1、综合考虑容量和转速,有设计手册查出有2种适用的电动机,因此有2种传动方案,如下图所示:方案电动机型号额定功率kW电动机转速r/min电动机质 量 Kg同步转速满载转速1Y160M-411150014601232Y160L-61000970147综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见方案2比较适合,则选n=1000r/min。2.4确定电动机的型号 根据以上选用电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y160L-6。 其主要性能:额定功率:11kW,满载转速970r/min。三、计算总传动比及分配各级的传动比(1)总传动比: (2)分配传动比: 式
2、中,、分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取=3.2(V带传动取24比较合理)则减速器的传动比为: 四、计算传动装置的运动参数和动力参数4.1各轴转速 轴 r/min 轴 卷筒轴 4.2各轴输入功率 轴 P= 轴 P=PP 卷筒轴 P卷=P P、轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,即轴的输出功率为 P= P0.98=8.830.98=8.65kW轴的输出功率为 P= P0.98=8.390.98=8.22Kw4.3各轴输入转矩 电动机输出转矩: 各轴输入转矩 轴 T=轴 卷筒轴 、 轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98,即轴的输出转矩 轴的
3、输出转矩 运动和动力参数计算结果如下表所示轴 名功率P (Kw)转矩T (Nm)转速n r/min传动比i效 率输入输出电动机轴9.290.583.20.96轴8.838.65278.26272.69303.135.290.95轴8.398.221399.281371.2957.361.000.97卷筒轴8.147.981357.581330.4357.30五、传动零件的设计计算5.1带的传动设计:(1)计算功率Pc由机械设计课本中表5.5查得工作情况系数KA=1.2,故 (2)选取普通V带型号 根据,由机械设计图5.14确定选用B型。(3)确定带轮基准直径D1和D2 由机械设计表5.6取D1
4、=140mm,=1%,得 由表5.6取。 大带轮转速其误差为1.4%120。 合适(7)确定V带根数Z 传动比 由机械设计表5.3查得 ,由表5.4查得 由表5.7查得,由表5.2查得 V带根数 取Z=5根。(8)求作用在带轮轴上的压力FQ 由机械设计表5.1查得q=0.17kg/m 单根V带的张紧力 作用在带轮轴上的压力为 5.2齿轮传动的设计计算选定齿轮材料及精度等级及齿数(a)机器为一般机械厂制造,速度不高,故选用7级精度。 (b)由于结构要求紧凑,故大小齿轮最好选用硬齿面组合, 小齿轮45SiMn表面淬火,HRC4555 大齿轮45钢表面淬火,HRC4050(c)确定许用应力(Mpa)
5、-由机械设计图6.14、图6.15得 (d)由机械设计表6.5取 使用寿命 由机械设计图6.16曲线 ,由图6.17得, (e)按齿面接触疲劳强度设计(长期单向运转的闭式齿轮传动) 工作转矩 确定载荷系数: 由机械设计表6.2 ;由7级齿轮精度取;由硬齿面取 ,则取则 查机械设计图6.12,得;查表6.3得,,由表6.8 得(f)确定中心距a因尽量圆整成尾数为0或5,以利于制造和测量,所以初定a=190mm(g)选定模数、齿数和螺旋角一般,初选,则则 由机械设计表6.7,取标准模数则 取 由于,所以取,则齿数比 与i=5.29比,误差为0.8%,可用则 (h)计算齿轮分度圆直径小齿轮 : 大齿
6、轮: (i)齿轮宽度按强度计算要求,取,则齿轮工作宽度圆整为大齿轮的宽度 则小齿轮宽度 (j)接触疲劳强度的校核故满足强度要求(k)齿轮的圆周速度 由手册查得,选8级制造精度最合宜。(f)归纳如下 螺旋角 中心距 a=190mm 模 数 齿数及传动比 分度圆直径 齿 宽 5.3轴的设计计算两轴上的功率P、转数n和转矩 由前面的计算已知: P=8.83kW n=303.13r/min T=278.26Nm P=8.39kW n=57.30r/min T=1399.28N(a) 求作用在齿轮上的力已知小齿轮的分度圆直径 作用在小齿轮周向力: 小齿轮的径向力:小齿轮的轴向力: 带轮给轴I的载荷FQ:
7、 带轮给轴I的转矩TI TI=278.26N.m已知大齿轮的分度圆直径 大齿轮的周向力: 大齿轮径向力: 大齿轮的轴向力: 作用在联轴器端的转矩T:(b) 初步确定轴的最小直径5.3.1 轴的设计及校核(i)选取的轴的材料为45钢,调质处理由机械设计表11.3选C=112(ii)确定轴各段直径和长度从大带轮开始左起第一段,由于带轮与轴通过键联接,则轴应该增加5%,取,又带轮的宽B=(1.52)d1,即B=2d1=74mm,则第一段长度左起第二段直径取 根据轴承端盖的装拆以及轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度,取端盖的外端面与带轮的左端面的距离为30mm,则取第二段的长度为L2=50mm.左起第三
8、段,该段装有滚动轴承,选用角接触球轴承,选用7009C型轴承,其尺寸为,那么该段的直径d3=45mm,长度为L3=40mm.左起第四段,为滚动轴承的定位轴肩,其直径应小于滚动轴承的内圈外径,取d4=51mm,长度取L4=10mm左起第五段,因为齿轮分度圆直径为60.8mme时,y=0.4cot 则由表8.7查得圆锥滚子轴承 () 即 (e)计算轴承所受的轴向负荷 因为 并由轴承受力图分析知,右边轴承受紧,左边轴承被放松。由此可得 (f)计算当量动负荷左边轴承 因为 所以 右边轴承 因为 所以 (g)计算轴承寿命 因为 ,故按左边轴承计算轴承的寿命 由圆锥滚子轴承得所选轴承30209型圆锥滚子轴
9、承合6.2 II轴滚动轴承的选择及校核计(a) 有前面的计算知II轴上滚动轴承的型号为7014C型,其尺寸为,只承受径向力。已知II轴各参数为:(b)根据已知条件,轴承的使用寿命为 (c)由手册查得, 由机械设计表8.6查得 轴II的受力如图所示 则 (d)计算派生轴向力S1、S2 由机械设计表8.7查得70000C型轴承的派生轴向力为S=0.5R,则可求得轴承派生轴向力为(e)计算轴承所受的轴向负荷(f) 计算当量动负荷轴承1 由机械设计表8.5,用线性插值法可求得:由e1查机械设计表8.5,用线性插值法求得:轴承2 由机械设计表8.5,用线性插值法查得,由e2查表8.5,并用线性插值法求得:(g)轴承寿命计算 因P2P1,故按右边轴承的计算寿命()故选轴承合格七, 键的选择及校核7.1 I轴:带轮与轴用平键联接,其型号为 ,长度系列L=80mm键的工作长度:根据机械设计表3.1,由轴和齿轮的材料,选取故,满足挤压强度条件7.2 II轴:(i)齿轮与轴用平键联接,其型号为 长度系列L=70mm键的工作长度故,满足强度挤压要求 (ii)联轴器与齿轮的联接用平键联接,其型号为 ,长度系列L=100mm键的工作长度为:则 满足强度挤压要求。八, 密封与润滑的设计8.1 密封由于选用的电动机为低速,常温,常压的电动机则可以选用