1、弯管机控制系统应用说明书 信捷科技电子有限公司一、控制系统概述.31-1系统简介.31-2控制原理.41-3系统配置.41-4操作说明.41-5外观尺寸及安装.5二、操作说明.72-1操作流程.82-2文本画面介绍.9 2-2-1帮助画面.9 2-2-2手动模式画面.102-2-3自动模式画面.112-2-4试机模式画面.132-2-5报警提示画面.142-2-6画面编号表.15三、电气图说明163-1输入输出配置表.163-2电气接线图.17 图A：PLC本体接线图.17图B：电磁阀接线图.17 图C：油泵电机、文本显示器接线图.18一、控制系统概述此控制方案是采用我公司OP320-A（文本
2、显示器）和XC3-24R-E（PLC控制器），组成多角度高速自动液压弯管机控制系统。此系统的功能与特点如下： 多种工作模式可选分手动、自动、试机多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有辅助和无辅助，全循环和半循环，单角度和多角度选择不同控制要求场合的特定需要； 高速计数频率高达200KHz采用AB相计数，最高频率可达到200KHz。且PLC控制器计数器可设为四倍频计数模式，使编码角度更加精确。 强大的档案功能可存储400种产品型号，每种型号可设定10个弯管角度参数，可满足多种复杂、多角度的要求，并可对工作进度进行实时监控显示； 参数修改方便可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”
3、、“取管时间”、“修正角度”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品； 试机模式可选择试机模式，用于机械的磨合，符合权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全； 密码功能可设定机械的使用期限，应用密码限制功能，符合权限的人才可对机械的进行使用和设定； 完善的报警系统完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作提示，并停机报警。该弯管机以THINGETPLC作为控制器，采用英寸文本显示器作为人机界面。PLC控制器通过外部继电器来控制各个电磁阀，使相关机械部件执行动作，通过输入端的接近开关信号控制机械动作的位移。弯管角度由旋转编码器来实现计数，控制器将
4、高数计数的脉冲数转换成弯管角度，与设定的角度相比。产品型号参数存储在PLC内部停电保持寄存器中，在文本显示器上设定所需弯管角度，以后直接调用即可。按文本面板上的薄膜键进行手动操作，触发PLC内部继电器来控制 整个系统结构简洁，运行操作方便。上机接好线即可使用，可以满足大部分用户的需求。名称型号相关参数数量（个）PLC控制器XC3-24R-E14点输入/10点输出1文本显示器OP320-A显示区域192*64、按键20个1旋转编码器1继电器8电磁阀9按钮10 文本显示器 PLC控制器1). 实物图2). 端子台排列： XC3- 24本体：14入/10出 OP320-A1). 实物尺寸：30 （单
5、位：mm） 安装孔尺寸： （单位：mm）（供参考，以实物尺寸为准）2). 安装示意图如下：3). 具体安装步骤：第一步，在安装面板上开如上图所示尺寸的安装孔。第二步，将OP320的底部按照箭头所示方向装入安装孔。第三步，按箭头所示把安装固定架装入固定孔。第四步，按箭头所示均匀的拧紧四个固定架的螺丝，使显示器的上面板底部边缘与安装面板紧密接触，安装面盘无明显变形即安装完毕。4). 安装注意事项：1、安装孔开的大小要适宜，周围要留有一定间隙，不可卡得太紧，以免划伤显示器外壳，图中给出安装孔尺寸供参考。2、固定架螺丝不可拧的太紧，以免损坏显示器外壳。3、四个固定架螺丝要受力均匀，拧紧即可，不可用力过
6、大，安装面板无明显变形为好。4、安装时最好在密封槽内加置密封圈。 XC3-24R-E本体 安装方法一：PLC本体背面带有卡槽，可方便的将PLC安装在导轨上。安装方法二：用螺丝固定左上端和右下端两个开孔处，将PLC本体固定在面板上。二操作说明机器运行中，自动模式中脚踏开关起启动/停止功能。在试机模式中，按启动键后，还需脚踏开关开启/停止。在工作状态时，按停止键可立即暂停工作。当选择有辅助模式工作时，弯管和辅助动作同步进行。机器上电后，先检查各部件是否在原位，以免操作中出现故障！文本操作界面由帮助画面、手动画面、自动画面、试机画面、报警提示画面组成。“画面1”是操作界面首页，在此画面中按相应的功能
7、键可跳转到所需的画面去。例如：当下按下“”键时，画面立即跳转到手动操作画面中。 在界面首页按“”键跳转到帮助画面，帮助内容有两部分组成。 按键功能：每个按键的功能按照画面定义的特殊功能执行，如果所显示的画面未定义某按键功能，则该按键执行基本功能。详细按键介绍如下： ESC： 不论显示器处于何种状态，一旦按此键，返回系统初始画面。 键:：修改寄存器数据时左移/右移被修改的数据位. 键： 将画面翻转到前/下页, 如果在数据设定状态，被修改的数字位加1/减1. 0-9 ： 在数据设定状态被修改的数字位被设定为相应的数字. CLR： 在数据设定状态，清除被设定的数据. +/-： 在数据设定状态，被修改
8、的数字被设定为正数或负数. ALM：按此键后，近入报警列表画面. SET： 按此键开始修改寄存器数值,当前正在被修改的寄存器窗反色显示 其被修改的位数闪烁显示. ENT：寄存器的数据被修改后按此键确认. 操作说明 手动操作 在此情况下，操作相应按钮才动作，放开后动作停止。弯管时须先设定弯管角度，角度到时停止。 自动操作 自动时须先进行系统设定设定内容有弯管数量、工作模式、时间等，数据设定好后须按ENT键，完毕后可进行操作显示面板上的数据黑底白字的数据可设定，其他的数据只是显示,不能设定, 设定时先按SET键,设定好后按ENT键,全部设定好后按确认键,否则数据没有被设置进去,角度最大190度.超
9、过190度不能被设置进去.自动时用脚踏开关启动,如遇特殊情况可再踩脚踏开关停止。 “画面2”是手动操作画面，画面主要有弯管角度和操作按键显示两部分组成。 在操作运行之前，先在画面左上边设定要弯管的角度，设定角度范围0190度。当运行弯管动作时，在画面的左下面显示当前的弯管角度。 画面右半部分显示每个动作对应的按键，如“夹管”对应“1”键，当按面板上“1”键时机器执行夹管动作。 按“”键跳转到“画面3”画面，切换到自动工作模式。 “画面3”在自动模式工作时做监控画面； “参数序号：ALM 12 #”，在面板上每按一下“ALM”键，参数序号就加1。例如：画面中“12”是当前参数序号。 “当前状态：
10、”此项内容显示自动模式当前运行的工作状态，依次有进芯、夹管、 弯管、退芯、退夹、辅推退、取管、退弯、停止动作显示。 下半画面显示当前序号弯管的第几角度、设定角度和弯管动作实时显示的角度。 “画面4”对弯管数量操作的画面，先设定弯管数量，再运行机器，设定的弯管数量完成后按“CLR”键清零完成数量显示。按相应的功能键可跳转到“手动画面”和“画面5”中。 系统设定画面：“画面5”为自动模式系统设定画面，可选择有/无穿芯、全/半循环、有/无辅退工作模式。例如：若当前是半循环模式，按下功能键“”后，即改为全循环模式，再按一下“”后，又改为半循环模式。按“SET”键进入参数设定模式。 参数设定系列画面：
11、“画面6”设定夹紧、退夹、进芯、取管动作时间。 “画面7”、“画面8”和“画面9”分别设定每种产品型号的10个弯管角度和修正角度，角度修改完毕后，必须按下画面中的“”保存键，这样才能将修改的数据保存在系统内，方便调用。 设定完一个产品型号后，在“画面9”中按“”返回键，跳转到“画面6”中，在“画面6”中按功能键“ALM”使产品型号加1，再重新在“画面7”、“画面8”和“画面9”中设定下一个型号的弯管角度。 “画面10”为试机操作界面，先输入密码，若在画面左下角出现提示“密码正确”字样，既可对机器进行试机启动/停止操作。若不出现提示字样，则说明密码错误，不能进行试机操作。 按画面中的“”返回键跳
12、转到“画面4”中。 试机工作说明：试机只是省去了除第一个开始的所有脚踏动作，其它动作流程和正式生产时一样，工作开始后将一直循环动作，直到计数值等于设定的数量或认为按键停止工作。试机只可用于机器的空运行，不可以用于加工！请谨慎！ 以上四个画面是动作错误提示报警画面，“画面11”中按“”功能键，跳转到自动模式的“画面4”，在“画面4”中重新设定弯管数量。在“画面12” “画面13” “画面14”中按“”功能键，画面跳转到手动操作界面“画面2”，系统切换到手动工作模式，为方便用户解决机器故障。画面1画面8画面2画面9画面3画面10画面4画面11画面5画面12画面6画面13画面7画面14三、电气图说明开关量输入：开关量输出：X0编码器高数计数B相Y0辅进X1编码器高数计数A相Y1辅退X2夹管Y2夹管X3退弯接近开关Y3退夹X4退夹Y4弯管X5退芯接近开关Y5退弯X6弯管Y6进芯X7脚踏开关Y7退芯X10退弯Y10X11辅退接近开关Y11X12进芯X13退芯X14X15
