1、距离控制。NICE3000 电梯使用方式，检修运行时电梯按照F3-11 参数所设定速度运行；正常运行时根据电梯当前楼层和目的楼层的距离自动计算速度和运行曲线，实现直接停靠。F0-02面板控制运行速度面板控制运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0050F0-04该功能仅在功能码F0-01=0（操作面板控制）时有效。它设定了NICE3000 通过面板控制时速度的初始值。运行中可以修改此功能码，以改变键盘控制时的运行速度。F0-03电梯最大运行速度出厂设定0.050m/最小单位0.001m/设定范围0.250F0-04设定电梯在实际运行中的最大速度，其设定值应小于电梯额定速度
2、。F0-04电梯额定速度出厂设定1.500 m/最小单位0.001m/设定范围0.2504.000m/它是指电梯标称的额定速度。该功能参数是由电梯的机械和曳引机来决定的，F0-03 表示在F0-04 的电梯速度范围内运行的实际速度。例如：某个电梯额定速度1.750 m/s，在使用过程中实际电梯最大速度只需要运行在1.720 m/s，那么，F0-03=1.720 m/s，F0-04=1.750 m/s。F0-05电梯额定载重出厂设定1000kg,最小单位1kg设定范围：300-9999kgF0-06最大频率出厂设定6KHz,最小单位0.1KHz0.5-16.0KHz设定系统可输出的最大频率，该频
3、率一定要大于电动机的额定频率。F0-07载波频率载波频率的大小与电机运行时的噪音密切相关。载波频率一般设置在6KHz以上时，就可以实现静音运行。建议您在噪音允许范围内，尽量以较低载波频率运行。当载波频率低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率高时，电机损耗降低，电机温升减小，但系统损耗增加，系统温升增加，干扰增加。调整载波频率对下列性能产生的影响：载波频率低 高电机噪音大 小输出电流波形差 好电机温升高 低控制器温升低 高漏电流小 大对外辐射干扰小 大F1组电机参数F1-00编码器类型选择SIN/COSUVW对于同步电动机，1）适配ERN1387型SIN/COS编
4、码器时选择0；2）适配UVW编码器时选择1，且在选择UVW型编码器时必须保证编码器极对数和电机极对数相同。对于异步电动机，此参数无效。功能码名称出厂设定最小单位F1-01额定功率机型确定0.1kw1.1-75kwF1-02额定电压380v1v0-440vF1-03额定电流机型确定0.01A0.00-655AF1-04额定频率50Hz0.01Hz0-99HzF1-05额定转速1460rpm1rpm0-3000rpm请按照电机的铭牌参数进行设置。系统具有电机参数自动调谐功能，只有在正确设置电机参数的前提下，系统才能准确完成参数调谐功能，从而实现优良的矢量控制性能。出厂设定最小单位F1-06定子电阻
5、（异步机）机型确定0.0010.000-30.0初始角度（同步机）0.10-359.9F1-07转子电阻机F1-08漏感抗（异步机）0.01mH0.00-300.0mH接线方式（同步机）10-15F1-09互感抗0.1mH0.1-3000.0mH F1-10空载电流（异步电机）0.010.01-300.00A编码器信号校验选择010-255为了保证控制性能，请按系统标准适配电机进行电机配置，若电机功率与标准适配电机差距过大，系统的控制性能将可能下降。F1-06 参数在应用于不同机型时所代表的含义不同，当应用于异步电机，F1-06 为定子电阻；F1-11自学习选择 0 10、1、2、3当应用于永
6、磁同步电机时，F1-06 为编码器初始角度。但是，无论是应用于哪种电机，这个参数均可以由NICE3000 调谐后产生，并且用户可以根据实际情况修改。电机自动调谐正常结束后，F1-06F1-10的设定值自动更新。若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，F1-10参数为编码器信号校验选择，调谐前设为1，调谐结束后应将F1-10改成2。对于异步电机：NICE3000可通过静止调谐或无负载调谐获得以上参数。如果现场无法对电机进行调谐，可以参考同类铭牌参数相同电机的已知参数手工输入。异步机型每次更改电机额定功率F1-01后，系统将F1-06F1-10参数值将自动恢复缺省的标准电机参数。对于永磁同
7、步电机：NICE3000可通过带负载调谐或无负载调谐获得F1-06，F1-08的参数。在更改电机额定功率F1-01后，不会更新F1-06F1-10。对于异步电机F1-10为空载电流（异步电机）对于同步电机F1-10为编码器信号校验选择（同步电机）F1-11自学习选择自学习选择（0、1、2、3）0、1、2、3 无操作。异步机为静止调谐，同步机为带负载调谐。2：电机无负载调谐，需要电机负载完全脱开，电机在调谐过程中会转动，电机负载也会影响调谐结果。3：井道参数自学习，电梯运行快车前要进行井道参数自学习。提示：进行调谐前，必须正确设置电机额定参数（F1-01F1-05）。为了防止此参数误操作带来的安
8、全隐患，F1-11设为2 进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。异步电机调谐对于异步电动机，F1-11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2（无负载调谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳。异步电机参数自动调谐步骤如下：1）首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制；2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；3）如果是电机可和负载完全脱开，则：F1-11请选择2（电机无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数：F1-06（定子电阻）
9、、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10（空载激磁电流）后，结束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；4）如果电机不可和负载完全脱开，则：F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流。图6-1 异步电机调谐流程图 永磁同步电机调谐：A） 调谐说明1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正常使用。2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必
10、须正确连接编码器和PG卡，否则系统将报E20编码器故障，导致电梯无法运行。3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机带负载的情况下完成调谐。4）调谐前必须正确设置的参数：编码器参数设置：F1-00：编码器类型选择F1-12：编码器每转脉冲数电机铭牌参数设置：F1-01：电机额定功率F1-02：电机额定电压F1-03：电机额定电流F1-04：电机额定频率F1-05：电机额定转速5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和
11、F1-08（接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系统将报E21编码器接线故障，导致电梯无法运行。7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。同步电机调谐流程图同步机带负载调谐注意事项：1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口；2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型编码器的AB、UVW信号分别对应接入PG卡的AB、UVW端口；3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车；4）在保证电机UVW三相动力线
12、接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐；5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。B） 带负载调谐1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1（距离控制）；3）正确设置编码器参数：F1-00（0：ERN1387型SIN/COS；UVW）F1-12（编码器每转脉冲数）SIN/COS：2048电机参数：确认F
13、8-01设为0（预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须将F1-10（编码器信号校验选择）设为1；4）在小键盘上操作，按PRG进入F2菜单，按UP选1再按SET复位当前故障，将F1-11设为1（电机带负载调谐），按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在5度范围内，F1-08结果应一致；5）调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将
14、F1-10（编码器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。注意： 同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；C） 无负载调谐确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；2）系统上电后，将F0-01设为0：3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置：（0：ERN1387型SIN/COS编码器或1：
15、UVW型）ERN1387型SIN/COS编码器：然后根据电机铭牌准确设定：若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，还须设置F1-10（编码器信号校验选择）为1；4）将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2（无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在5度范围内，F1-08的结果一致；5）调试完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码
16、器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。井道参数自学习，用以记录电梯井道开关（包括平层开关和强迫减速开关）的位置，进行井道参数自学习需要满足以下条件：（1） 编码器、平层感应器反馈正常、井道开关安装到位；（2） 电梯在最底层，强迫减速开关动作；（3） 电梯在检修状态，并可以检修运行；（4） 电梯最低、最高层设定正确；（5） NICE3000不是处于故障报警状态。井道自学习也可以由主控制板上小键盘实现。两层站的电梯自学习，需要将电梯运行到1层平层位置之下，即有一平层感应器在平层插板以下。多层站时无此要求。
