1、交通部道路运输车辆卫星定位动态监管系统终端技术要求意见征求稿ICS备案号中华人民共和国交通行业标准JT/TXXXX.3-XXXX道路运输车辆卫星定位动态监管系统第3部分：车载终端技术要求GNSS monitoring and management system for operating vehiclesPart 3: Technical specification for vehicle terminals（征求意见稿）20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施中华人民共和国交通运输部 发布JT目次前言 II1 范围 12 规范性引用文件 13 术语和定义、缩略语 14 一般要求 25
2、 功能要求 36 性能要求 77 包装、运输、储存和安装 9附录A （规范性附录） 不同类型运输车辆终端功能性要求 12前言JT/T XXXX道路运输车辆卫星定位动态监管系统分为四个部分：第1部分：平台技术要求第2部分：交换平台接口规范第3部分：车载终端技术要求第4部分：终端通讯协议及数据格式本部分为JT/T XXXX的第3部分。本部分的附录A为规范性附录。本部分由中华人民共和国交通运输部提出。本部分由全国道路运输标准化技术委员会归口。本部分起草单位：交通运输部公路科学研究院、福建省交通运输厅、中国交通通信信息中心。本部分主要起草人：道路运输车辆卫星定位动态监管系统 第3部分：终端技术要求范围
3、本部分规定了道路运输卫星定位监管系统终端（以下简称终端）的一般要求、功能要求、性能要求、测试方法、包装、运输、储存和安装要求。 本部分适用于道路运输卫星定位监管系统中安装在车辆上的终端设备。规范性引用文件下列文件对于本部分的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本部分。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本部分。GB 4768 防霉包装技术要求GB 4879 防锈包装 GB 5048 防潮包装 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19951-2005 道路车辆
4、 静电放电产生的电骚扰试验方法QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件YD/T 1050-2000 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范 移动台部分YD/T 1214-2006 900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务（GPRS） 设备技术要求：移动台YD/T 1367-2006 2GHz TD-SCDMA数字蜂窝移动通信网 终端设备技术要求GB/T XXXXX 道路运输卫星定位监管系统 终端通信协议及数据格式术语和定义、缩略语术语和定义下列术语和定义以及JT/TXXXX.1（平台标准）中规定的术语和定义适用于本部分。固件 firmware运行在终
5、端微处理器中的嵌入式软件。定位时间间隔 positioning time interval两次定位信息之间的时间间隔。电子路单 electronic applications on road存有货物信息、货物数量、车牌号码等公路运输单据信息的电子文档。连续驾驶时间 continuous driving time同一驾驶人员在相邻的、时间超过20min的休息时段之间的驾驶时间总和。1注：不超过20min的休息时间归为连续驾驶时间。监控中心 monitoring centre对车辆道路运输进行监控的软件平台，包括政府监管平台与企业监控平台。缩略语下列缩略语适用于本文件。CCC中国强制性产品认证 （
6、China Compulsory Certification）一般要求终端组成主机终端主机应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、行驶记录信息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、操作键、数据通信接口等，可包括显示器、打印机。如果主机本体上不包含显示器、打印机，则其可列为外部设备，但主机应留有相应接口。外部设备外部设备应包括卫星定位天线、无线通讯天线、应急报警按钮，可包括通话装置、语音报读装置、显示器、读卡器、打印机，以及图像、视频、音频、电子路单、物流等信息的采集设备等。外观终端的外观应无锈蚀、锈斑、裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落，亦无明显划痕、毛剌；塑料件应无起泡、开裂、变形；灌注物
7、应无溢出等现象；文字、符号、标志和各种显示应清晰；结构件与控制组件应完整，无机械损伤。各种标志应清晰、完整。铭牌终端应有清晰耐久的铭牌标志。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置，铭牌尺寸应与主机结构尺寸相适宜。铭牌应包括下列内容：终端名称、型号及规格；终端制造厂名及商标；终端出厂年月及编号；终端执行标准代号。终端编号按以下规定执行：终端编号由2部分组成，共12字节。第一部分为终端生产厂商的CCC认证码；第2部分为终端编号，由生产厂商自定。格式见表1。表1终端编号格式7字节5字节厂商CCC认证码（ASCII字符）终端编号（BCD编码）文字、图形、标志终端应有操作说明。同时面板的按键、接口等应有文字、
8、图形等标志，符合如下要求：耐久、醒目； 操作说明、铭牌、标志中的文字应使用中文，根据需要也可以同时使用其它文字，但应保证中文在其他文字的上面（或左面）。材质应符合无毒害、无放射性的要求。主机外形尺寸及机壳防护主机外形尺寸应易于隐蔽安装，机壳防护满足QC/T 413中IP53的等级要求。功能要求自检终端应具备自检功能，能通过信号灯或显示屏明确表示车载终端当前主要状态，包括：卫星定位及通信模块工作状态、主电源电压、卫星定位天线电压等。若出现故障，则通过信号灯或显示屏显示方式指示故障类型等信息，并上传至监控中心（通信模块故障除外）。定位终端的定位功能应包括下列内容：终端应能提供实时的时间、经度、纬度
9、、速度、高程和方向等定位状态信息，可存储到终端内部，同时通过无线通信方式上传至监控中心，差分定位功能可选。终端应能接收和拒绝一个或多个监控中心的定位请求进行定位信息上传，并能按监控中心要求中止实时上报。终端能在通信中断时（盲区）存储当前的定位信息，在恢复通信后将存储的定位信息补报上传。终端应根据时间、距离或外部事件触发上传定位信息，当车辆长时间停放时，终端也应以一定时间间隔上传定位信息。且时间和距离的间隔可由监控中心设定。终端的定位功能应符合以下技术要求：定时报送：在行驶状态下，最小报送时间间隔为1s，最大报送时间间隔不大于60s；实时定位：从终端收到监控中心下发的实时定位请求到终端应答，时间
10、不大于10秒；记录时间精度要求在24 h内累计时间允许误差在5 s以内。通信通信方式应能支持基于通用GSM、CDMA或TD-SCDMA等多种无线通信网络以及北斗卫星导航系统传输机制下的通信模式。当车辆所在地无线网络支持分组数据传输时，车载终端应首先选择分组数据传输方式；当所在地不支持分组数据传输时，将自动切换到短信方式传送数据；当所在地无线通信网络不通时，可根据需要用北斗方式进行通信。通信要求终端的通信要求应包括以下内容：终端应支持至少两个远程连接，即主监控中心和备份监控中心的连接，能在与主监控中心通信中断时自动切换至备份监控中心。如果终端无法注册到所在地的无线网络时，应将数据保存，直至注册到
11、无线网络时一并传送。终端应支持数据批量接收与发送功能、断点续传功能。通信协议与数据格式终端通信协议与数据格式议应符合GB/T XXXXX （道路运输卫星定位监管系统 终端通信协议及数据格式）的要求。信息采集驾驶员身份终端可支持通过接触式或非接触式IC卡方式实现司机身份信息的采集与识别，通过人机界面显示，并且能够将驾驶员身份信息上传至监控平台。电子路单终端可支持电子路单信息的采集与显示，并且能够将电子路单信息上传至监控中心。车辆载货状态终端留有车辆载货状态检测装置接口或者通过人工输入方式确定车辆的载货状态（空载、半载、满载或超载），并上传至监控中心。图像信息终端应具有图像信息采集及存储功能，可外
12、接存储设备，可拍摄、存储和上传图像信息。提供中心控制、定时和事件触发等拍摄方式。支持通过USB接口对图像信息的导出。同时图像信息采集应符合以下技术要求：至少支持2路摄像头，摄像头应支持红外补光；可设置多种成像分辨率，至少支持以下分辨率： 320*240(QVGA)、640*480（VGA）；最小采集间隔为5s；以JPEG格式存储图像；存储容量：至少可存储1000张图像。音频信息终端可具有音频信息采集及存储功能，根据监控中心控制和事件触发方式实现音频信息的采集、压缩、存储和上传。支持通过USB接口对音频数据的导出。同时音频信息采集应符合以下技术要求：至少支持1路以上音频输入同时采集；音频采样率最
13、高能支持32KHz；存储容量：至少能保存50小时的音频数据。视频信息终端可具有视频信息采集功能，根据监控中心控制和事件触发方式实现视频信息的采集、压缩、存储和上传。提供监控中心控制、定时和事件触发等拍摄方式，支持视频数据的实时上传。支持通过USB接口对视频据的导出。同时视频信息采集应满足一下技术要求：至少支持2路摄像头同时采集，可设置多种录制分辨率存储容量：至少能保存50小时的视频数据。行驶记录终端应具有车辆行驶记录功能，包括以下几方面：实时时间、日期及驾驶时间的采集、记录、存储功能；车辆行驶速度的测量、记录、存储功能；车辆行驶里程的测量、记录、存储功能；数据打印；数据通信功能。具体各项功能与
14、性能要求、打印输出格式、终端与通讯机（计算机或数据采集仪）的通讯要求应符合GB/T 19056。开关信号采集车载终端能对驾驶员驾驶操作状态进行采集，包括左灯、右灯、车大灯、倒车、刹车、车门、倒车、鸣号等信号，并且附加到定位信息中上报到中心。信息加密终端应支持RSA和DES加解密算法。终端上传至监控中心的信息应进行加密，加密方式符合GB/T XXXXX （道路运输卫星定位监管系统 终端通信协议及数据格式）的要求。监听终端可具有监听功能，监听时扬声器须处于关闭状态。终端支持以下两种触发监听方式：监控中心下发监听指令,终端拨打指令携带的监听号码进入监听状态；人工报警时，终端主动拨打预先设定的监听号码
15、进入监听状态。终端拨打监听号码时，在首次未打通情况下，应再连续拨打3次，每次间隔30秒。通话终端可具有通话功能和通话管理功能，包括通话限制、语音存储、电话簿管理、电话回拨、音量调节、来电自动摘机。终端通话功能应符合以下技术要求：终端电话簿应具有至少100名联系人的存储容量；终端可由监控中心设定只允许呼入号码和只允许呼出号码。休眠车辆处于熄火状态或者长时间处于静止状态并无报警触发时，终端应自动降低数据上报频率并关闭非必需的外接设备连接。终端处于休眠状态触发报警时，需要立即恢复至正常工作状态，直到报警信息取消。终端休眠状态下数据上报频率可由监控中心远程设置或者初始化时设置。报警终端应具备人工报警和
16、自动报警功能，触发报警时应立即向监控中心上传报警信息或根据需要向指定手机发送SMS短消息报警信息，并能接收监控中心指令取消报警。当监控中心依据车辆上传的车辆位置信息、状态信息或者安全监管需要向终端下指令时，终端应以语音报读方式，可结合声、光、文字等方式向驾驶员提示报警信息。a) 人工报警是驾驶员根据现场实际情况触发的报警，应包括：当遇到抢劫、交通事故、车辆故障等紧急情况，驾驶员通过触动应急报警按钮报警向监控中心上传报警信息，如果终端具有图像、视频、音频采集功能，应立即启用该功能，同时上传图像、视频、音频信息。人工报警应具备防止误操作功能。b) 自动报警是驾驶员不对终端进行任何操作，终端根据监控
17、中心设定的条件触发的报警，应包括以下内容：1) 区域报警：终端中应存储有不少于24个的多边形或圆形区域，当车辆驶入禁入区域或驶出禁出区域时触发报警，监控区域可由监控中心远程设置；2) 路线偏离报警：终端中应存储有不少于24条的路线，每条路线应是16个或以上点构成的折线。当车辆驶离设定的路线时触发报警，监控路线可由监控中心远程设置；3) 超速报警：在设置的区域内或路线中行驶时，车辆行驶速度在一段时间内持续超过该区域或该路线的最大速度，触发超速报警。不同区域和路线的最大行驶速度以及超速持续时间可由监控中心远程设置；4) 疲劳行驶报警：车辆或者驾驶员连续行驶时间超过疲劳驾驶时间阈值时触发报警，疲劳驾
18、驶时间阈值可由监控中心远程设置，默认为4小时；5) 电瓶欠压报警：终端检测车辆电瓶电压低于预设值时触发报警，同时终端须停止从车辆电瓶取电，转由终端内置备用电池供电；6) 断电报警；终端在被切断主供电源时触发报警；7) 超时停车报警：停车时间超过系统预设时间触发报警。终端管理终端应支持无线网络远程方式实现终端在监控中心注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的修改和查询功能、终端的复位或恢复出厂设置功能。同时固件更新和固件参数修改功能也应支持现场本地（SD卡、闪存盘或其他数字接口）方式实现。人机交互终端应具有人机交互功能与驾驶员进行信息交互。终端能够通过显示设备、语音报读设备、信号灯、蜂鸣器等设备
19、向驾驶员提供信息，驾驶员能通过按键、触摸屏、遥控器等方式操作终端。信息服务终端可通过显示设备、语音报读设备向驾驶员提示监控中心下发的调度信息、物流信息等，同时驾驶员可通过按键方式向监控中心回传应答信息；终端支持其他经过授权的中心直接下发的求助信息、最新交通动态信息以及驾驶员通过终端点播的其他信息服务；终端至少可存储最近的50条上报事件、50条接收指令、50条点播信息、50条发布信息、50条货运信息。多中心接入终端应支持同时连接多个监控中心，并能通过http-get方式获取监控中心下发的信息，终端应按设置的时间间隔定期连接设定的监控中心。不同类型运输车辆终端功能要求根据不同类型运输车辆监管要求，
20、终端按危险品运输车辆终端、货运车辆终端、客运车辆终端三类，具体功能配置要求见附录A。性能要求整体性能终端及固件应保持24h持续独立稳定工作，同时应满足以下性能要求：可靠性：终端的平均无故障时间（MTBF）最低为3000h，其中危险品运输车辆终端平均无故障时间最低为8000h。可扩展性：应具有RS232或RS485或USB等外部数据接口，以及采集车辆制动、速度等行驶状态信息所需的信号接口。接口类型和数量应能满足功能的要求。卫星定位模块卫星接收通道：12个；灵敏度：-130dBm；卫星定位天线增益应大于30dB；水平定位精度15m，高程定位精度30m，速度定位精度2m/s；差分定位精度（可选）：1
21、-5m；最小位置更新率为每秒1Hz；热启动：实现捕获时间不超过10s；温启动：实现捕获时间不超过40s；冷启动：从系统加电运行到实现定位的时间不超过120s；无线通讯模块协议支持能支持基于通用GSM、CDMA或TD-SCDMA及其他无线通信网络传输机制下的通信模式。误码率通信模块的误码率或误块率等无线信道质量参数应符合YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367及其他相应标准的要求。最大发射功率通信模块的最大发射功率应符合YD/T 1214、YD/T 1050、YD/T 1367及其他通信行业标准的要求。电气性能电源电源部件终端的主电源为车辆电源，终端内应具有备用可充电电池，当终
22、端失去主电源后，备用电池工作时间不少于60min。电源电压适应性在按表2给出的电源电压波动范围进行电压适应性试验时，试验后终端各项功能均应正常。表2电气性能试验参数 单位为伏特(V)标称直流电源电压电源电压波动范围极性反接试验电压过电压12916140.124241832280.236362748420.254耐电源极性反接在表2规定的标称电源电压极性反接时，终端应能承受1min的极性反接试验，除熔断器外（允许更换烧坏的熔断器）不应有其它电气故障。试验后终端各项功能均应正常。耐电源过电压性在表2规定的过电压下，终端应能承受1分钟的电源过电压试验。试验后终端各项功能均应正常。断电保护性能当终端断
23、电，应自动进入保护状态，断电前存储的信息能至少保持15天。低压保护性能在车辆电瓶电压低于门限值时，设备需停止从汽车电瓶取电，以延长电瓶使用寿命，保护车辆的正常工作。低压门限值：12V电瓶：8.50.5V；24V电瓶：171V；36V电瓶：261V。当汽车电瓶电压恢复超过压门限值上限时，设备需从备用电池切换回汽车电瓶供电，恢复从汽车电瓶取电。连接线终端的连接线要整齐布置，并用线夹、电缆套、电缆圈固定，线束内的导线要有序编扎。电源导线应用不同颜色明确标示，红色连接电源正极，黑色连接电源负极，导线上应串联熔断器。连接器连接器插头两端的线色应一致。两个以上非通用接口应有明显标识，同时插头不能互换。功耗
24、终端功耗应符合产品说明书的要求。环境适应性气候环境适应性终端在承受高温放置试验、高温工作试验、低温放置试验、低温工作试验、恒定湿热试验等气候环境试验后，应无任何电气故障，机壳、插接器等不应有严重变形；其各项功能等应保持正常；试验前存储的数据不应丢失或改变。机械环境适应性终端在承受振动试验、冲击试验等机械环境试验后，应无永久性结构变形，无零部件损坏，无电气故障，无紧固部件松脱现象，无插头、通信接口等接插件脱落或接触不良现象，其各项功能等应保持正常，无试验前存储的信息丢失现象。外壳防护等级终端应满足QC/T 413-2002 3.6中IP53的要求。试验后通电检查终端的各项功能应正常，试验前存储的
25、信息不应丢失。电磁兼容静电放电抗干扰度采用GB/T 19951-2005所规定要求。接触放电试验电压为7kV，空气放电试验电压为14kV，按照表3的测试等级，至少应能III级。表3静电放电等级测试表放电类型严酷等级/kV最少放电次数a自选等级试验等级接触放电xb46783空气放电xb481415a 最小放电间隔时间为5s。b 制造商和供应商协议值。射频电磁场辐射抗干扰度按GB/T 17626.3-2006等级3所规定的要求。在80MHz2GHz频率范围内，试验场强为30V/m，应能正常工作。抗车辆点火干扰终端在进行汽车点火干扰时，不应出现异常现象，各项功能应正常。包装、运输、储存和安装包装纸箱
26、要求纸箱应满足包装强度的要求；防护包装的要求防震包装终端采用有效的防震措施。如：衬垫缓冲材料、泡沫塑料成型盒等。防水包装在包装箱表面或内壁用防水材料进行涂覆或衬贴。常用的防水材料主要有油质、塑料薄膜等。防潮包装应符合GB 5048的规定。防锈包装应符合GB 4879的规定。防霉包装应符合GB 4768的规定。包装箱内随带的文件包装箱内随带文件应包括：产品合格证；产品说明书；装箱单，随机备附件清单。运输包装好的终端在运输过程中应注意防雨、防雪、防烈日直晒。储存包装好的终端应储存在环境温度为35，相对湿度不大于80%，无酸碱腐蚀、无强烈机械振动和无强磁场作用的库房里。终端安装终端主机的安装安装区域
27、应远离碰撞、过热、阳光直射、废气、水和灰尘，同时注意选择在通风、散热条件好的地方，尽量保证隐蔽安装，不影响原车外观和驾驶员操作；设备的安装固定应保证不会松动。天线的安装天线应远离其他敏感的电子设备，天线到终端主机的线路直接连接。 安装布线安装布线应符合以下要求：设备在车辆上的线路都应保证整齐安全地连接、固定，线路用线夹固定好，走线固定在波纹管里。安装完毕后，电线没有外露；设备点火线的连接应保证车辆附件（如加热器，A/C，后车屏等）的开/关不会影响设备点火线的开/关；设备不应利用车上自带的保险丝做保护，所接电源线的额定电流值要远大于车载终端电源的实际工作电流值；外部设备的安装外部设备的安装应根据
28、实际需要。应急报警按钮的安装位置应考虑使用方便。安装完成后的测试将所有设备安装就绪后，应进行远程测试，保证各项功能正常，并进行车辆初始化设置。A A 附录A（规范性附录）不同类型运输车辆终端功能性要求附表A.1定义了不同类型运输车辆终端的基本功能性能要求。表A.1不同类型运输车辆终端的基本功能性能要求序号功能客运车辆终端危险品运输车辆终端货运终端1自检2定位3通信4信息采集驾驶员身份电子路单车辆载货状态图像信息音频信息视频信息5行驶记录6信息加密7监听8通话9休眠10报警人工报警区域报警路线偏离报警超速报警疲劳行驶报警电瓶欠压报警断电报警超时停车报警11终端管理12人机交互13信息服务14多中心接入注：“”表示必须具有的功能，“”表示可选功能
