1、天津市空港经济区天津市空港经济区首届彼洋杯工业机器人应用大赛竞赛技术文件目录一、 大赛名称 2二、 竞赛内容、形式和成绩计算 2四、 竞赛范围、比重、类型和其他 3五、 选手自带设备明细、大赛场地与设施 6六、 大赛时间安排与流程 10八、 评分标准制定原则、评分方法、评分细则及技术规范 10九、 大赛平台说明 11十、 安全保障 12一、 大赛名称2017年天津港保税区空港经济区“彼洋杯”工业机器人技术应用技能大赛。二、 竞赛内容、形式和成绩计算（一） 竞赛内容本次竞赛内容包含理论知识和实际操作两部分。（二） 竞赛形式及名额 工业机器人技术应用大赛为单人赛，各企业可选派3名选手参加职工组比赛
2、。参赛对象 1. 职工组在工业机器人应用企业或相关行业从事工业机器人应用与维护相关工作经历者。 2. 学生组技工学校与职业院校工业机器人应用与维护等相关专业的全日制在籍学生。（三） 报名条件1. 思想品德优秀；2. 具备较高的工业机器人技术应用技能水平；3. 学习能力较强，身体素质好；4. 具备较好的心理素质和较强的应变能力。（四） 成绩计算理论知识竞赛满分为 100 分，试题均为客观题，采用笔试方式实 现，理论知识竞赛成绩按 20%的比例折算计入竞赛总成绩。实际操作竞赛满分为 100 分，实际操作竞赛成绩按 80%的比例折算 计入竞赛总成绩。折算后的理论知识竞赛成绩与实际操作竞赛成绩相加得出
3、参赛选 手竞赛总成绩，满分为 100 分。三、 命题原则 参考全国工业机器人技术应用大赛，在基本技能考核的基础上重点突出企业所需专业技能及新技术应用，体现现代制造技术与生产实际相结合的原则，突出职业能力考核。四、 竞赛范围、比重、类型和其他(一) 理论知识竞赛 1. 以工业机器人技术应用知识为主，机电一体化、工业自动化、电气自动化相关知识为辅。1) 工业机器人技术 工业机器人的发展概况、工业机器人的结构、工业机器人的运动学及动力学、直流伺服电动机驱动、步进电机和交流伺服电机驱动、 工业机器人的控制、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人的编程、 语言工业机器人系统、机器人的视觉传感系统、机器人的
4、接近、力觉和压觉传感器。2) 电工基础 电学基本知识和基本技能、电气工程的基本理论。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、 交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念、常用电工仪表的基本结 构原理及其使用方法。3) 机械知识 公差与配合、带传动和链传动、渐开线齿轮传动、定轴轮系、常用机构、轴承、联接、液压与气动基础等内容。4) 机械制图 投影几何的基本理论及制图的基本知识机械加工零件图和装配图的画法、工程制图的国家标准、尺寸公差、表面粗糙度的标注。标准 件简化画法和实物测绘方法。2. 试题类型 试题分为三种类型：单项选择题、多项选择题和判断题。 3. 竞赛时间理论
5、竞赛时间为 1 小时。 4. 命题方式专家命题。 5. 考试方式 采用笔试，答题卡答题。(二) 实际操作竞赛 实际操作竞赛以操作技能为主，安全文明生产在实际操作竞赛过程中进行考查，不再单独命题。1. 竞赛范围与内容为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平，实际技能操作竞赛包括基于工业机器人的典型应用和安全文明生产两部分，具体内容见表 1。表 1 竞赛范围与内容序号内容说明1基于工业机器人的 典型应用1.工业机器人坐标系选择及TCP标定；2.工业机器人示教编程；3.工业机器人解码垛程序应用。2安全文明生产1.正确使用工具；2.符合工业机器人安全操作要求；3.保持工作区域内场地、材料和设 备
6、的清洁；4.良好的职业素养。实际操作部分由参赛选手按工作任务书的要求完成以下工作任务：1) 六轴工业机器人的编程与调试 根据任务书给定的示教及搬运任务，选手进行任务分析，编写基础轨迹程序以及搬运动作流程，对六轴工业机器人进行参数设定、程序编写、搬运任务操作调试等。2) 工作效率考核 根据任务书要求完成的任务进行工作效率的提升。3) 次品率考核 根据任务书要求完成的工作任务要减少次品的产生。 2. 比赛时间实操比赛总时间为 1 小时。 3. 命题方式专家命题。五、 选手自带设备明细、大赛场地与设施(一) 选手自带设备明细序号名称说明1工具详见技术文件本条第（三）条2安全防护用具详见技术文件本条第
7、（三）条(二) 大赛场地1. 大赛工位每个工位占地 9 m2，标明工位号，并配备大赛平台、工作准备台 1 张。2. 赛场电源及气源序号名称提供单位1大赛平台天津彼洋2准备台天津彼洋3电源天津彼洋每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的 380V 三相五 线、220V 单相三线两种电压的交流电源（三相、单相电源分别控制） 和压力 0.60.8Mpa 的气源，供电和供气系统有必要的安全保护措施。3. 场地布局场地布局如图 1所示图 1 单工位场地布局图(三) 大赛设备1. 大赛平台（详见技术文件第十条）大赛平台（由技术支持单位天津彼洋机器人系统工程有限公司提供的DS-RBES-01 大赛用工业机器人
8、标准教学工作站），平台由3D轨迹平台、六轴工业机器人装配分拣单元（六轴工业机器人采用由上海新时达机器人股份有限公司生产的 SA1400）、物料库以及绘笔等部件组成。2. 选手防护装备参赛选手必须按照规定穿戴防护装备，见表2，违规者不得参赛。 表2 选手必备的防护装备（选手自带，推荐但不限于）防护项目图示说明足部的防护绝缘、防滑、防砸、防穿刺工作服1、必须是长裤2、防护服必须紧身不松 垮，达到三紧要求 3、女生必须带工作帽、长发不得外露3. 选手禁止携带易燃易爆物品，见表 3 所示，违规者不得参赛；表 3 选手禁带的物品有害物品图示说明防锈清洗剂禁止携带，赛场统一提供酒精严禁携带 汽油严禁携带
9、有毒有害物严禁携带 六、 大赛时间安排与流程(一) 大赛流程参赛选手报到组织参赛选手赛前熟悉场地、介绍比赛规程举办开幕式正式比赛比赛结束（参赛选手上交比赛成果）专家评委进行评定大赛点评、颁奖仪式。(二) 时间安排预计比赛时间为 1天。七、 大赛试题 由专家负责建立试题库，比赛时从2份比赛试题中随机抽取 1 份作为正式比赛试题。(一) 评分标准制定原则、评分方法 依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据工业机器人技术相关行业企业规范，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公 平、可操作性强”的原则制定评分标准。(二) 评分方法 1.
10、 基本评定方法裁判组在坚持“公平、公正、公开、科学、规范”的原则下，各负其责，按照制订的评分细则进行评分。 裁判组在比赛过程中对参赛选手的安全文明生产以及系统安装调试情况进行观察和评价，在参赛选手现场结束比赛时完成评分，由裁判和选手共同签字确认。2. 相同成绩处理 比赛成绩相同时，实操得分高的名次在前；比赛成绩和实操得分均相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前。(三) 评分方式 1. 完全采用客观化评分，评分项内无主观分值；2. 按照客观的任务动作表现形式进行客观评分，无动作表现者均不得分。八、 大赛平台说明大赛平台（由天津彼洋机器人系统工程有限公司提供的DS-RBES-01大赛用工业机器人
11、标准教学工作站）由3D轨迹平台、六轴工业机器人装配分拣单元（六轴工业机器人采用由上海新时达机器人股份有限公司生产的 SA1400）、物料库以及绘笔等部分组成。1. 机器人系统机器人为STEP公司的6轴串联工业机器人，型号为SA1400 。主要技术参数：工作半径：1404mm额定负载：6KG重复定位精度：0.05TCP最大速度：2.1m/s机器人末端执行工具为双指卡爪形式的气动工具，可以夹取模拟物料块以及笔形工具。2. 工作台 工作面板有拱形面，尺寸1000mm600mm100mm，拱弯半径300mm。工作台台面高度860mm。台面表面粘贴轨迹贴纸，并附带带有磁性底座的TCP校准工具，可实现TCP校准练习，焊接、切割轨迹示教练习，物料夹取搬运练习以及装配练习等教学任务。九、 安全保障为确保大赛赛事的安全，采取切实有效的措施保证大赛期间参赛选手、工作人员及观众的人身安全。设有一下措施：1. 工业机器人调试时，应将工业机器人运行速度设置在 1030% 之间，避免速度过快造成安全事故。2. 赛场提供应急医疗措施和消防措施。
