1、二、 容积调速回路通过改变液压泵得流量来调节液动机运动速度得方法称为容积调速。采用容积调速得方法,系统效率高,发热少,但它比较复杂,价格较贵。1. 开式容积调速回路（如下图）改变变量泵得流量可以调节液压缸得运动速度,单向阀用以防止停机时系统油液流空,溢流阀1在此回路作安全阀使用,溢流阀2作背压阀使用。2. 闭式容积调速回路（如上图）改变变量泵得输油方向可以改变液压缸得运动方向,改变输油流量可以控制液压缸得运动速度。图中两个溢流阀1、2作安全阀使用,单向阀3、4在液压缸换向时可以吸油以防止系统吸入空气,手动滑阀5得启闭可以控制液压缸得开停。三、 联合调速回路采用变量泵供油,由节流阀或调速阀改变通
2、过液动机得流量,同时对液压泵输出得流量进行控制,使之与通过节流阀或调速阀得流量相适应,这种调速方法称为联合调速。1. 限压式变量泵与调速阀得联合调速回路（如下图）限压式变量泵输出得压力油经过调速阀流入系统,液压缸得回油经换向阀与背压阀流回油箱。假设调速阀调整得流量为Q,变量泵输出得流量大于Q时,多余得油量没有去路,致使变量泵与调速阀之间油路得压力上升。由于压力升高,可使变量泵自动减小输出得流量,直到与Q值相等,从而实现调速阀对变量泵流量得控制。2. 恒流量变量泵与节流阀得联合调速回路（如上图）恒流量变量泵输出得压力油经过节流阀进入液压系统。节流阀前后分别分出控制油路与变量控制机构得两个油腔相通
3、。当液压泵输出得流量大于节流阀调整得流量Q,使节流前得管路压力p1升高,在液压力得反馈作用下,减小液压泵得定子与转子得偏心量（或减小轴向柱塞泵变量头得倾斜角）,使液压泵排量减少,直到与节流阀调整流量Q相等。如液压泵输出流量小于节流阀调整得流量Q,则节流前得压力降低,在节流出口压力p2得反馈作用下,增大液压泵得排量,直到与节流阀调整流量Q相等时为止。因而能得到稳定得流量。节流阀开口得大小决定了变量泵流量得大小。节流开口变大,则变量泵输出得流量变大,节流开口变小,则变量泵得流量也变小。图示位置为液动机工作进给时得状态。当需快速前进时,或使二位三通阀换向,变量泵输出得压力油不经节流阀而直接通过二位三
4、通换向阀进入液压系统。四、 差动回路液压缸得差动回路可以用较小得流量获得较快得运动速度,但就是会相应减小活塞得推力,因此一般用于空程快进得场合。因为差动回路中液压缸得活塞杆腔油液进入无活塞杆腔,增加流量,所以选择管路得直径时应按差动联接后得实际计算。1. 差动回路（如下图）滑阀处于图示位置时,压力油卸荷。切换到右端位置时,压力油进入液压缸左腔,活塞向右运动,右腔油液经滑阀流回油箱。滑阀切换到左端位置时,压力油分别进入左、右腔,由于右腔有效作用面积较大,活塞向左运动,左腔油液经滑阀进入右腔,使活塞运动速度加快,形成差动回路。2. 差动工进换接回路（如上图）三位五通换向阀1处于左端工作位置时,压力
5、油进入液压缸左腔,右腔得油液经换向阀1、行程阀2也进入液压缸左腔,形成差动回路,使活塞快速前进。当活塞杆拖动得挡铁将行程阀压下时,液压缸右腔得油液只能从调速阀3流回油箱,变为工作进给。当换向阀3处于右端工作位置时,液压缸退回。3. 差动全压换接回路（如下图）当滑阀处于右端工作位置时,压力油经换向阀1进入液压缸上腔。下腔得油液经换向阀1、单向阀2进入液压缸上腔形成差动回路,活塞快速下行。当液压缸抵住工件加压时,系统压力上升,达到溢流阀3得调定压力后,溢流阀打开,液压缸下腔油液经换向阀1、溢流阀3流回油箱,实现全压工作。4. 手动滑阀操纵得差动回路（如上图）它可任意选择前进得快慢速。滑阀右边三个位
6、置为普通联接,最左边得工作位置为差动联接。五、 增速回路以上各节已经介绍了采用低压大流量泵供油与蓄能器补助供油得快速回路及差动联接快速回路,下面介绍增加液压缸运动速度得其它措施与回路。1. 自重增速回路（如下图）垂直放置得液压缸,可以利用它得自重增加它得下行时得运动速度。特别就是运动部件得质量很大时,增速效果更加明显。如图所示就是液压机得自重增速回路,上部设有充液箱与充液阀。当压力油进入上腔,下腔回油时,活塞因液压力与自重力双重作用而下行,实现快速运动,此时上腔通过充液阀从充液箱吸入油液,防止吸空。自重增速回路不需增加泵得流量与功率,但下行速度不易控制。2. 增速液压缸回路（如下图）采用增速液
7、压缸可以提高运动速度。如图所示,当活塞空载快速前进时,压力油经换向阀1进入增速柱塞内孔达到B腔。因B腔有效作用面积小,所以活塞快速前进,A腔经液控单向阀2吸入油液。当活塞抵住工件开始工作时,系统压力上升,打开顺序阀,压力油进入A腔,此时A、B两腔同时受压力油作用,增大了推力。3. 辅助液压缸增速回路（如下图）中间柱塞液压缸为主缸,两侧直径较小得液压缸5、6为辅助缸。当换向阀1处于右端工作位置时,压力油进入辅助缸5、6得上腔,由于它得有效作用面积小,所以快速下行,此时主缸上腔经液控单向阀4从充液箱吸入油液。当滑板接触工件后,系统压力上升,压力油打开顺序阀3,进入主缸上腔时,三个液压缸同时加压。辅
8、助缸下腔油液经单向顺序阀2、换向阀1流回油箱。换向阀处于左端工作位置时,液压缸回程,单向顺序阀4被打开,主缸上腔油液进入充油箱。采用这种回路,用较小流量得泵就可以获得较快得速度。常用在大型液压机中。六、 减速回路有得液压系统中快速运动之后或工作行程得末端需要减速。1. 行程阀控制减速回路（如下图）液压缸快速前进,当压下行程阀时,油液只能从节流口通过,变为慢速前进。2. 电磁阀控制减速回路（如下图）当液压缸快速前进,碰上限位开关后,电磁滑阀切换,将油路关闭,油液只能从节流阀通过,变为慢速运动。3. 电磁溢流阀控制减速回路（如下图）液压缸活塞快速下行,碰到限位开关后,电磁阀4开启,使溢流阀3卸荷,
9、此时大流量泵1输出得压力油流回油箱,只有高压小流量泵2供油,液压缸改为工作进给。七、 二次工进回路有得液压装置并不一定按照快速前进慢速前进快速退回得程序变速,有时需要二次速度不同得工作进给。1. 调速阀串联二次工进回路（如下图）二位二通滑阀3导通时,液动机进给速度由调速阀1决定。二位二通滑阀关闭后,液动机进给速度由调速阀2决定,调速阀2得流量应小于调速阀1得流量。2. 调速阀并联二次工进回路（如下图）二位三通滑阀3处于图（a）所示位置时,液动机得工作进给速度由调速阀1决定。二位三通滑阀3切换后,液动机得工作进给速度由调速阀2决定。两个调速阀得流量彼此不受限制,但就是由于总有一个调速阀得出油口被
10、封闭,使得调速阀中得减压阀开口最大,所以滑阀3切换后,减压阀来不及复位,在此瞬间流量过大,往往会形成液动机得突然前冲。采用（b）图得回路可以避免瞬时前冲,但总有一部分压力油流回油箱,因而造成功率损失。八、 多速回路液压系统需要两种以上得速度工作时,应考虑多速回路。1. 三速回路（如下图）如图就是采用两个节流阀得回路,它可以获得快速、中速、低速三种速度。回路采用回油节流,当换向阀1处于左端工作位置时,液压缸得回油经换向阀1直接流回油箱,液压缸快速运动。换向阀1处于中间位置时,回油经2、3两个节流阀节流后流入油箱,液压缸中速运动。当换向阀处于右端位置时,回油只经节流阀2流回油箱,液压缸作慢速运动。
11、2. 双泵三速回路（如下图）当滑阀3处于中间位置时,大流量泵1与小流量泵2同时向系统供油,液动机快速运动。滑阀处于左端工作位置时,大流量泵1向系统供油,小流量泵卸荷,此时液动机中速运动。滑阀切换到右端工作位置时,小流量泵2向系统供油,大流量泵卸荷,液动机慢速运动。根据同样得原理,采用三个定量泵可以获得七种不同得工作速度。3. 多速液压缸回路（如下图）多速液压缸如图所示,在它得主活塞中有一个柱塞,如果液压缸内径为D1,主活塞杆直径为D2,柱塞直径为D3,并且D12D22D32时,按照图示得回路可以得到六种不同得前进速度。两个滑阀均处于中间位置时,液压缸A、B、C三个腔均通入压力油,此时为差动联接
12、,液压缸前进,速度为V1。滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于中间位置时,B腔与C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V2。滑阀1处于左端工作位置,滑阀2处于右端位置时,C腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V3,此时B腔吸油。滑阀1、2均处于左端工作位置,B腔通入压力油,A腔回油,液压缸前进,速度为V4,此时C腔吸油。滑阀1、2均处于右端工作位置,A、B两腔通入压力油,在差压作用下,液压缸前进,速度为V5,此时C腔吸油。滑阀1处于右端工作位置,滑阀2处于左端工作位置时,A、C腔通入压力油,液压缸在差压作用下前进,速度为V6,此时B腔吸油。采用这种回路还可以得到五种不同得前进速度与两
13、种不同得后退速度。九、 稳速回路液动机若要获得稳定得工作速度,首先应该得到稳定得流量。采用恒流量式变量泵与调速阀调速就是最常用得方法。下面介绍几种除此以外得其它稳速回路。1. 出口节流得稳速回路（如下图）节流阀通过得流量就是随负载而变化得,因而使液动机速度不稳定。若在节流阀与液压缸之间设置一个减压阀,这样使节流阀前后得压力差保持稳定,因而通过节流阀得流量也比较稳定,使液压缸能稳定得运动。2. 流量差低速稳定回路（如下图）调速阀得最小稳定工作流量都有一定得限度,超过这个限度流量就不稳定了。当液动机要求以很低得速度稳定地运动,并且工作流量小于调速阀得最小稳定工作流量时,可以采用如图所示回路。它采用
14、两个调速阀,进入液压缸得工作流量为两个调速阀调整得流量差,这样两个调速阀都能在稳定流量得范围内工作,并且使液压缸实现稳定得低速运动。5 方向控制回路在液压系统中,液动机得启动、停止与换向依靠控制元件控制油液得通断及换向来实现,进行这些控制得回路称为方向控制回路。一、 启停回路液压系统可以用启停电动机得方法实现液动机得启停,但这对电机与电网供电都不利,因此可用以下几种控制油路得方法控制液压系统得启停。1. 断路启停回路（如下图）图示为开启位置,液压系统正常工作。二位二通阀切换后,切断油路,压力油自溢流阀流回油箱,此时液压系统停止工作。断路启停回路一般用于流量较小得系统。2. 卸荷启停回路（如下图
15、）工作系统停止工作时,二位三通阀切换到左端工作位置,除了切断通往工作系统得压力油外,还将压力油引回油箱卸荷。二、 换向回路液动机得换向有手动换向与自动换向。自动换向回路有以下几种。1. 电磁换向阀换向回路（如下图）电磁换向阀换向就是应用较广得换向方法。图（a）就是用限位开关控制电磁阀动作得换向回路。液压缸启动向右运动,当碰到限位开关2时,电磁铁2DT吸,滑阀切换到右端工作位置,压力油进入液压缸右腔,活塞向左运动,碰到限位开关节时,电磁铁2DT断电,电磁铁1DT吸,滑阀切换到左端得工作位置,压力油进入液压缸左腔,活塞向右运动,这样进行往复循环自动换向。图（b）就是用压力继电器控制得电磁阀换向回路
16、。当活塞运动到终点时,压力继电器发出信号,控制电磁阀换向。2. 转阀与液动阀得换向回路（如下图）转阀作先导阀,它在液压缸拖动得撞块得带动下往复旋转改变控制压力油得流向,使液动换向阀左右切换,控制液压缸往复运动得自动换向。但它只适用于高速运动得液压缸,同时还要求转阀换向得过渡区域很短得情况下。3. 双向变量泵换向回路（如下图）除了采用换向阀换向外,还可以采用双向变量泵,通过改变输出压力油得流向来控制液动机得运动方向,它一般用于闭式回路。三、 强制退回回路如下图所示为强制退回回路。主液压缸1与顶尖液压缸2共同支承工作。顶尖液压缸允许得工作压力较低,以防顶紧力过大使工件变形,所以压力油经减压阀6减压
17、后进入液压缸2。当主液压缸1得活塞向右运动时,强制顶尖液压缸2得活塞向右退回,为了防止顶尖液压缸2右腔得压力升高,设置了溢流阀5,使其压力保持一定值。一般溢流阀得调定压力应略大于减压阀5得调定压力。6 位置控制回路一、 锁紧回路采用三位四通换向阀,用它得中间位置就可以将通往液动机得油路切断,使它保持一定得位置,如O型、M型等三位四通阀。但就是由于滑阀得密封较差,特别就是在液压缸垂直放置得回路中,活塞仍难免自行下滑,所以这种锁紧回路一般只用在要求较低得场合。为了提高锁紧能力,常常采用锥阀式液控单向阀,组成下图所示得锁紧回路。由于锥阀关闭时没有间隙,所以密封效果较好。二、 定位回路有些液压装置要求
18、运动部件停留在某一位置进行工作,完成这种机能得回路称为定位回路。1. 限位开关定位回路（如下图）当液压缸前进碰到限位开关时,立刻发出信号使电磁阀回到中间停止位置,这时液压缸停止不动。采用这种方法定位比较灵便,但就是由于控制环节较多,工作不太可靠。2. 行程阀定位回路（如下图）液压缸前进,压下行程阀时,将液压缸右腔回油截断,使液压缸停止不动。采用这种回路定位精度较高,但它受液压缸运动速度得影响较大,它得工作比限位开关定位回路可靠。由于它需增加单向阀与行程阀,又需在外部配管,所以比较麻烦。3. 死挡铁定位回路（如下图）当液压缸前进碰上死挡铁后即停止运动,这种方法定位最精确,但就是它只能用于终端停止
19、定位得装置。三、 多位回路1. 三位回路（如下图）需要在三个不同位置停留时,可采用三位液压缸。当换向阀处于中间位置时,C腔通入压力油,A、B腔回油,两个活塞均在最左边。当换向阀处于右端工作位置时,A腔、C腔通入压力油,B腔吸入油液,在差压作用下活塞1处于右端位置,活塞2在中间位置。当换向阀处于左端工作位置时,B、C两腔通入压力油,A腔能油箱,此时在差压作用下,活塞2移到最右端。如此完成三位停留动作。2. 多位回路（如下图）当油口2、3、4、5被截止阀关闭时,该液压缸相当于一只普通得液压缸,可以往复运动。当需要液压缸在某一位置停留时,将那个位置得截止阀打开,并将二位三通阀移到左端工件位置,使打开
20、得截止阀经换向阀B与换向阀A相通。当液压缸向右运动,达到预定位置后,将该油口封闭,切断回油路,使活塞停止运动。需液压缸回程时,将两个换向阀切换到图示位置,压力油经换向阀A、B、油口岸,进入液压缸右腔,活塞向左运动到终端。3.点位回路（如下图）采用特殊结构得点位液压缸在一定范围内可以获得一定步距得任意位置。它用两位三通电磁阀控制各活塞得动作。为了便于各活塞复位,并防止它们产生误动作,在主活塞右端通入低压油。当活塞向右运动时,为了防止右腔压力升高,设置了溢流阀Y2。7 时间控制回路有些液压装置需在一定得时间范围内运动或停留,它一般采用以下几种时间控制得方法。1. 时间继电器控制回路这就是应用较多得
21、时间控制方法,如在限位开关定位回路中,如果需液压缸在规定得时间内停留,然后继续前进或后退,就可以采用时间继电器控制,当液压缸碰到限位开关使电磁换向阀断电得同时,时间继电器开始计时,到了规定时间后,它发出信号,控制换向阀换向,使液压缸运动。2. 延时阀控制回路用延时阀也可控制液动机运动或停留得时间。如下图所示回路。3. 延时压力继电器控制回路如电磁阀换向回路中,将压力继电器改用延时压力继电器,可以控制液压缸得停留时间。8 多缸控制回路在多缸得液压系统中,如何使它们按照规定得动作协调地工作,而且互不干扰,这就是十分重要得问题,下面介绍几种典型得多缸控制基本回路。一、 同步回路一般情况下同步运动得液
22、压缸得直径与有效工作面积完全相同。两个以上得液压缸同步运动时,可采用以下几种同步回路。1. 机械同步（如下图）两个液压缸与机械结构相结合可以实现同步运动。如图就是采用齿轮齿条啮合机构实现两个液压缸同步运动得装置。它得同步精度主要取决于齿轮、齿条得啮合精度与扭曲刚度。除此之外还可以采用刚性梁联接同步、连杆联接同步等。2. 节流同步回路（如下图）节流阀1、2分别调节液压缸3、4得运动速度使之同步。但就是由于负载对流量影响较大,当两个液压缸受力不平衡时,同步精度较差。3. 调速同步回路（如下图）它采用调速阀分别控制两个液压缸得运动速度,实现同步运动,它受负载得影响较小,所以同步精度比节流同步回路高。
23、4. 分流同步回路（如下图）采用分流阀能实现严格得同步运动。5. 液压泵并联同步回路（如下图）它采用两个参数完全相同得液压泵同轴运转,分别驱动两个液压缸。这种回路得同步精度受泵流量误差、容积效率与系统泄漏等因素得影响。6. 液压马达并联同步回路（如下图）它采用同轴运转得两个液压马达并联,使压力油等量分配给液压缸。它一般采用容积效率较高得液压马达,而且要求它们得流量误差较小。为了保护液压马达,修正流量误差,可设置节流阀与液压马达并联。7. 液压缸串联同步回路（如下图）两个有效作用面积完全相等得液压缸串联能够实现同步运动。但就是由于制造得误差与泄漏等原因会影响同步精度,另外在多次往复运动得情况下它
24、得误差会逐渐积累起来,所以在液压缸行程终点应设计补偿装置使误差随时消除。补偿装置为设在活塞两面得单向阀,每当活塞运动至终端时,缸盖将单向阀顶开,使两腔相通,油液得到补充。8. 同步器同步回路（如下图）同步器就是两个参数完全相同得液压缸联成一体,共用一个活塞杆。当处于图示位置时,压力进入同步器得A、B两腔,推动活塞杆与两个活塞向右运动,C腔与D腔排出压力油分别进入两个工作液压缸得下腔,推动两个活塞同步运动。两个工作液压缸下行时,它们得下腔油液以相等得流量进入同步器得C、D腔,推动两个活塞与活塞杆向左运动,将A、B两腔油液排回油箱。为了补偿油液得泄漏,同步器上一般设有补偿器。9. 单动同步回路（如
25、下图）当换向阀1左右切换时,液压缸4、5可以往复同步运动。换向阀2左右切换时,液压缸4单独动作。换向阀3左右切换时,液压缸5单独动作。10. 任意同步回路（如下图）液压缸在三个换向阀得控制下可以实现左、右、分、合四个方向得任何一种同步运动。当换向阀2处于右端工作位置,换向阀1、3处于左端工作位置时,液压缸4、5得活塞向中间同步运动;当换向阀2处于左端工作位置,换向阀1、3处于右端工作位置时,液压缸4、5得活塞分别向两端同步运动;当换向阀2处于中间位置,换向阀1处于左端工作位置,换向阀3处于右端工作位置时,液压缸4、5得活塞同时向右同步运动;当换向阀2处于中间位置,换向阀1处于右端工作位置,换向
26、阀3处于左端工作位置时,液压缸4、5得活塞同时向左同步运动。图中得四个调速阀用于调整它们得同步精度。二、 顺序回路1. 载荷控制顺序回路（如下图）液压缸1承载50公斤力,液压缸2承载100公斤力。前进、后退都就是液压缸1先运动,液压缸2后运动。2. 单向阀控制顺序回路（如下图）单向阀由于弹簧得作用产生背压,所以在图示位置时液压缸1前进达到终点后,压力油才经单向阀进入液压缸2得左腔,驱使活塞前进。返回时根据同样原理按图示顺序运动。、3. 顺序阀控制顺序回路（如下图）它得工作原理与第2条基本相同。4. 限位开关控制顺序回路（如下图）限位开关1、2、3、4控制两个液压缸得运动顺序。按钮启动前两个电磁
27、阀吸合,作好动作准备,按钮启动后液压缸5前进,碰到限位开关2后,液压缸6前进,碰到限位开关4后,液压缸5后退,碰到限位开关1后,液压缸6后退,碰到限位开关3后,液压缸5前进如此循环动作、它得顺序动作由电器控制,因此比较方便。但就是它得电路比较复杂,动作得可靠性取决于控制环节中各电器元件得质量。5. 压力继电器控制顺序回路（如下图）两个液压缸顺序前进时启动按钮,1DT断电,换向阀5处于图示位置,2DT通电,换向阀6切换到右端得工作位置,此时液压缸2得活塞处于最左端,液压缸1前进。液压缸1达到终点时,系统压力上升,压力继电器3发出信号,使2DT断电,换向阀恢复图示位置。此时,液压缸2前进。需要两个
28、液压缸顺序后退时,启动另一个按钮,1DT通电,换向阀5切换到右端工作位置,压力油进入液压缸1得右腔,推动活塞向左运动。达到终点后,系统压力上升,压力继电器4发出信号,使2DT通电,换向阀6切换到右端位置,此时液压缸2后退。6. 行程阀控制顺序回路（如下图）当处于图示位置时,液压缸1、2得活塞处于最左端。换向阀3切换到另一位置时,液压缸1活塞前进。当液压缸1得撞块压下行程阀4后,液压缸2得活塞前进。当换向阀3复位后,液压缸1得活塞后退,使撞块离开行程阀4。行程阀4复位后,液压缸2得活塞后退,从而完成一次顺序动作,这种回路结构简单,工作可靠。7. 顺序液压缸回路（如下图）它依靠管路得特殊联接方法,用液压缸2控制液压缸1得动作,当处于图示位置时,压力油进入液压腔2上腔,活塞下降到一定位置时,压力油才经a口通入液压缸1得上腔,使液压缸1得活塞下降。两个液压缸得回油经单向阀、换向阀排回油箱。换向阀切换后,压力油进入液压缸2下腔,推动活塞上升,达到b口位置时,压力油才进入液压缸1得下腔,推动其活塞上升,两液压缸得回油经单向阀、换向阀流回油箱。这种形式得顺序动作回路,工作非常可靠,但一般只用于行程较短得场合。8. 凸轮控制顺序回路（如
