1、中国服务型机器人发展现状及趋势,1,服务型机器人背景,信息技术革新、互联网产业兴起带来的机遇和挑战,现代机器人的诞生标志着当代最高意义的自动化。进入二十一世纪，随着各个国家老龄化越来越严重，社会保障和服务的需求也更加紧迫，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，将更加广泛地代替人从事各种生产作业。,2,服务型机器人国内研究现状,图1“佳佳”,中国对服务机器人的研究起步很晚，但国家对此非常重视，“863“计划更是为我国21世纪机器人技术的持续创新发展奠定了基础。“佳佳”是中国科学技术大学研发的第三代特有体验交互机器人，诞生于2016年
2、4月。初步具备了人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航等功能。并首次提出并探索了机器人品格定义，以及机器人形象与其品格和功能协调一致，赋予“佳佳”善良、勤恳、智慧的品格。,克路德公司于2017年1月03日推出第二代安防机器人。标志着传统安防领域的智能化升级，其工作效率相当于普通小区的3名保安，为企业降低人工成本并提高巡逻效率。安防机器人装配夜视摄像头，能进行24小时无间断的巡逻，管理人员能根据实际情况制定巡逻次数以及时段。同时，安防机器人具有流畅的语音交互功能，以及人脸识别系统，它可以把周遭的实时情况迅速传到后台，以便后方作出相应的行动。,3,服务型机器人技术
3、发展趋势,目前，国内外服务型机器人尖端产业主要分为两大类：其一，是以波士顿动力为代表的技术尖端型企业，可以被看作是展现技术的极。波士顿动力将仿生学、控制论以及对伺服舵机、减速器等诸多层面的软、硬件应用都几乎做到了现在能够做到的极致。其二，是以本田Asimo为代表的、未来或可定位为高端家庭、行业应用类的机器人，可以被看作是展现应用的极。目前国内做的比较好的这类企业有优必选、能力风暴等几家公司。,但在行业发展的同时，时下具备尖端技术的机器人产品也面临两大问题：其一，研发时间长，人力物力财力消耗巨大。一旦与投资方方向不契合，就会陷入到泥潭之中。譬如被谷歌出售的波士顿动力。其二，短期内很难形成商业化，
4、带来商业利益。波士顿动力以及与其相似的研发团队所研发的产品普遍都面临这样的问题，从Atlas到Spot再到Handle，虽然这些产品都展现出极高的技术，但造价昂贵、难以量产，很难将技术成果转化为商业利益，这为其发展带来了诸多阻力。,4,服务型机器人市场现状和前景,服务型机器人市场现状和前景,4,行业发展状况,作为新兴的高科技行业，机器人产业的发展不仅可以为传统制造业的转型升级注入新的动力，同时也是我国供给侧结构性改革的关键步骤之一。中国已经连续两年成为全球最大的工业机器人市场，服务机器人市场也开始迅速增长，清洁机器人以每年倍增的速度在普及，家庭娱乐和无人机也越来越受到欢迎，到“十三五”末期，中
5、国机器人市场年需求量将达到15万台，保有量约80万台。,市场规模及政策分析,图 2010-2016年我国服务机器人相关产业政策汇总,市场供需状况,我国服务机器人起步虽然较晚，但发展并不慢，行业亮点频现，个别企业在某些领域已进入世界领先行列。目前，中国服务机器人企业数量已超过1500家。就未来发展看，服务机器人的需求来自3个方面:一是在教育、娱乐、智能家居等方面应用空间广阔；二是在助老、助残等方面的社会需求很大；三是在救灾抢险、航天、海底勘探等国家重大需求方面有用武之地。,产业竞争格局,图 我国服务机器人行业代表企业或产品,家庭清洁机器人：最成熟的产业化应用代表企业：科沃斯。目前国内最大的清洁机
6、器人公司，每天零售扫地机器人的数量在5,000台左右，占据着国内超过50%的市场份额。家庭陪护机器人：前景广阔，但技术成熟度有待提高代表成果：智能化的摄像头。由小鱼在家发布，目标客户是空巢老人和留守儿童等。可以实现手机远程遥控、音视频通讯、语音交互、智能录制等功能。,医疗机器人：目前还停留在机械手阶段代表成果：妙手S机器人。妙手S机器人是由天津大学、中南大学联合研发的具有自主知识产权的腔镜辅助手术机器人系统，技术达到世界先进水平，同时成本只有国外同类产品的三分之一至二分之一。餐饮酒店服务机器人：已经初步进入日常生活代表成果：送餐机器人。目前国内有很多餐厅开始试用机器人送餐服务。该类机器人一般具
7、有自动送餐、空盘回收、菜品介绍等。,行业发展状况,短期来看，服务机器人成功的关键在于目标应用场景的选取。首先，服务机器人选择的应用场景要能够给予良好的用户体验，或者达到既定的效用。其次，该应用场景需要有广阔的市场空间，即在满足需求前提下拥有可行的商业模式。最后，随着技术的发展，该场景能有更多的应用延伸。中长期来看，服务机器人成功的关键在于核心技术的突破。拥有核心技术的企业：大族激光（RV减速机、电机、机器人传感器）汇川技术（变频器、伺服行业）优秀的服务机器人应用场景的企业：巨星科技、博实股份、中发科技,四大行业趋势趋势一：人工智能与服务机器人的联系日趋紧密。趋势二：家庭服务等领域市场将首先爆发
8、。趋势三：服务机器人有望成为重要的数据入口。趋势四：长期来看，行业经验丰富且技术过硬的企业将脱颖而出。,图 2016-2021年中国服务机器人市场规模预测趋势图,总结,服务机器人细分产品类别远大于工业机器人，无论是在细分行业的独立研发，还是涉及到通用模块化设计，任何一个领域的突破，可能都意味着有数十亿的市场空间。有些行业，如清洁机器人已经能够量产，市场规模已经达到数十亿。对于中国机器人产业来说，核心技术缺失是面临的最大问题。但即使全球来看，现阶段的许多技术问题还未解决，离真正成熟的服务型机器人应用市场还有一段距离。而我国服务机器人的研发进度并不落后于世界强国，想象空间更大。如我国的“嫦娥三号”月球车，是我国最高智能专业服务机器人，集中了机器人的很多优势，能完全自主导航、指挥携带仪器进行探测等。在时间节点上，工业级的国防、物流（AGV）、手术、农业等行业的专业服务机器人由于对价格相对不敏感，市场爆发可能早于家庭/个人服务机器人。因此，加强行业协作，促进生态构建，形成完善的产业链，从而让机器人造价成本下降，提高收益率。建立机器人开放创新平台，促进机器人技术标准化，推进国内外技术团队交流等，也是促进机器人产业走向高速发展的强心剂。,
