1、3. 接收server传输的数据4. 显示数据。3 服务器设计（linux）1. 用于接收（app）客户端发送的命令2. 处理命令3. 转发给硬件4. 读取硬件传输数据5. 把数据传回（app）客户端1.4 硬件设计1.Led灯点亮灯:led1、led2。2.温度传感器把温度数据读取到客户端。 3蜂鸣器用于报警以及音乐播放.第二章 详细设计2。1 代码调用过程代码调用过程如图所示：图2-1 代码调用图分析代码调用过程：0. 准备工作：1.先调用insmodled。ko插入模块2.register_chrdev注册字符设备驱动1.App：fd = open（/dev/led”,O_RDONLY）
2、;2. drivers:2. sys_open（”/dev/led，O_RDONLY） 3.由内核为我们匹配,看是否能够找到设备号为249的led-drivers 4。如果匹配成功，继续找到structfile_operationsled_fops结构体 5.通过结构体找到 open函数的入口led_fops.open 6。led_open 7.arm_init 2 文件IO （系统库函数）1.Open 打开文件返回一个文件描述符2.Read 通过文件描述符fd，读取文件3.Write 通过文件描述符fd，写文件4.Close （进程结束的时候，会自动关闭,可以不必显示的调用close）阻塞：
3、poll机制解决客户端如果要接收服务器回发的数据，则需要读取网络套接字,此时，客户端涉及到读终端和读服务器，而读终端和读服务器都是会阻塞的，所以调用poll机制解决.int poll（structpollfd fds, nfds_tnfds， int timeout）；功能:把所关心的文件描述符加入到structpollfd结构中，告诉内核我要非阻塞的读这个文件描述符，内核为我们判断，如果不阻塞，则相应的状态,参数1 :structpollfd intfd； /所关心的文件描述符 */ short events; /* 告诉内核我要做什么:POLLIN：非阻塞的读*/ short revent
4、s； /*内核返回的状态 */；参数2：关心的描述符的个数参数3：愿意等待多长时间 -1 : 一直等待 0 : 表示愿意等待的时间返回值： 大于0 ：表示至少有一个已经成功返回 = 0 ： 表示超时 0 : 表示失败2.3 网络编程TCP（即传输控制协议）：是一种面向连接的传输层协议，它能提供高可靠性通信（即数据无误、数据无丢失、数据无失序、数据无重复到达的通信）。适用情况：1适合于对传输质量要求较高，以及传输大量数据的通信。2在需要可靠数据传输的场合,通常使用TCP协议3MSN/QQ等即时通讯软件的用户登录账户管理相关的功能通常采用TCP协议项目需求：1.Linux平台下a）服务器（serv
5、er）i.等待连接客户端ii.接收客户端发送的数据字符串和文件iii.处理客户端发送的数据和命令iv.发送处理结果给客户端b）客户端i.简单的界面ii.从键盘接收用户输入命令iii.发送数据或者命令给服务器iv.接收服务器返回的结果c）协议：tcp2.实现编程a）TCP四次握手协议b）TCP编程模型图22 TCP编程模型图3.网络编程所需要的API函数a）服务器i.Socketii.Bindiii.Listeniv.Acceptv.Read/readvi.Closeii.Connectiii.Read/readiv.Close通用地址结构structsockaddr u_shortsa_fam
6、ily； / 地址族， AF_xxxchar sa_data14； / 14字节协议地址 ;Internet协议地址结构structsockaddr_in sa_family_tsin_family； /地址族: AF_INET /in_port_tsin_port; /端口号*/structin_addrsin_addr; /* IPV4地址internet address */; /* IPv4地址结构/structin_addr uint32_t s_addr; / address in network byte order / ；2.4 内核驱动开发：（模块编程）1.模块入口moude
7、_init2.模块出口module_exit3.语法 ： c语言4.编译（Makefile）a）make installb）makec）cpled。ko /opt/filesystem/test5.执行： 驱动模块后缀:led。ko a） 插入内核： insmodled.ko b） 查看模块：lsmod c） 移除模块:rmmod led2.5 注册字符设备驱动static inline intregister_chrdev（unsigned int major, const char name, conststructfile_operations *fops）把设备注册，添加到字符设备的表
8、格中图23 字符设备驱动图insmodled。ko调用内核驱动模块注册设备到内核字符设备管理注册表中图24 打开文件设备过程图6 操作硬件的过程:（裸奔代码）1.找到外设（led），分析外设功能a）原厂提供b）Google ,baidu2.led原理图图25 led点灯流程图操作led的GPIO控制器,主要有以下两个:GPC0CON ： 用于控制GPIO引脚输入还是输出GPC0CON32 LED1 -GPC0CON3 - 15-12 0001 = Output LED2 -GPC0CON4 1916 - 0001 = OutputGPC0DAT ： 用于设置电平的高低 GPC0DAT3 -GP
9、C0CON15-12 led1 亮 -高电平1 GPC0DAT4 -GPC0CON1916 led2 -灭 低电平 0Led：GPC0CON寄存器地址0xE0200060#define GPC0CON （*（volitale unsigned long *）0xE0200060）GPC0DAT 寄存器地址0xE0200064define GPC0DAT （*（volitale unsigned long *）0xE0200064）MMU当开启了MMU之后，我们是不能直接访问到物理地址的。需要通过ioreamp把物理地址映射为虚拟地址，我们只能通过虚拟地址操作硬件Virt = ioremap（p
10、hy）；intstrncasecmp（const char *s1, const char *s2, size_t n）；比较字符s1和s2的前n个字符是否相等,如果相等，则返回05. 裸奔代码操作硬件过程图2-6 操作硬件流程图第三章 测试过程3。1 测试1用户登录输入用户名和密码进行校验2登录成功进入到用户操作界面（如图3-1所示）输入要控制硬件的命令:如：打开led1，则输入on1关闭led1,则输入off1打开音乐播放器，则输入song获取温度，则输入get退出，则输入quit图31 用户操作界面第四章 项目拓展4.1 项目拓展目前本项目实现了通过客户端操作硬件，实现了点亮灯/蜂鸣器报
11、警/音乐播放/温度数据采集功能。除用于温度监测外，在系统中的ARM外围可接入控制电路、其他性能的传感器甚至摄像头等,还可以实现多种其他特殊需要的远程监测及控制,如水位监测、视频监控等，具有十分广阔的应用背景。智能硬件框架（如图4-1所示）图4-1 智能硬件框架图附录服务器模块：/*1.调用socket函数创建套接字。 TCP协议：SOCK_STREAM/ sockfd = socket（AF_INET,SOCK_STREAM,0）； if（-1 = sockfd） perror（”socket”）; return 1； /填充服务器信息/ struct sockaddr_in servaddr
12、; memset（&servaddr,0，sizeof（servaddr）； servaddr.sin_family = AF_INET; /PF_INET servaddr.sin_port = htons（PORT）; /端口号（500165536） servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr（SERVERIP）; /ip地址 socklen_t adrlen = sizeof（servaddr）； /2.调用bind指定本地地址和端口。*/ ret = bind（sockfd,（struct sockaddr *）&servaddr,adrlen）; if（
13、-1 = ret） perror（bind”）; return -1; /3.调用listen启动监听。 ret = listen（sockfd，1000）; if（1 = ret）listen）; return 1; printf（server init.d success.。n”）; int newfd; char bufBUFSZ = 0; pthread_t tid; while（1） /4.调用accept从已连接列队中提取客户连接。 newfd = accept（sockfd,NULL，NULL）; if（newfd = 0） continue； printf（%d connect
14、 success.。n”,newfd）； /*为每个客户创建线程去维护它 = tid : 用于存放新建线程ID = do_work ： 新建线程从这里开始执行 newfd : 传给执行函数的参数*/ ret = pthread_create（tid,NULL，do_work,&newfd）； if（0 ！= ret） continue; /*设置为可分离态*/ pthread_detach（tid）; /*6。调用close关闭连接./ close（sockfd）； close（newfd）； return 0；/执行函数 （void *表示可以接收任意类型）*/void *do_work（v
15、oid arg） int ret； char bufBUFSZ; int newfd = *（int ）arg； char strerr = ”密码或者用户名输入有误!”； unsigned int cmd = 1； unsigned long val = -1； int i = 0； int n = 2; int dev_fd; /5。调用I/O函数（read/write）与客户端通讯。 int fd_led; fd_led = open（”/dev/led”,O_RDWR）; if（fd_led 0） if（pfd0。revents = POLLIN） interface_print（te
16、mp）； /*从终端读取数据/ memset（buf，0，sizeof（buf）; ret = read（pfd0.fd,buf，sizeof（buf）1）； if（ret /*发送数据给服务器/ write（sockfd，buf,ret）； if（pfd1。revents = POLLIN） if（！strncmp（buf，get /*接收服务器发送的信息*/ memset（temp,0,sizeof（temp）; ret = read（pfd1.fd，temp，sizeof（temp）1）; if（ret tempret-1 = 0； /把信息显示到终端*/ interface_print（temp）； else if（0 = ret） printf（超时n”）; br
