1、的交互关系。在故障树中障树以图形化的方式表示了在一个系统内故障或其他事件之间, 底事件 （Basic Event） 通过一些逻辑符 号（ 如与门和或门 ） 连接到一个或多个顶事件。2.故障树的建造故障树建造过程是寻找所研究系统故障和导致系统故障诸 因素之间逻辑关系的过程 , 并且用故障树的图形符号 （事件符号与逻辑符号 ）, 抽象表示实际系统故障组合与传递的逻辑关系。骤有以下几点。（1）对故障树事件给出明确的定义 , 即给出明确的故障判据。例如 ,变电站综合自动化系统失效。（2）在判明故障的基础上 , 确定最不希望发生的故障事件为 顶事件 , 记为 T。（3）合理确定边界条件 , 即确定故障树
2、的范围。（4）从上向下逐级建树。 从顶事件开始 , 由上向下顺次逐层用 逻辑门符号表示导致故障的中间事件及其逻辑关系 , 每个逻辑门 无遗漏地逐个分析输入事件。（5）把对事件的抽象描述具体化。为了故障树的向下发展 必须用等价的比较具体的直接事件逐步取代比较抽象的间接事 件 , 直至全部都是底事件为止。3.故障树的定性分析和定量计算故障树定性分析的主要目的是找出它的所有最小割集或最发生时 , 顶事件必然发生。若将割集中所含的底事件任意去掉一 个就不再成为割集 , 这样的割集就是最小割集。最小割集的求解 方法有下行法和上行法。故障树的 1 个最小割集 , 代表 1 个系统 故障模式 ,只要有 1个
3、最小割集存在 , 系统就处于故障状态。 因此, 如果故障树有 m个最小割集C= （C1,C2,Cm）,在m个最小割集中只要有1个最小割集发生，顶事件T就会发生，则故障树的结构 函数（X）可以表示为式（1）若已求得故障树的所有最小割集 C1,C2,Cm,并且已知基本事件x1,x2,xn,发生的概率，则顶事件发生的概率为式（2）随着最小割集数目的增加 , 式（2） 右边的项数将急剧增加 （达到 2m-1 项）, 运算量也急剧增大 , 从而产生组合爆炸问题。 本文采 用不交化覆盖率算法把最小割集变成不交和 , 然后再计算顶事件 发生的概率 , 即式（3）于是可以得出系统的不可用度 QS和可用度AS为
4、QS=P（T式AS=1-QS=1- P（T）式（5）其中,P仃）是顶事件发生的概率。二、变电站综合自动化系统的可靠性评估原理1.变电站综合自动化系统的结构变电站自动化技术随着集成电路技术、 微机技术和网络通信 技术的发展 , 其体系结构不断变化 , 性能和功能以及可靠性等不 断提高。根据目前在变电站中的具体应用 , 其结构形式可以分为 集中式、分布集中式、分散与集中相结合和全分散式等四种形式。本章以某 220kV 变电站所采用的面向间隔和对象的分层分散与 集中相结合的结构模式为例 , 研究变电站综合自动化系统可靠性 的定量计算方法。分散与集中相结合式的结构是将配电线路的保护和测控单 元分散安装
5、在开关柜内 , 而高压线路保护、主变压器保护和高压 测控单元等采用集中组屏安装在控制室内的系统结构 , 其框图如 图 1 所示, 这是目前变电站综合自动化系统的主要结构形式。2.变电站综合自动化系统设备失效与影响分析变电站综合自动化系统是个多功能的组合体 , 具有保护、控 制、测量、信号、远动和变电站运行管理等基本功能。这些功能 是由相对独立的多个装置来实现的 , 并通过变电站局域通信网络联系起来，共同组成综合自动化系统。按照 IEC61850的规定，变电站综合自动化系统可分为 3 层, 即变电站管理层、间隔层和设 备层。各层装置或设备的故障失效对整个系统的危害程度 （ 主要 指安全运行与经济
6、运行 ）是不相同的 , 例如,保护系统的失效一般化系统的可靠性时 , 需要考虑各个装置失效的危害程度。为此本 文引入设备的重要度因子来表示设备对系统可靠性的影响程度。设备的重要度因子 K 由该设备功能失效所带来的风险损失 来决定 , 本文采用文献 15 的风险评估方法来计算设备失效的危 害程度 , 根据损失大小可以分为 5个等级。（1）致命故障 :危及人身或电网的安全 , 导致电网瓦解 , 大面 积停电 , 重大设备损坏 , 造成重大的经济损失或社会影响。（2）严重故障 : 严重影响安全生产和经济运行 ,主设备停电 ,部分电网停电 , 自动化装置部分损坏 , 停电修复时间超过 4h, 导致 较
7、严重的经济损失或社会影响。（3）中级故障 : 影响安全生产和经济运行 , 变电站主设备停电 或变电站停电 , 变电站监控功能部分丧失。（4）一般故障 : 对安全和经济运行有一定影响 ,只需要更换一般元器件或单个元器件。（5）轻微故障 :对安全运行、经济运行无明显影响 , 能迅速排 除 （20 分钟以内 ）, 不需要更换元器件或只更换低值易损件。这 5 种故障对系统可靠性的影响不一样 , 各等级的可靠性重 要度因子设为 :致命故障的重要度因子 K1=1.0, 严重故障重要度因子 K2=0.5,中级故障因子 K3=0.3, 一般故障因子 K4=0.2, 轻微 故障因子 K5= 0.1 。设变电站综
8、合自动化系统各二次设备或装置的失效率为入i,修复率为U i,重要度因子为Ki,则该设备对系统可靠性的等效失效率入e.i为:入e.i=Ki?入i式设备对变电站综合自动化系统的等效可用度 Ae.i 和等效不 可用度 Qe.i 为:式 （7）式 （8）3.变电站综合自动化系统故障树模型的构建根据图 1 变电站综合自动化系统的网络结构以及各部分之 间的相互关系 , 就可以分析导致变电站自动化系统失效的各个环 节和因素 , 建造变电站综合自动化系统失效的故障树模型。引起 系统失效的主要因素 （本文没有考虑人为因素的影响 ） 有:（1） 变 电站层失效。 包括监控主站失效 ,工程师工作站失效 ,远动通信机
9、失效以及主站系统以太网 （LAN） 失效。（2） 间隔层失效。包括主变、 高压线路和母线等保护系统失效 ,测控系统失效 , 低压保护测控 装置失效 ,IED 设备失效 , 通信管理机失效以及间隔层通信链路（包括通信接口）失效等。（3）设备层失效。包括TA、TV的本身失效, 以及模拟量远距离传送过程中的衰减、干扰等原因导致的测 量结果误差过大引起的交流输入回路失效 ,开关量输入失效 , 以 及断路器操作回路的失效等。据此建立如图 2 所示的故障树 , 其 中顶事件定义为变电站综合自动化系统故障。1.变电站综合自动化系统故障树定性分析本文采用最小割集的上行法进行分析计算 , 从故障树的最底 层开始
10、,利用逻辑“与”门和“或”门的逻辑运算法则 ,将上一级中的事件用底事件表示 ,顺次往上 ,将各中间事件用最末一级的底事件和本级中有关的底事件表示 , 直到顶事件为止。每进行步可以用逻辑运算规则进行化简 , 这样可以得到全部的最小割 集。变电站综合自动化系统故障树顶事件 的结构函数表达式为 :式 （9）2.变电站综合自动化系统各设备的等效可用度由上面的分析可知 , 如果已知变电站综合自动化系统中各 次设备的失效率、修复率和重要度因子 , 则可以求出系统中各设 备的等效可用度和等效不可用度等可靠性指标 , 进而计算出整个 系统的可用度。 目前变电站综合自动化系统各设备的可靠性数据可以通过生产厂商和
11、电力部门提供的数据得到 , 重要度因子的计为8h,利用式（6）（8）,可以计算出变电站综合自动化系统中各 二次设备的等效不可用度 Qe,如表1所示。3.变电站综合自动化系统可靠性定量计算利用系统故障树的结构函数 , 可以定量计算出系统的不可用内部通信网交换信息 ） 或无联系 , 因而各设备的失效是相互独立 的事件。根据表 1 中各设备的可靠性数据 , 利用公式 （2） （9）, 率,即变电站综合自动化系统的不可用度 QS为:QS=P（ T）=4260 10-6则变电站综合自动化系统的可用度 AS为:AS=1-QS=14260X 10-6=99.574%四、变电站综合自动化系统可靠性的敏感度分析
12、1. 敏感度分析为了进一步分析变电站综合自动化系统各类型设备故障对 系统可用度的影响 ,寻找系统可靠性的薄弱环节 , 可对变电站综 合自动化系统的可靠性进行敏感度分析。设备 i 对系统可用度的敏感度可定义为式 （10）考虑成本效益后的敏感度为 :式 （11）式中,SCi是考虑设备i可靠性成本效益的敏感度；Ci是提高 设备 i 的单位可靠度的成本。由于变电站二次设备单位可靠度成本方面的数据缺乏 , 本文 拟采用式 （10） 进行灵敏度分析 , 寻求最优的可靠性增强措施。根 据式 （10） 依次对系统各类型设备分别求偏导数 , 求解结果用柱状 图表示 , 如图 3 所示。从图 3 中可以看出 :（
13、1）主站管理层的监控工作站、LAN网和远动通信机是变电大。（2）设备层的通信管理机和高压测控装置对系统可用度影响 较大 ; 高压电气设备的保护及监控系统的通信链路对系统可靠性 也有比较大的影响 ,而且通信链路数量多 , 提高其可靠性对系统 可靠性的增强也有较大的作用。（3）IED 设备、模拟量和开关量传变器、低压保护测控装置 及其通信对系统可靠性的影响相对较小。（4）高压保护系统采用了双冗余的配置方案 , 因而对变电站综合自动化系统的可靠性几乎没有影响 （灵敏度为7.23 X 10-5）。这也说明采用冗余配置是提高系统可靠性的有效方法。（5）改善提高系统可靠性需要全面综合考虑 , 不能简单地依
14、 靠提高某一设备 / 装置的可靠度来实现 , 同时应重点关注提高系 统可靠性薄弱环节的可靠性。2. 增强可靠性的措施一是尽可能选用高可靠性的单元和器件组成系统 ,但这种方法受到技术水平的限制 , 有时要达到高可靠性要求的单元需要花费大 量的资源。例如 ,对于某集成电路 ,为了降低其失效率 , 使其达到入=5X 10-7/h,就要淘汰50%的组件；要达到 入=1X 10-7/h,就要淘汰 90%的组件。这样一来 , 在元器件方面的费用就要成倍增加 从而使系统的造价也大幅度提高 , 但失效率的降低并不明显。二 所谓冗余的方法。理论和工程实践都表明 , 冗余技术是提高保护 系统可靠性行之有效的方法。
15、虽然冗余可以有效地提高系统的可靠性 , 但若所有的二次设 备都采用冗余配置 ,则将大大增加变电站的投资成本 , 而且可靠 性的增强效果可能还不显著。 如果对某些关键设备进行冗余配置 则会收到事半功倍的效果。由上文可知 , 系统可靠性薄弱环节的 设备主要有:主站管理层的监控工作站、LAN网、远动通信机、 设备层的通信管理机、 高压测控装置及通信链路 （ 高压） 等。显然, 对这些薄弱环节进行冗余配置 , 是一种较合理可行的方式。关键 设备冗余配置的系统结构图如图 4 所示。利用上述故障分析法对图 4 中关键设备采用冗余配置的系 统可靠性进行定性分析和定量计算 , 各设备的可靠性指标仍采用 表 1
16、 中的参数 , 可以计算得出变电站综合自动化系统的不可用度QS（r）和可用度AS（r）为:QS（r）=P（ T（r）=713 x 10-6AS（r）=1-QS（r）=1- 526 x 10-6= 99.9287%比较可以得出 ,系统关键设备冗余后 , 系统的不可用度从4260x10-6 降低到 713x10-6, 降低了 6倍;系统可用度从 99.574%提高到 99.9287%, 可靠性增强效果较显著。五、结论变电站综合自动化系统的可靠性越来越受到设计、 运行和维相结合定量分析评估变电站综合自动化系统可靠性的方法 , 构建 了变电站综合自动化系统的故障树模型 , 分析计算得出了系统有 效度这一可靠性指标 , 通过敏感度分析定量地寻找出影响系统可 靠性的薄弱环节和主要因素 , 进而提出了关键设备冗余配置的可 靠性增强措施 , 这些措施和方法与长期积累的运行经验是一致的 从而证明了本文提出的方法是合理的、可行的。目前, 电力二次设备和系统的可靠性基础数据比较缺乏本文仅对各类型设备的典型数据进行了分析计算 , 同类型的相似 设备 （元件 ）采用了相同的可靠性数据 ,因此文中变电站综合自动化系统可靠性定量计算的精确度受限于此。 二次设备和系统的可化系统以及调度自动化系统可靠性分析的基础 , 还需要做更加系 统、全面、深入的研究。
