1、电除尘器高频脉冲电源及控制系统电除尘器高频脉冲电源及控制系统项目总结报告项目类别： 江苏省产学研前瞻性联合研究项目项目编号： BY2015070-08项目名称： 电除尘器高频脉冲电源及控制系统项目负责人： 徐志科项目周期： 2015年1月2017年12月东南大学江苏一品环保科技有限公司2018年6月20日一、 项目概况(一) 项目背景与意义电除尘器因其除尘效率高，运行和维护费用低廉，而广泛地使用于电力、冶金、石化、建材、机械、医药等行业中各种工业窑炉烟尘治理。它是典型的机电一体化设备，由机械本体和电气控制两部分构成。电除尘器电气控制系统的主要功能是为除尘器本体提供建立收尘静电场用的直流高压和对
2、电除尘器辅助电气设备进行控制和保护。多年的电除尘理论研究和实践运行经验表明，电除尘器电气控制系统的供电及控制特性对电除尘器的性能有着重要影响，电气控制系统的工作状况必须时刻适应除尘工况的变化，才能保证电除尘器始终工作在最佳的状态下。例如在高粉尘浓度工况下，提供幅值尽可能高的纯直流电压，将大大改善电除尘器的除尘效果，而在普通工况和高比电阻粉尘工况下，提供具有特定幅度和周期的脉冲供电波形，将会获得良好的节能运行效果和除尘效果。正是由于电除尘器实际运行过程中除尘工况的复杂性，使电除尘器电源技术理念大大区别于其他领域使用的电源技术。因此，开发能够更好的适应电除尘器复杂的运行工况，保证电除尘器的运行效果
3、的新型电源技术，客观上成为推动电除尘器电源技术发展的直接技术动力。在我国，从2004年1月1日起，GB13223-2003 火电厂大气污染物排放标准已经正式颁布实施，新标准对于已经建成投运和尚未建成的火电厂烟尘排放浓度有了更加严格的要求，这对以电力行业为主要市场的电除尘行业，带来的新的挑战和机遇。对于新建火电工程，为了满足新标准的要求，必然要提高电除尘器本体的设计裕度，这直接导致了设备和工程造价的提高。对于已投运电除尘器，如何克服设备场地等不利因素影响，制定合理的技术改造方案，使电除尘器实现达标排放。这些都成为整个行业共同关心和急待解决的问题。对于占电厂厂用电约6%左右的电除尘器来说，如何降低
4、其能耗也是各个电除尘器电源厂家所关心的问题。因此，开发新的电除尘器电源技术，通过电源供电技术的改进，充分挖掘现有电除尘器本体设备的潜力并最大程度的降低电除尘的能耗，将具有重大的现实意义和经济意义。电除尘运行过程中，用于高压收尘的电耗可分为三类，一是用于粉尘的荷电与捕集的电能，称为“有效”电能；二是对粉尘的荷电与捕集起破坏作用的电能，称“反效”电能，如反电晕、二次扬尘等；三是介于上述两者之间，即不有利也不有害的电能称为“无效”电能，如电晕放电过程中，没有用于粉尘的荷电与捕集的多余电荷等，这部分属于浪费的电能亦称“浪费”电能。电除尘过程中，有效、反效、无效电能是交织在一起的，实际上，在总的电能消耗
5、中，有效电能很少，反效和无效电能占绝大部分，通过先进的技术措施，提高有效电能比例，降低反效与无效电能比例，则可使电除尘器在原有基础上达到进一步提高除尘效率降低烟尘排放浓度，并同时降低电能消耗之目的。在理论分析及借鉴国内外先进经验的基础上研究发现，“特定脉冲性”的供电波形能够大幅度降低电除尘器的运行电耗，提高除尘效率。将IGBT高频开关逆变整流技术应用在电除尘器的供电控制中，与传统的可控硅调压型电源相比，可以实现对电除尘电源输出波形和周期等参数的大范围调节，在提高电除尘器除尘效率的同时，实现电除尘的节能运行。(二) 主要研究内容与考核目标本项目为东南大学与江苏一品环保科技有限公司合作承担的产学研
6、前瞻性研究项目，主要是立足于行业和企业的重大发展需要，开展电除尘器高频脉冲电源的基础研究和关键技术研究，为新产品的研发打下良好基础。1、 项目主要研究内容1) 研究三相全桥交流整流技术，选择合适的三相整流桥及相关滤波电路将输入的380伏交流电整流得到540V稳定的直流电压，对整流桥电路及滤波电路进行仿真，保证整流滤波后得到稳定的直流电压输出。2) 研究调幅技术，根据实际情况选定用于调整的IGBT器件及配套电路的电气参数及型号，通过电路理论仿真，确定进行调整的前提和调整的幅度，初步确定调整策略；通过软件控制采样的速度和精度，进行电路实验，验证调整的效果是否可以达到预期目标，根据实验结果反复修正控
7、制策略，直到满足预期目标为止；研究IGBT保护参数，并做好必须的电磁兼容处理，增强软件的适应性和自恢复性。3) 以多处理器为核心的进行高频逆变控制研究，通过触发IGBT的高频逆变控制，实现占空比和幅度比的调节，并对工作状态进行采样分析判断、对故障进行判断与处理；研究IGBT驱动信号的稳定性，找出影响稳定性的关键点，实现IGBT的可靠驱动，保证逆变的可靠；通过二次信号的采样，对电除尘器的工作状态进行分析判断，在完成火花判别的同时，对电除尘器工作状况进行分析，在条件允许的前提下进行自动闭环调节。4) 研究高频升压变压器技术，高频升压变压器承担着将高频低压转换成高频高压并供给电除尘器的任务，建立变压
8、器仿真模型，研究不同材料及工艺对变压器性能影响，根据仿真模型，优化变压器参数。研究高频信号在远距离传递的过程中趋肤效应及电磁辐射等问题，建立仿真模型，提高功率输送的可靠性及效率。5) 研究闭环优化控制技术，根据电参量及其变化趋势，对电除尘器的工作状态做出分析判断，并根据工况进行实时调整。2、 考核目标本项目目标研制高频高压电源，并达到如下性能指标：1) 直流高压输出电压： 72kV 2) 直流高压输出电流： 1A3) 电流调节范围：90%到110%额定，调节细度0.1%额定。4) 保护功能：输入过流，输出短路，输出开路，变压器油温，IGBT温度等。5) 低压控制：基本单元8路低压控制，可扩展为
9、16路，包括电流测量，故障判断及保护。6) 通讯功能：标准RS485通讯接口，CAN总线、工业以太网、MODEM、RS232接口等可选。二、 项目实施情况本项目以东南大学教授和博士生为主要研究人员，多年来一直致力于电力电子、高频电源、伺服驱动等方面的科研工作，项目以高频开关逆变整流技术为基础，结合电除尘闭环优化控制技术，与现有常规电源相比，在进一步节能的基础上，平均降低电除尘器的出口粉尘排放10%-30%。项目参与人员共11人，分工明确，各司其职，定期召开项目分析、总结交流会，推进项目的顺利实施。(一) 项目过程中所做的主要工作本项目研制了静电除尘高频脉冲电源，研制其主电路拓扑结构，研究了三相
10、桥式整流电路的预充电方式，完成了功率器件的选型。设计了控制系统的电源结构、信号调理电路、DSP的最小系统和外围电路，以及IGBT驱动电路。设计了基于FPGA的过流保护电路和基于MSP430的多路测温保护电路，提高了静电除尘电源工作的可靠性。实现了两种SPWM调制方式，并将实验波形和仿真波形进行比较论证。研究了中频静电除尘电源的闪络保护方式和闪络控制方式。实现了Modbus通信协议在控制芯片DSP和MSP430中的移植。项目采用实验的方法给出了高频电源的等效二阶数学模型，采用经典控制理论设计PI调节器，利用PLECS对设计结果进行了仿真验证。基于TI公司的TMS320F28335设计了一个最小控
11、制系统，作为电除尘电源的主控制器，并利用CPLD设计了硬件保护逻辑电路，提高了系统保护的可靠性与快速性。项目在现有电源的基础上直流叠加百微秒级高压脉冲的主电路拓扑，详细分析其工作原理和数学模型，针对闪络状态的电路过程进行了理论推导和仿真分析，对IGBT器件的闪络过电流问题进行研究，完成主电路元器件参数的设计与选型；通过分析脉冲变压器寄生参数对脉冲输出波形的影响，阐述了单极性脉冲变压器绕组结构与偏磁电路的设计方法，并在脉冲电源样机试验中验证了设计的正确性。基于脉冲电源的运行过程，提出一种基于DSP和CPLD协同控制的控制系统技术方案，对DSP最小系统、外围扩展电路，以及IGBT的过流检测、脉冲峰
12、值采样、过零检测等硬件电路进行了设计，并完成电源样机的结构设计和整机调试运行。(二) 项目完成情况评价在江苏省产学研前瞻性研究项目的资助下，东南大学联合江苏一品环保科技有限公司开展了紧密的产学研合作，取得了一批研究成果。对比国内外的研究工作，本项目高频高压除尘电源上研究取得了一些创新性成果。所研制的除尘电源可以适用于大多数除尘器，并都能够是除尘器达到并大大优于国家规定的强制排放标准。项目开发了电除尘用高频脉冲电源，电源能够适应大多数厂矿企业的电除尘器，直流高压输出电压72kV，输出电流1A，电流调节范围从90%到110%额定可调，实现了标准RS485通讯接口，CAN总线、工业以太网、MODEM
13、、RS232接口等多种通信接口功能。由项目支持撰写学术论文9篇，其中SCI收录1篇，EI收录4篇，申请发明专利3项，获得实用新型专利2项，培养硕士研究生6名。(三) 经费的使用和管理项目经费计划中的省拨款、单位自筹资金已经按计划到位。项目组所在单位对科技拨款严格按照科技经费开支范围的有关规定，专款专用，有力地保障了项目的顺利实施和圆满完成。三、 项目技术情况(一) 研究方法除尘器用高频高压电源系统由三相整流桥、高频逆变电路、开关整流变压器和控制电路等几部分组成。电除尘运行过程中，用于高压收尘的电耗可分为三类，一是用于粉尘的荷电与捕集的电能，称为“有效”电能；二是对粉尘的荷电与捕集起破坏作用的电
14、能，称“反效”电能，如反电晕、二次扬尘等；三是介于上述两者之间，即不有利也不有害的电能称为“无效”电能，如电晕放电过程中，没有用于粉尘的荷电与捕集的多余电荷等，这部分属于浪费的电能亦称“浪费”电能。电除尘过程中，有效、反效、无效电能是交织在一起的，实际上，在总的电能消耗中，有效电能很少，反效和无效电能占绝大部分，通过先进的技术措施，提高有效电能比例，降低反效与无效电能比例，则可使电除尘器在原有基础上达到进一步提高除尘效率降低烟尘排放浓度，并同时降低电能消耗之目的。在理论分析及借鉴国内外先进经验的基础上研究发现，“特定脉冲性”的供电波形能够大幅度降低电除尘器的运行电耗，提高除尘效率。将IGBT高
15、频开关逆变整流技术应用在电除尘器的供电控制中，与传统的可控硅调压型电源相比，可以实现对电除尘电源输出波形和周期等参数的大范围调节，在提高电除尘器除尘效率的同时，实现电除尘的节能运行。电除尘运行过程中，由于锅炉负荷、燃煤煤质变化等因素影响，电除尘器的运行工况始终处于动态变化过程中，电除尘器的供电参数必须随运行工况同步变化才能使电除尘器始终运行于最佳状况。通过理论分析和大量的现场试验，我们发现电除尘器的运行工况与电气参数之间存在着规律性的联系。在此基础上，我们开发了闭环优化控制功能。闭环优化控制功能的核心是当电除尘运行时，根据烟气及粉尘性质的变化，对运行电压电流波形以及UI特性进行综合分析与判断，
16、并依据数学模型，自动地反复地调整工作方式以及导通角与电压电流波形及其数值大小，使提供给电除尘本体收尘电场的电压电流始终处于最佳状态，使之有利于粉尘的荷电与捕集，达到提高除尘效率，降低烟尘排放浓度，并同时降低能量消耗之目的。因此本项目研究技术具有很强的工况适应性，可以有效克服反电晕，节省大量以光热形式消耗的电能，并且降低整流变压器温升，延长设备生命周期。(二) 技术路线本项目采取的具体技术路线如下：（1）该系统以高频开关逆变整流技术为基础，实现AC-DC-AC-DC的电源变换过程，为静电除尘器正常运行提供所需的直流高压电源。其工作过程：三相380V工频交流电源经可控整流滤波后输出稳定的直流电压，
17、供给高频逆变电路，高频逆变电路根据电除尘器工况变化输出频率、幅度、宽度、灵活可变的交流脉冲，经变压器升压整流后，输出高压直流脉冲电压供给电除尘器电场。由控制电路实现对信号的采集及对逆变回路的驱动控制。（2）项目在过程中还将进行脉冲供电节能技术开发，通过对闭环优化控制功能、脉冲技术的开发和应用，实现在同等条件下，使用电除尘器高频高压脉冲电源及控制装置的电除尘器烟尘排放浓度比常规电源提高10%-30%左右，电除尘器的电能消耗在原有的基础上最高下降80%以上，真正意义上实现电除尘器的节能减排运行。（3）工频50Hz电源由于受开关器件固有开关频率及输出波形的影响，无法提供除尘器需要的足够高电压，电场即
18、发生闪络，产生火花 。而东大新型电源由于采用IGBT大功率开关器件，开关频率工作在20kHz，因此火花检测非常快，检测到火花后，电源立即断电，火花处理后，快速恢复电压。另外可给除尘器提供足够大的功率，因此与工频50Hz电源相比提高除尘器的除尘效率达30%以上。（4）通过采用间歇运行（脉冲）可以抑制由高比电阻粉尘引起的反电晕，从而达到最佳收尘效率。间歇运行时，电源的脉冲宽度和脉冲电流均可单独调整，并且在较短的脉冲持续时间内达到更高的除尘器电压峰值，增强粉尘的荷电收尘效果，在脉冲关断时间内，维持电场的收尘过程。计算机系统根据工况的变化，自动调整送入电除尘器电场内的运行电压，充分利用R、L、C暂态过
19、程的规律，充分利用电除尘器自身电感与电容的储能特性，最大限度地提高运行电压、降低运行电流，在维持除尘器除尘效率的前提下，与工频50Hz电源相比降低电除尘器额定运行电耗40%以上。(三) 项目解决的关键技术（1）解决了高频升压变压器技术。高频升压变压器是高频高压脉冲电源中重要的能量传递设备，由于工作在高频范围，铁芯材料及线包绕制均与低频变压器有很大区别。目前，超微晶合金材料以其高的饱和磁感、高磁导率、低矫顽力和低的高频损耗、良好的强硬度、耐磨性及耐腐蚀性、良好的温度及环境稳定性等特点，而广泛应用于工业和民用中高频变压器、互感器、电感的设计制造中。（2）解决了开关变换技术。开关变换技术是高频高压脉
20、冲电源中最为重要的技术之一，直接影响到高频脉冲电源的功率密度和变换效率。常用的开关变换技术主要有PWM全桥变换硬开关和PWM全桥变换软开关两种。硬开关技术由于开关损耗大、开关频率低、开关干扰强，一般适用于低频小功率开关电源。而软开关技术由于开关损耗低、工作频率高、干扰小在高频大功率电源中得到了广泛的应用。（3）解决了新型电力电子器件应用技术。开关器件是高高压频脉冲电源内最为重要的组件之一。开关器件的性能水平，直接决定着开关电源的技术水平，使高频电源的性能不断提高，成本不断降低，推动了开关电源技术的发展，同时也为高频高压脉冲电源应用于电除尘领域奠定了基础。(四) 取得的突破性进展本项目在国内外研
21、究工作基础上，项目针对除尘器用高频高压电源开展研究工作，重点对除尘器本体研究、高频高压电路理论、变压器分析理论、DSP控制理论、模型优化等方面进行了相关理论和工程研究，制作样机并进行相关实验论证研究。项目在以下几个方面取得了显著的进展：1) 从理论分析脉冲电源主电路的一次侧等效电路和IGBT软开关工作原理，结合开关器件的发展情况，完成脉冲变压器一次侧双回路串联的主电路拓扑和相关谐振参数的设计；基于主电路的闪络、短路和开路运行状态的仿真分析，对脉冲电源闪络吸收RCD电路进行设计，确定了功率电路各器件的选型。2) 研究高压脉冲变压器寄生参数参与主电路谐振过程，影响脉冲电压输出参数，本文阐述了脉冲变
22、压器磁化过程、磁芯材料和偏磁电路应用等设计关键点，对变压器绕组结构进行结构设计，并建立Maxwell 3D仿真模型验证变压器漏感设计的正确性。3) 完成基于DSP和CPLD协同控制器的脉冲除尘电源控制系统硬件电路设计，主要包括TMS320F28335最小系统及相关外围扩展电路、相控调压控制电路、脉冲峰值采样保持电路、IGBT电流过零和过流检测电路等部分，介绍了CPLD保护控制策略和相关控制系统抗干扰方面的设计要点。4) 从综合电源数学模型入手，利用粒子群算法的全局优化和在非线性区域内进行寻优的能力，设计了一个的实验样机，并通过对比实验对设计结果进行了验证，验证了粒子群算法优化参数设计的设计结果
23、。5) 以电源的输出电压为系统输出，IGBT的开关频率作为系统输入，给出了DCM电源的传递函数，并利用经典的控制理论，设计了PI调节器，通过仿真验证了PI调节器的设计正确性。对DCM电源的控制系统进行了系统设计，以DSP作为控制系统的主控芯片，设计了DSP的最小控制系统，并重点介绍了基于CPLD的DSP的硬件驱动保护电路，通过三级的驱动保护信号，保证了IGBT的可靠关断，提高了系统的可靠性和安全性。6) 分析了电流断续模式下谐振变换器的工作特性，包括软开关的实现、开关频率范围、谐振电流峰值、电路的输出调压特性、恒压和恒流控制特性以及电路结构参数对工作特性的影响，分析各变量之间的关系，对变换器的
24、工作特性的分析更进一步。7) 根据断续电流模式下的理论分析，进行了大功率LCC谐振变换器的谐振参数设计。通过比较DCM1和DCM2工作模式下谐振变换器的性能，确定了变换器的工作模式，通过分析电路结构参数对工作特性的影响，确定了谐振参数较为合适的取值范围，以此为依据设计了输出电压72kV、输出电流1.2A的谐振变换器参数。(五) 创新点本项目所研究的高频高压电源是电除尘电气控制系统的核心控制设备，可广泛应用于不同工业领域新建电除尘工程的电气配套及电除尘器电气设备的技术改造。本项目的主要创新之处：1) 高频高压脉冲供电，实现电除尘器的节能减排运行。高频高压脉冲电源能够在控制电路和功率变换电路的作用
25、下，变换为高频交流电，经高频变压器升压整流后，输出直流高压给电除尘器供电。将高频开关电源技术应用在电除尘领域有较大的优势：效率及功率因素较高，一般在0.9以上；明显减少对电网的污染；提高了高压整流变压器的工作频率，变压器的体积大幅度缩小，产品制造成本相应降低；输出电压波形的幅度和周期等参数可大范围调整。因此能有效解决电除尘器的电晕封闭和反电晕问题，大大提高电除尘器的运行性能。2) 闭环动态优化控制，使除尘器始终工作在最佳状态。根据电参量及其变化趋势，对电除尘器的工作状态做出分析判断，并根据工况进行实时调整，从而跟踪除尘器最佳工作点，使系统运行在最佳状态。3) 以多处理器为核心的高频逆变控制。以
26、多处理器实现IGBT全桥逆变技术，提高电除尘器效率。选取合适的IGBT并配以可靠的保护电路，提高逆变电路工作稳定性。通过处理器触发IGBT实现逆变，实现占空比和幅度比的调节，工作状态的采样分析判断，故障的判断与处理。通过另一个处理器进行二次信号的采样，对电除尘器的工作状态进行分析判断，在完成火花判别的同时，对电除尘器工作状况进行分析，在条件允许的前提下进行自动闭环调节。四、 合同任务指标完成情况本项目的顺利开展，东南大学与江苏一品环保科技有限公司实行产学研紧密合作，充分发挥各自的优势，促使项目实施单位健全了项目管理机制，完善了科研人才队伍的建设，为提高相关技术领域的基础研究和企业的核心竞争力打
27、下了良好的基础，同时为电除尘器高频脉冲电源的设计和生产提供强有力的技术支撑。通过两年多深入的理论研究和实验工作，较为圆满地完成了项目拟定的研究内容，解决了一些工程应用必要的关键技术，取得了一些创新性成果，达到了预期的研究目标。本项目在理论与实验研究基础上。撰写学术论文9篇，其中SCI收录1篇，EI收录4篇，申请发明专利3项，获得实用新型专利2项，培养硕士研究生6名。样机主要技术指标：直流高压输出电压72kV，输出电流1A，电流调节范围从90%到110%额定可调，实现了标准RS485通讯接口，CAN总线、工业以太网、MODEM、RS232接口等多种通信接口功能。五、 项目效绩分析随着科学技术的快
28、速发展，高校与企业的合作越来越紧密。高校科研水平的提高、科技成果的转化、企业创新能力的提升、具有自主知识产权产品的开发越来越依靠产学研的合作，高校需要解决企业产品开发者提炼出来的科学技术问题，企业也需要将高校的高科技成果应用于生产实际，因此开展此类高校与企业的前瞻性研究项目十分必要，意义深远。通过本项目的实施，完成了合作企业的电除尘器高频脉冲电源的设计、开发、制造的研发和测试，为企业的新产品开发提供了技术基础，在进行必要的产业化后可为企业带来可观的经济效益。此外，通过本项目的完成，促进了企业的技术进步，提高了其创新能力。开发了一套节能高效的除尘器电源，为厂矿企业进行环境保护、大气治理提供了优秀
29、的解决方案，取得了明显的社会效益。六、 存在问题、有关建议及下一步研究设想本项目得到了江苏省科技厅的大力资助，为高校的前瞻性研究提供了良好的条件。但由于项目在有些研究和试验工作还有提高的空间。下一步研究设想：1) 高频电源的输出电压对的大小不仅和控制信号有关，还受到元件参数尤其的影响，对于参数的敏感度极高，怎样从变压器的设计、制造入手对谐振参数进行较好的控制对于电源系统的设计的优劣至关重要。2) 高频电源由于电流的谐振特性，高频的交流电会在输电线路上引起明显的电压降落，需要通过相应措施减少或者抑制由于导线电感效应引起的压降对电源输出特性的影响。3) 在实际的工业现场，除尘器电场需要的电源不仅仅
30、是一台，会有多台电除尘器同时接入，除了采用有源功率因数校正的措施以外，通过合理安排高频电源的接入方式，亦可以提高功率因数、减少三相负载的不平衡。4) 电源的服务对象是除尘器，对除尘器的工作特性的研究，直接决定了电源设计的要求，从需求出发，研究电除尘器本体的工作方式和除尘效率问题，将会是电除尘器未来需要一直研究下去的重点。5）在主电路参数与结构设计方面，进行了一些工程近似处理，导致一些元件的选型并不是很合理；此外，脉冲除尘电源主电路形式不同于常规工频、中频和高频等除尘电源，脉冲主电路需要采用一体式结构置于油箱中，在设计需要考虑合理空间布局和绝缘设计等。6）在控制系统方面，采样DSP和CPLD多控制器的协同控制方式，硬件保护电路的时效性是脉冲电源软件故障处理中需要着重考虑的。采用多处理器结构可以使设计模块化，增强多事件处理的实时性，同时也引入了通信可靠性和同步性等问题，并增加控制系统复杂性；DSP芯片时钟频率、自带的AD转换模块采样精度和速率都比较低，脉冲过程的采样处理和闪络识别还有待后续的研究。
