1、100等减等加速6035752.凸轮推杆运动规律（1） 推程运动规律（正弦加速度运动） 推程 推程 （2） 回程运动规律（等加速等减速运动） 回程 3.运动线图及凸轮线图采用Matlab编程，其源程序如下：function psi,s,v,a,f,F=fsva2（h,phi01,phis01,phi02,phis02,n）w=2*pi*n/60;psi1=linspace（0,phi01,round（phi01）+1）; %推程正弦加速s1=h*（psi1/phi01-sin（2*pi*psi1/phi01）/（2*pi）;f1=h/（phi01*pi/180）-h*cos（2*pi*psi1
2、/phi01）/（phi01*pi/180）;F1=2*pi*h*sin（2*pi*psi1/phi01）/（phi01*pi/180）2）;v1=h*w*（1-cos（2*pi*psi1/phi01）/（phi01*pi/180）;a1=2*pi*h*w2*sin（2*pi*psi1/phi01）/（phi01*pi/180）2）; psi2=linspace（phi01+1,phis01+phi01,round（phis01）; %远休程s2=h*ones（1,length（psi2）;f2=zeros（1,length（psi2）;F2=f2;v2=zeros（1,length（psi2
3、）;a2=zeros（1,length（psi2）;psi01=linspace（phi01+phis01,phi01+phis01+phi02/2,round（phi02/2）; %等减等加速s01=h-2*h*（psi01-（phi01+phis01）.2/（phi022）;f01=-4*h*（psi01-（phi01+phis01）/（phi022*pi/180）;F01=-4*h/（phi01*pi/180）2）*ones（1,length（psi01）;v01=-4*h*w*（psi01-（phi01+phis01）/（phi022*pi/180）;a01=-4*h*w2/（phi0
4、2*pi/180）2）*ones（1,length（psi01）;psi02=linspace（phi01+phis01+phi02/2+1,phi01+phis01+phi02,round（phi02/2）;s02=2*h*（-psi02+（phi01+phis01+phi02）.2/（phi022）;f02=-4*h*（-psi02+（phi01+phis01+phi02）/（phi022*pi/180）;F02=4*h/（phi02*pi/180）2）*ones（1,length（psi02）;v02=-4*h*w*（-psi02+（phi01+phis01+phi02）/（phi022
5、*pi/180）;a02=4*h*w2/（phi02*pi/180）2）*ones（1,length（psi02）;s3=s01,s02;f3=f01,f02;F3=F01,F02;v3=v01,v02;a3=a01,a02;psi3=psi01,psi02;psi4=linspace（phi01+phis01+phi02+1,360,round（phis02）; %近休程s4=zeros（1,length（psi4）;f4=zeros（1,length（psi4）;F4=f4;v4=zeros（1,length（psi4）;a4=zeros（1,length（psi4）;psi=psi1,p
6、si2,psi3,psi4;s=s1,s2,s3,s4;f=f1,f2,f3,f4;F=F1,F2,F3,F4;v=v1,v2,v3,v4;a=a1,a2,a3,a4;function huatu（psi,s,v,a,f）figure（1）subplot（3,1,1）;plot（psi,s）,grid onxlabel（凸轮转角（o）;ylabel（位移（mm）title（凸轮机构运动规律subplot（3,1,2）;plot（psi,v）,grid on速度（mm/s）subplot（3,1,3）;plot（psi,a）,grid on加速度（mm/s2）figure（2）plot（f,s）
7、,grid onds/dfs（f）窗口输入下面命令： psi,s,v,a,f,F=fsva（140,150,35,100,75,1）; huatu（psi,s,v,a,f）可得运动规律图如下：1. 凸轮的基圆半径和偏距 以ds/df-s（f）图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限Dtdt,回程许用压力角的限制线Dtdt，起始点压力角许用线B0d），以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。利用matlab作图，其代码如下：function x,d1,d2,x0,d0=er（s,f,a1,a2） %d1,d2,d0为三条限制线y
8、值，可确定最小基圆半径k1=tan（pi/2-a1*pi/180）;k2=-tan（pi/2-a2*pi/180）;ym1=0;ym2=0;for i=1:361 if f（i） y1=-k1*f（i）+s（i）; if y1ym1 ym1=y1; f01=f（i）;s01=s（i）; %求的推程限制线对应的切点坐标 end else y2=-k2*f（i）+s（i）; if y2ym2 ym2=y2; f02=f（i）;s02=s（i）; %回程的限制线切点坐标 endendx=linspace（-100,200,300）;d1=k1*（x-f01）+s01;d2=k2*（x-f02）+s0
9、2;x0=linspace（0,200,200）;d0=-k1*x0; 命令窗口输入： x,d1,d2,x0,d0=er（s,f,30,60）; plot（x,d1,x,d2,x0,d0），axis equal得图如下：得最小基圆对应的坐标位置大约为（36.4，-62.8）经计算取偏距e=35mm，r0=80mm.4.滚子半径及凸轮理论廓线和实际廓线为求滚子许用半径，须确定最小曲率半径，以防止凸轮工作轮廓出现尖点或出现相交包络线，确定最小曲率半径数学模型如下：其中：利用上式可求的最小曲率半斤，而后可确定实际廓线。理论廓线数学模型： 凸轮实际廓线坐标方程式：其中rt为确定的滚子半径。 根据上面公
10、式，利用matlab编程求解，其代码如下：function pm=qulv（psi,s,f,F,e,r0）s0=sqrt（r02-e2）;Q1=（s0+s）.*cos（psi*pi/180）+（f-e）.*sin（psi*pi/180）;Q2=-（s0+s）.*sin（psi*pi/180）+（f-e）.*cos（psi*pi/180）;A0=sqrt（Q1.2+Q2.2）;A=A0.3;S1=（2*f-e）.*cos（psi*pi/180）+（F-s0-s）.*sin（psi*pi/180）;S2=（F-s0-s）.*cos（psi*pi/180）-（2*f-e）.*sin（psi*pi/1
11、80）;B=Q1.*S2-Q2.*S1;p=A./B;pm=100;length（psi） if abs（p（i）pm pm=p（i）;在命令窗口输入：pm=qulv（psi,s,f,F,35,80）pm =75.0207 故，可判断出rt37.402mm,现取rt=18mm,利用matlab编程得实际和理论廓线，其代码如下：function huatu2（psi,s,f,e,r0,rt）x1=（s0+s）.*sin（psi*pi/180）+e*cos（psi*pi/180）;y1=（s0+s）.*cos（psi*pi/180）-e*sin（psi*pi/180）;x2=x1+rt*Q2./A0;y2=y1-rt*Q1./A0;figure（3）plot（r0.*cos（psi*pi/180）,r0.*sin（psi*pi/180）,-,x1,y1,-,x2,y2）,grid onlegend（基圆,凸轮理论轮廓凸轮实际轮廓axis equal在窗口命令中输入： rt=18； huatu2（psi,s,f,35,80,rt） 9
