台（备用机床）（5）机械装配技术：台式钻床：福州台钻厂（武夷山）Z4112（6）焊接技术：手工电弧焊机：北京时代集团 WS-400（PNE61-400）钨极氩弧焊机：北京时代集团 WS-400（PNE61-400）二氧化碳气体保护焊机：北京时代集团NB-350(A160-350)（7）数控车床装调与维修技术：亚龙 YL-569型 FANUC 0i-Mate-TD 数控车实训设备天煌 THWLZT-2F型 FANUC 0i-Mate-TD 数控车实训设备（8）机
9、器人技术应用北京中科远洋科技有限公司 ZKRT-300型机器人综合实训平台3.刀具、量具和刀柄刀具、量具和工具由选手自备。大赛组委会在比赛前公布样题或工量具清单。刀柄由选手自带，其中数控铣床使用BT40刀柄（45度拉钉）；加工中心使用BT40刀柄（45度拉钉）。4.夹具由大赛组委会统一提供，其中：（1）数控车床和普通车床使用手动三爪卡盘；（2）数控铣床和加工中心使用平口钳；5.CAM/DNC软件大赛组委会指定北京数码大方科技有限公司提供CAXA数控车2011大赛专用版”编程软件、“CAXA制造工程师2011大赛专用版。传送软件用CAXA软件自带的DNC，华中数控系统自带DNC接口通讯软件。6.
10、数控加工项目配有台式电脑，用于选手编程和程序传输。7.毛坯及辅料由大赛组委会统一提供。8.焊材 （1）手工电弧焊焊条：天津大桥焊材集团有限公司THJ507（E5015，3.2）（2）氩弧焊焊丝：天津大桥焊材集团有限公司THT50-6（ER50-6，2.5）（3）二氧化碳气体保护焊焊丝：天津大桥焊材集团有限公司THQ-50C（ER50-6，1.2）9.焊工操作台和夹具由大赛组委会统一提供。八、成绩评定选手在操作过程中，裁判员进行观察评出现场操作分；选手加工出的零件经检测评出零件检测分，综合后评定总得分。数控机床装调与维修技术项目按命题模块独立计分，选手完成相应模块获得相应分数，最后各模块分数汇成
11、总得分。焊接技术成绩评定详见附件1。机器人技术应用成绩评定详见附件2。九、奖项设置按关于举办2012年福建省职业院校技能大赛的通知（闽教职成201211号）执行。十、申诉与仲裁1.参赛选手对不符合竞赛规定的设备、工具和备件，有失公正的检测、评判、奖励，以及对工作人员的违规行为等，均可提出申诉。2.选手申诉均须通过本代表队领队、指导老师，按照规定时限用书面形式由领队和指导老师共同签字后向仲裁委员会提出。仲裁委员会要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见通知领队。3.仲裁委员会的裁决为最终裁决，代表队不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则按弃权处理。十一、其他1.参赛选手及相关工作人员，由竞赛组
12、委会统一安排食宿，费用自理。2.本技术文件的最终解释权归竞赛组委会。附1：焊工技能竞赛内容及评分规则1.技能竞赛内容1.1组件(见图)。1.2焊接方法、位置见图标识。1.3组件材料清单组件材料清单序号名称尺寸（数量）材质备注1底板15028012（2）Q235长280边开32坡口2立板120022012（1）Q235中心开孔92（孔内径）3立板220011012（2）Q235长200边开28坡口4立板310022012（2）Q235长220边开28坡口5立板420022012（2）Q235对角斜边开30坡口6直管1088100（2）20一端开35坡口2.技能操作竞赛规定2.1 焊接组件装配要求
13、(1)试件打磨工作统一安排在赛前进行。(2)试件装配的间隙、钝边、反变形，均由参赛者自定。(3)模拟容器的定位焊方法由参赛者自定。组件中的板材、管材对接定位焊在坡口内进行，每段定位焊长度不大于10mm，对接板两端不允许加引弧板和引出板。管对接焊定位焊不等大于两点，固定于钟点位11-2点处之间。(4)试件在装配过程中出现问题，由参赛者自己修复，不得调换。(5)竞赛开始后，禁止使用电动工具。试件装配固定完成，参赛者应举手示意监考裁判按照规定检查确认。2.2 施焊操作要求(1)板对接焊缝、管对接焊缝全部采用单面焊双面成形工艺。(2)焊接组件的焊接在操作平台上进行，允许以垂直轴线转动或平移，不得翻转容
14、器。(3)参赛者应严格按照赛会发放的材料和指定的规格、图样标注的焊接方法和焊接位置进行施焊操作。(4)焊接过程中，试件不准取下或改变焊接位置。(5)板对接焊采用同一个方向焊接，不得由中间向两端焊或由两端向中间焊，其余层次的焊接方向和打底焊的方向应一致。管对接焊采用两半圆焊接(从钟点位6点开始到12点位结束)，其它层数的方向和打底焊的方向要一致。(6)参赛者不得在试件上作任何标记，包括电弧划伤。(7)施焊过程中，若试件焊废不予补发，但允许参赛者在竞赛时间内自行手工修复，焊缝的正、反表面不准修复补焊。(8)焊接完毕，参赛者应认真清理试件表面的焊渣、飞溅，但不能破坏试件焊缝的原始成形。对清理好的试件
15、，由工作人员会同监考裁判、参赛者在工位内将试件封号，并在竞赛监考记录上由监考裁判和参赛者双方签字确认。3.评分办法3.1按照技能大赛技术裁判组制定的评分标准进行评分。对接焊缝采用外观+无损检测（RT）检验(无损检测根据现场情况决定检测数量及位置)，角焊缝采用外观检验。3.2焊缝表面裂纹、未完成、根部及表面修补或试件做舞弊标记该单项判废，成绩按零分处理。3.3凡焊缝正反面有夹渣、未熔合、气孔等缺陷之一的，该项目外观成绩按零分处理。3.4试件的X射线检验标准按GB3323-2005评定。探伤检测单位和人员资质由竞赛组织委员会认定。4.配分及评分标准4.1竞赛各项目的配分见配分表；各项目评分见各试件
16、的外观检测、无损检测（RT）评分标准，评分标准见下表1、表2、表3、表4。4.2外观检测长度100%。4.3无损检测（RT）长度两端各20mm不计，底板RT有效长度200mm。操作技能竞赛评分项目配分表项 目外观RT无损检测总分占总成绩比例板对接焊4条60分*440分*4400分48板立角焊4条50分*4/200分16板平角焊4条50分*4/200分12管对接水平固定焊焊60分40分100分18管/板角焊50分/50分6合计100分注:无RT检测者只计外观分数, 比例不变。5.参赛者须自带下列物品：面罩、手套、凿子、锉刀、砂纸、钢直尺、钢角尺、角磨机、钢丝钳、钢锯条、2.5钨极、劳动防护用品（
17、工作服、鞋、帽、口罩、平光镜）。表1 板对接焊试件检验项目及评分标准评分表（一）试件明码： 本项得分： 检验项目评判标准及配分焊缝等级和评分标准测评数据实得分数备注IIIIIIIV焊接参数调节、安全、文明操作参数调节5分，安全劳保使用2分，设备使用1分，工具使用1分，卫生1分。焊缝余高标准(mm)0223340，4配分6分4分2分0分焊缝高度差标准(mm)112233配分5分4分2分0分焊缝宽度标准(mm)172016且17,20且21;15且16,21且22;15，22配分6分4分2分0分焊缝宽度差标准(mm)112233配分5分4分2分0分咬边标准(mm)无咬边深度0.5深度0.5配分8分
18、每4mm扣1分0分正面成型标准优良中差配分6分4分2分0分背面成型标准优良中差配分3分2分1分0分未焊透标准(mm)无深度1.81.8配分5分每2mm扣1分0分背面凸标准(mm)0112233配分3分2分1分0分角变形标准(mm)0223355配分3分2分1分0分内部X光探伤40分(见X光探伤评分标准表4)焊缝外观（正、背）成型评判标准优良中差成形美观，焊缝均匀、细密，高低宽窄一致成形较好，焊缝均匀、平整成形尚可，焊缝平直焊缝弯曲，高低、宽窄明显注：1、表面有裂纹、未完成、根部及表面修补或试件做舞弊标记该单项判废，成绩按0分处理。2、焊缝正反面有夹渣、未熔合、气孔等缺陷之一的，该试件外观为0分
19、。3、无RT检测者只计外观分数。评判组长： 记录员：评判员： 日 期：表2 角焊试件检验项目及评分标准评分表（二）试件明码： 本项得分： 检验项目评判标准及配分焊缝等级和评分标准测评数据实得分数备注IIIIIIIV焊接参数调节、安全、文明操作参数调节2分，劳保用品使用1分，设备使用1分，工具使用1分。焊角高K1标准(mm)9-108且9,10且11;7且8,11且127，12配分6分4分2分0分焊角高K2标准(mm)9-108且9,10且11;7且8,11且127，12配分6分4分2分0分K1/ K2差标准(mm)11-22-33配分6分4分2分0分焊缝凹凸差标准(mm)112233配分5分3
20、分1分0分焊缝宽度标准(mm)141613且14,16且1712且13,17且18;12，18配分5分3分1分0分焊缝宽度差标准(mm)112233配分5分3分1分0分咬边标准(mm)无咬边深度0.5深度0.5配分6分每5mm扣1分0分正面成型标准优良中差配分6分4分2分0分焊缝外观（正、背）成型评判标准优良中差成形美观，焊缝均匀、细密，高低宽窄一致成形较好，焊缝均匀、平整成形尚可，焊缝平直焊缝弯曲，高低、宽窄明显注：1、表面有裂纹、未完成、根部及表面修补或试件做舞弊标记该单项判废，成绩按0分处理。2、焊缝正面有夹渣、未熔合、气孔等缺陷之一的，该试件外观为0分。评判组长： 记录员：评判员： 日
21、 期：表3 管对接检验项目及评分标准评分表（三）试件明码： 本项得分： 检查项目评判标准及得分焊缝等级和评分标准测评数据实得分数备注IIIIIIIV焊接参数调节、安全、文明操作参数调节5分，安全劳保使用2分，设备使用1分，工具使用1分，卫生1分。焊缝余高标准(mm)0223340，4配分6分4分2分0分焊缝高度差标准(mm)112233配分5分4分2分0分焊缝宽度标准(mm)131512且13,15且16;11且12,16且17;11，17配分6分4分2分0分焊缝宽度差标准(mm)22-33-44配分5分4分2分0分咬边标准(mm)无咬边深度0.5深度0.5配分8分每4mm扣1分0分正面成型标
22、准优良中差配分6分4分2分0分角变形标准(mm)0223355配分3分2分1分0分背面成型标准优良中差配分3分2分1分0分未焊透标准(mm)无深度1.2深度1.2配分5分每3mm扣1分0分背面凸标准(mm)0112233配分3分2分1分0分内部X光探伤40分(见X光探伤评分标准表4)焊缝外观（正、背）成型评判标准优良中差成形美观，焊缝均匀、细密，高低宽窄一致成形较好，焊缝均匀、平整成形尚可，焊缝平直焊缝弯曲，高低、宽窄明显注： 1、表面有裂纹、未完成、根部及表面修补或试件做舞弊标记该单项判废，成绩按0分处理。2、焊缝正面有夹渣、未熔合、气孔等缺陷之一的，该试件外观为0分。3、无RT检测者只计外
23、观分数。评判组长： 记录员：评判员： 日 期：表4 无损检验评分评分标准项目拍片数量评定范围配分配分说明板状对接焊4全部401. 一级片无缺陷40分；a) 评定区内有缺陷最多扣至35分；b) 评定区外的缺陷,按点数扣分最多扣至30分2. 二级片基本分30分。评定区外缺陷按表内缺陷性质扣分,最多扣至20分，评定区内不扣分。3. 三级片基本分20分。评定区外缺陷按表内缺陷性质扣分,最多扣至10分，评定区内不扣分。4. 四级片得0分。手工焊条电弧焊管水平固定焊3全部40缺陷性质缺陷尺寸扣 分 标 准圆形缺陷尺寸0.5mm每点扣0.5分尺寸0.5mm每点扣1分条形缺陷条形缺陷每1mm扣4分注：1.试件
24、的X射线检验按GB3323-2005标准评定； 2.评定方法：先评定底片缺陷等级，再根据评定区外缺陷按表内缺陷性质扣分。附2：机器人技术应用竞赛内容及评分规则一、竞赛内容按照机械装配图和电路连接图装配调试自动堆垛式载运机器人，展示其功能并完成工件的抓取、运输和投放。二、比赛规则1比赛场地图1 场地立体效果图图2 场地平面尺寸图本场地模拟了一个自动装配线的布局。（1）尺寸：大小为4米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板。（2）工位：共有5个，比赛开始后，机器人将在工位上摆放指定数量工件。（3）出发区：机器人正式启动前所停泊的区域。（4）工件存放区：比赛开始时，工件存放区叠加放置了8个工件
25、。（5）工件：使用尼龙材料，8个工件。比赛场地的具体布局，每个工位上需要放置的工件数量都是随机的，在大赛开始时，现场公布。所有比赛道具的图纸会另行发布，各参赛学校可以根据图纸自行制作，也可以向大赛合作企业购买。2比赛机器人大赛的机器人设备采用北京中科远洋科技有限公司的ZKRT-300型机器人综合实训平台，每个参赛队必须使用指定的机器人平台。正式比赛所用的机器人平台设备由参赛队自带，且必须以零件方式带到比赛现场。编程用笔记本电脑由参赛队自带。3比赛使用工具和量具比赛使用工具和量具自带，下面所列工具仅作参考：A.内六角扳手1套 B.孔用卡簧钳1把、轴用卡簧钳1把 C.6活络扳手1把 D.尖嘴钳2把
26、 E.十字螺丝刀2把F.一字螺丝刀1把 G.小锤子1把 H.平口钳（80mm）1台I.25、34铜棒各一根 J.润滑油枪1把K.剥线钳1把 L.压线钳1把 M.万用表1只 N.电铬铁1把 O.呆扳手 1套P.工位器具和工装 Q.其它辅助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作为清洗剂。三、比赛任务参赛队的比赛包括2个阶段1.机器人的装配阶段 参赛队员在规定的时间内在现场从零件开始组装机器人，并进行现场编程。（1）按照机械装配图组装机器人设备主要装配任务是：A.行走轮组件装配B.槽轮回转机构装配C.丝杠升降机构装配D.同步带平移机构装配E.双曲线槽轮手爪机构装配F.总装（2）按照电路图连接机器人电路主要装配任务是：A.电机线走线B.传感器安装、走线C.电路板走线D.压线端子、穿线号E.接线F.电缆拖链安装（3）根据赛前公布的场地布置图和具体任务编写机器人工作程序，并
