1、假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int）,子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value A ) | ( value - new_value A ) return value; return new_value; 2、中位值滤波法 /* N值可根据实际情况调整
2、 排序采用冒泡法*/ #define N 11 char filter() char value_bufN; char count,i,j,temp; for ( count=0;countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay(); for (j=0;jN-1;j+) for (i=0;ivalue_bufi+1 ) temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 = temp; return value_buf(N-1)/2; 3、算术平均滤波法 /* */ #define
3、N 12 char filter() int sum = 0; for ( count=0;countN;count+) sum + = get_ad(); delay(); return (char)(sum/N); 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） /* */ #define N 12 char value_bufN; char i=0; char filter() char count; int sum=0; value_bufi+ = get_ad(); if ( i = N ) i = 0; for ( count=0;countN,count+) sum = value_b
4、ufcount; return (char)(sum/N); 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） /* */ #define N 12 char filter() char count,i,j; char value_bufN; int sum=0; for (count=0;countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay(); for (j=0;jN-1;j+) for (i=0;ivalue_bufi+1 ) temp = value_bufi; value_bufi = value_bufi+1; value_bufi+1 =
5、 temp; for(count=1;countN-1;count+) sum += valuecount; return (char)(sum/(N-2); 6、限幅平均滤波法 /* */ 略 参考子程序1、3 7、一阶滞后滤波法 /* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0100 */ #define a 50 char value; char filter() char new_value; new_value = get_ad(); return (100-a)*value + a*new_value; 8、加权递推平均滤波法 /* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/ #
6、define N 12 char code coeN = 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12; char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12; char filter() char count; char value_bufN; int sum=0; for (count=0,countN;count+) value_bufcount = get_ad(); delay(); for (count=0,count=N) return new_value; delay(); new_value = get_ad(); return value; 10、限幅消抖滤波法 /* */
