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    华北电力大学电力系统继电保护课程课程文档格式.docx

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    华北电力大学电力系统继电保护课程课程文档格式.docx

    1、瓦斯保护,过热保护原则上说:只要找出正常运行与故障时系统中电气量或非电气量的变化特征(差别) ,即可找出一种原理,且差别越明显,保护性能越好。2.构成以过电流保护为例:正常运仃:I I币/n lh lj 不动故障时:1Id/nLH Idzj LJ 动 SJ动(延时)| XJ 动 信号TQ动一 跳闸(常用继电器及触点的表示方法参考 附录1 P230)保护装置由测量元件、逻辑元件和执行元件三部分组成。(1) 测量元件作用:测量从被保护对象输入的有关物理量(如电流、电压、阻抗、功率方向等) ,并与已给定的整定值进行比较,根据比较结果给出“是” 、“非”、“大于”、“不大于”等具有“ 0”或“ 1 ”

    2、 性质的一组逻辑信号,从而判断保护是否应该启动。(2) 逻辑元件根据测量部分输出量的大小、性质、输出的逻辑状态、出现的顺序或它们的组合,使保 护装置按一定的布尔逻辑及时序逻辑工作,最后确定是否应跳闸或发信号,并将有关命令传给 执行元件。逻辑回路有:或、与、非、延时启动、延时返回、记忆等。(3) 执行元件:作用;根据逻辑元件传送的信号,最后完成保护装置所担负的任务。故障时t跳闸;不正 常运行时t发信号;正常运行时t不动作。3.分类:几种方法如下:(1)(2)(3)(4)(5)按被保护的对象分类: 输电线路保护、发电机保护、变压器保护、电动机保护、母线保护等; 按保护原理分类:电流保护、电压保护、

    3、距离保护、差动保护、方向保护、零序保护等;按保护所反应故障类型分类:相间短路保护、接地故障保护、匝间短路保护、断线保护、失 步保护、失磁保护及过励磁保护等;按构成继电保护装置的继电器原理分类:机电型保护(如电磁型保护和感应型保护) 型保护、晶体管型保护、集成电路型保护及微机型保护等; 按保护所起的作用分类:主保护、后备保护、辅助保护等; 主保护 一满足系统稳定和设备安全要求, 能以最快速度有选择地切除被保护设备和线路故、整流障的保护。 后备保护 护两种。1远后备保护:当主保护或断路器拒动时,由相邻电力设备或线路的保护来实现的后备保护。2近后备保护:当主保护拒动时,由本设备或线路的另一套保护来实

    4、现后备的保护;当断路 器拒动时,由断路器失灵保护来实现近后备保护。辅助保护:为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增设的简单保 护。主保护或断路器拒动时用来切除故障的保护。又分为远后备保护和近后备保三、对电力系统继电保护的基本要求:对动作于跳闸的继电保护,在技术上一般应满足四个基本要求:选择性、速动性、灵敏性、 可靠性。 即保护的四性。(一) 选择性:P4选择性是指电力系统发生故障时, 保护装置仅将故障元件从系统中切除, 而使非故障元件仍能正常运行,以尽量缩小停电范围。例:d2$da&当di点短路时,保护1、2动t跳1DL、2DL,有选择性当d2点短路时,保护 5、6动t跳

    5、5DL、6DL,有选择性当d3点短路时,保护 7、8动t跳7DL、8DL,有选择性当d3点短路时,若保护 7拒动或7DL拒动,保护5动t跳5DL (有选择性)若保护7和7DL正确动作于跳闸,保护 5动t跳5DL,则保护5为误动,或称保护5越级跳闸(保护5失去选择性)小结:选择性就是故障点在区内就动作,在区外不动作。当主保护未动作时,由近后备或远后备切 除故障,使停电面积最小。因远后备保护比较完善(对保护装置拒动、 DL拒动、二次回路和直流电源等故障所引起的拒绝动作均起后备作用)且实现简单、经济,应优先采用。但远后备保护切除故 障的时间较长。在高压电网中,应加强主保护。(二) 速动性:保护的动作

    6、速度应尽可能快速。快速切除故障的好处: 提高系统稳定性;O2减少用户在低电压下的动作时间;O 3减少故障元件的损坏程度 ,避免故障进一步扩大。t tbh tDL ;t 故障总切除时间;t bh-保护动作时间;tDL-断路器动作时间;一般的快速保护动作时间为 0.060.12s,最快的可达0.010.04s。 一般的断路器的动作时间为 0.060.15s,最快的可达0.020.06s。 所以,切除故障的最快时间为: 0 。03 0。1s。(三)灵敏性:P5指在最不利的条件下, 保护装置对故障的反应能力。满足灵敏性要求的保护装置应在发生区 内故障时,不论运行方式大小、短路点的位置与短路的类型如何,

    7、都能灵敏地反应。通常,灵敏性用灵敏系数来衡量,并表示为 Km。对反应于数值上升而动作的过量保护(如电流保护)褊保护范围末端金属性短路时故障参数的最小计算值Id min保护的动作参数Idz对反应于数值下降而动作的欠量保护(如低电压保护)Klm保护的动作参数 udz保护范围末端金属性短 路时故障参数的最大计 算值=Ud.max其中故障参数的最小、最大计算值是根据实际可能的最不利运行方式、故障类型和短路点位 置来计算的。在继电保护和安全自动装置技术规程( DL400 91)中,对各类保护的灵敏系数 Klm的要求都作了具体规定(参见附录 2, P231)。(四) 可靠性:指发生了属于某保护装置动作的故

    8、障,它应能可靠动作,即不发生拒绝动作(拒动) ;而在发生不属于本保护动作的故障时,保护应可靠不动,即不发生错误动作(误动) 。影响可靠性有内在的和外在的因素:内在的:装置本身的质量,包括元件好坏、结构设计的合理性、制造工艺水平、内外接线简 明,触点多少等;外在的:运行维护水平、安装调试是否正确。上述四个基本要求是设计、分析研究继电保护的基础,也是贯穿全课程的一个基本 线索。在它们之间既有矛盾的一面,又有在一定条件下统一的一面。四、发展:原理:随电力系统的发展和科学技术的进步而发展从保护原理看:过电流保护 (最早熔断器) 流差动保护 一方向性电流保护(1901 年) (1908 年) (1910

    9、 年)*距离保护*高频保 *微波保护 *行波保护、光纤保护( 1920 年) (1927 年) (50 年代)(70年代诞生、50年代有设想)从构成保护装置的元件看:机电型电子型微机型(我校80年代)(电磁型、感应型、电动型)晶体管20世纪50年代集成电路60年代末提出70年代后半期出样机继电保护的基本知识(100) f _为、第二实变换半戎孟更小继电器称量过 对井滤器电件弱元序分量互感器:(1) 电流互感器:1作用:(一次)大电流变换为(二次)小电流(额定值为 5A或1A);隔离作用。2工作特点和要求:1)一次绕组与高压回路串联,I1只取决于所在高压回路电流,而与二次负荷大小无关。2) 二次

    10、回路不允许开路,否则会产生危险的高电压,危及人身及设备安全。3) CT二次回路必须有一点直接接地,防止一、二次绕组绝缘击穿后产生对地高电压, 但仅一点接地。4)变换的准确性。3 极性:一 霭减极性”原则:当同时从一、二次绕组的同极性端子通入相同方向电流时,它们在铁芯 中产生磁通的方向相同。当从一次绕组“ * ”标端通入交流电时,则在二次侧感应电流从“ *”标端流出。从两侧同极性端观察时,I1, | 2反方向,称为减极性标记。此时铁芯中的合成磁势为N1I1 N2I2 0,贝V I2Ni I11N211。这表明11 , 12同相位。4 误差:表现在两方面:幅值误差和相位误差。Zl很小,Zu大。I1

    11、 |2I *100% 10% 7Ii(2) 电压互感器:対樓乞爲+z,)ZlZi ,Z2 , Zu大。幅值误差 U,角度误差3。电压变换器电流变换器电抗变压器各种小型变换器U YBI fl -f LB通常在二次接有电阻,将二次电流变为电压信号。I U DKB铁芯带气隙。I IZlZu , Z近似零。E2 Z M 1 1 K| 1i ,Zm模拟阻抗,阻抗角为Ki 阻抗量纲变换系数,又称转移阻抗。R的作用:改变角,对幅值稍有影响。 R ffR ,E2J三.对称分量滤过器三相不对称电量可在一定系统中分解成对称分量。Fa12 一 、3aFba Fc)Fa21(Faa2FbaFc)Fa03(FaFbFc

    12、)其中,j120. 1a e22 j 240. 11 零序电压滤过器:2)匚Umn -(Un零序电流滤过器:U mn1 0,U4必眄(31。怙)nCT其中,luA, luB, luC为励磁电流,Ibp为不平衡电流。若 CT型号相同,对称运行时,不 平衡电流近似零,三相短路时,电流增加, 因铁芯饱和,Ibp增加,零序电流保护定值应躲过该不平衡电流。3电阻一电容式负序电压滤过器IITTi参数:R.3X C1 , X C21)加入零序电压时:因为 U AB0 O,Ubco, I 1 1 2 0 所以 U mn0 0。2)加入正序电压时:3)通入负序电压时:U R1 U C2 ,U mn1 U R1

    13、U C2 0w4甩逐皿4九 *%Umn2 UR1 Uc2 1亠人826何 15 3U ,若改变输入电压的相序为 A,C,B,则变为正序滤过器。4负序电流滤过器电阻一电感型滤过器图中C是作角度误差补偿用的。wA wBw沁 3wAj(lB1 C )X m ;U rIa IonLB;U mnUrEM .1)加入零序电流:Em j(l B0 l C0 )Xm0;Ur 丛 Sr 0.lbmn02)加入正序电流:-3X m电容,以补偿角误差1 R要使 U mnl Em u r 0;则 l A1 R X M l BC1,即:n lb nLBLB有角度误差,DKB的转移阻抗不是纯电抗,故在 LB副边加3)加入

    14、负序电流:5复合电流滤过器A _Il心2;丨1 KI 0 ;11 K1I2 K2I0。选择R 3X M,则正序分量不能消除。 “LB四.继电特性以过电流继电器为例:1 J dzJ 动作;1 J 1 hJ 返回。继电器的动作电流:能使继电器动作的最小电流值。 IdzJ继电器的返回电流:能使继电器返回的最大电流值。 IhJ继电特性的两个要点:KhI hJI dzJ返回系数。过量继电器,Kh小于1 ;欠量继电器,Kh大于1第二章 电网的电流保护和方向性电流保护第一节 单测电源网络相间短路的电流保护保护的配置:一般由三段式构成。第I段一-电流速断保护第n段-限时电流速断保第川段过电流保护三段式 Y主保

    15、护后备保护、电流速断保护(第I段)对于仅反应于电流增大而瞬时动作电流保护,称为电流速断保护。1、短路电流的计算:图中、1最大运行方式下 d2最小运行方式下 d3保护1第一段动作电流I d乙.min Zd Zs.minId2)3 E2 Zs.max Z11 d可见,Id的大小与运行方式、故障类型及故障点位置有关最大运行方式:对每一套保护装置来讲,通过该保护装置的短路电流为最大的方式。最小运行方式:对每一套保护装置来讲,通过该保护装置的短路电流为最小的方式。(Zs.min)(Zs.max)2、整定值计算及灵敏性校验为了保护的选择性,动作电流按躲过本线路末端短路时的最大短路短路整定1 dz.1Kk1

    16、 d .B.maxKk 1.2 1.3(参看 p15注)保护装置的动作电流:能使该保护装置起动的最小电流值,用电力系统一次测参数表示。(IdZ)I dz.1在图中为直线3,与曲线1、2分别交于a、b点可见,有选择性的电流速断保护不可能保护线路的全长 灵敏性:用保护范围的大小来衡量 Imax、|min般用 1 min 来校验、l .皿 100%l要求:(1520)% 方法:图解法,按比例作图,可求出最小保护范围。 解析法:I dZ.12 Zs max 乙ld .min可得lmin100% 丄戶-Zl 2 Idz.1Zs max )式中Zl=ZiI 被保护线路全长的阻抗值 动作时间t=Os3、构成

    17、中间继电器的作用:1接点容量大,可直接接 TQ去跳闸2当线路上装有管型避雷器时,利用其固有动作时间( 60ms)防止避雷器放电时保护误动4、小结1仅靠动作电流值来保证其选择性2能无延时地保护本线路的一部分(不是一个完整的电流保护) 。二、限时电流速断保护(第n段)1、 要求1任何情况下能保护线路全长,并具有足够的灵敏性2在满足要求的前提下,力求动作时限最小。 因动作带有延时,故称限时电流速断保护。2、 整定值的计算和灵敏性校验为保证选择性及最小动作时限,首先考虑其保护范围不超出下一条线路第I段的保护范围。即 整定值与相邻线路第I段配合。动作电流:心.1= K k 1 dZ.2Kk 1.1 1.

    18、2(非周期分量已衰减)动作时间:t1 t2 t t t取0.5,称时间阶梯,其确定原则参看 P18.灵敏性:Klm IdB.min 要求:1.31.51 dZ.1若灵敏性不满足要求,与相邻线路第n段配合。此时:t1 t23、 构成:与第I段类同:但须加一个时间继电器,由时间继电器的延时接点去起动出口中间继电器。4、 小结:1限时电流速断保护的保护范围大于本线路全长2依靠动作电流值和动作时间共同保证其选择性3与第I段共同构成被保护线路的主保护,兼作第I段的后备保护。三、定时限过电流保护(第川段)1、 作用:作为本线路主保护的近后备以及相邻线下一线路保护的远后备。其起动电流按躲最大负荷电流 来整定

    19、的保护称为过电流保护,此保护不仅能保护本线路全长,且能保护相邻线路的全长。2、 整定值的计算和灵敏性校验:1)、动作电流:躲最大负荷电流K; If.max在外部故障切除后,电动机自起动时,应可靠返回。2 X F 电动机自起动电流要大于它正常工作电流,因此引入自起动系数K; KZq If.max1 Zq max KZq 1 f. maxI k ; |h k Zq maxKzq| Ih K; KZqIdZ _ K;1 f max式中,K=1.15 1.251.33Kh 0.85显然,应按(2)式计算动作电流, 提高灵敏系数,要求有较高的返回系数。2)、动作时间在网络中某处发生短路故障时,从故障点至

    20、电源之间所有线路上的电流保护第川段的测量元件 均可能动作。例如:下图中 di短路时,保护14都可能起动。为了保证选择性,须加延时元件且 其动作时间必须相互配合。Kh越大,IdZ越小,且由(2 )式可见,(过电流继电器的返回系数为 0.850.9)Klm越大。因此,为了阶梯时问特性t;t2 = t3皿 皿t1 = t2这就是阶梯时间特性。注:当相邻有多个元件,应选择与相邻时限最长的保护配合3)、灵敏性近后备:心;1 罟 1-3 Idl.min 本线路末端短路时的短路电流I dZ远后备:K1;2 Im 1.2 I d2min 相邻线路末端短路时的短路电流1 dZ与第n段相同,只是电流继电器的定值与

    21、时间继电器定值不同。1第川段的Idz比第i、n段的Idz小得多,其灵敏度比第i、n段更高;2在后备保护之间,只有灵敏系数和动作时限都互相配合时,才能保证选择性;3保护范围是本线路和相邻下一线路全长;4电网末端第川段的动作时间可以是保护中所有元件的固有动作时间之和(可瞬时动作) ,故可不设电流速断保护;末级线路保护亦可简化(i+川或 11+山),越接近电源,t越长,应设三段式保护。四、电流保护的接线方式1、 定义:指保护中电流继电器与电流互感器二次线圈之间的连接方式。2、 常用的两种接线方式:三相星形接线和两相星形接线。1 )、三相星形接线的特点:1每相上均装有CT和LJ、Y形接线2LJ的触点并

    22、联(或)2)、两相星行接线的特点:1仅在两相上装设 CT和LJ、构成不完全 Y形接线(通常接A、C相)三相星行接銭上述两种接线方式中,流入电流继电器的电流IJ与电流互感器的二次电流 12相等。接线系数:Ijcon3、IdZ与IdZ.J之间的关系:IlniI 2I dZ.Jni 或 I dZ.j4、比较:1对各种相间短路,两种接线方式均能正确反映。2在小接地电流系统中,发生异地两点接地时,一般只要求切除一个接地点,而允许带一个接地点继续运行一段时间。异地两点接地发生在相互串联的两条线路上:a、 三相星行接线:保护 1和保护2之间有配合关系,100%切除后一线路b、 两相星行接线:2/3机会切除N

    23、P线。(即1/3机会无选择性动作) 异地两点接地发生在同一母线的两条并行线路上:ABC(*1= tg)任意切除一备銭踌当线路 I和线路II的过流保护动作时间相同时,保护 1和保护2同时动作, 切除线路I、n。2/3机会只切一条线路。3Y/接线变压器后d以Y/- 11接线降压变为例ABY YI B 2I AI A I B I C 0. 1 .I aI c I A3YI AI C结论:当在Y/变压器的 侧发生两相短路时,滞后相电流是其它两相电流的两倍并与它们反 相位。当在Y/变压器的Y侧发生两相短路时:超前相电流是其它两相电流的两倍, 并与它们反相位。(作业:推导此结果)4经济性:两相不完全星形接

    24、线优于三相星形接线三相星形接线灵敏度是两相星形接线的两倍为提高电流保护对 Y/变压器后两相短路的灵敏度,采取的措施:在两相星行接线的中线上再 接入一个LJ,此种接线方式称为两相三继电器接线方式。其电流为:.Y .Y . Y(I a I c )/ ni I b/ ni,以提高灵敏性。5、应用三相星形接线:发电机、变压器的后备保护,采用电流保护作为大电流接地系统的保护(要求较高 的可靠性和灵敏性)。两相星形接线:中性点不接地电网或经高阻接地电网中。 (注:所有线路上的保护装置应安装在相同的两相上。A、C相)五、 评价:1、 选择性:在单测电源辐射网中,有较好的选择性(靠 IdZ、t),但在多电源或

    25、单电源环网等复杂网络中可能无法保证选择性。2、 灵敏性:受运行方式的影响大,往往满足不了要求。一一电流保护的缺点 例:第I段:运行方式变化较大且线路较短,可能使保护范围为零;第川段:长线路重负荷(If增大,Id减小),灵敏性不满足要求。3、 速动性:第i、n段满足;第川段越靠近电源,t越长缺点4、 可靠性:线路越简单,可靠性越高一一优点六、 应用范围:35KV及以下的单电源辐射状网络中; 110KV等,辅助保护作业:习题集:P11题1;预习实验一、二第二节 电网相间短路的方向性电流保护问题的提出为提高供电的可靠性,出现了单电源环形供电网络、双电源或多电源网络。但在这样的网络种 简单的电流保护不能满足要求。针对以下双侧电源供电网络,分析如下:对电流速断保护:di处短路,若ld1 Idz3I,则保护3误动,d2处短


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