1、使用 TwinCAT I/O 组态 Profibus 网络概 述该文档讲述了使用高级语言通过 TwinCAT I/O 组建 Profibus 现场总线控制系统的一般步骤。文档中包含的文件备 注关键字：TwinCAT I/O，Profibus免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。使用 TwinCAT I/O 组态 Profibus 网络1、2、安装 TwinCAT 软件，安装时级别选择 TwinCAT I/O。打开 TwinCAT System Manager 进行硬件组态。确认 Syst
2、em 在 Config Mode，新建 TwinCAT System Manager 文件。For questions or comments, email support3、I/O configuration / Scan Device,可扫描到 FC310x 卡。注意设置好波特率。4、添加 Profibus DP 从站设备。For questions or comments, email supportInsert Box/Miscellaneous/Gereric Profibus Box(GSD)选择从站 GSD 文件，由硬件供应商提供。For questions or comment
3、s, email support在此以 BK3150 为例，实际应用中根据 GSD 文件及硬件模块来决定。5、System Configuration 中添加 Additional Task。For questions or comments, email supportAdditional Task 属性设置。添加输入输出变量，用于连接从站 I/O。For questions or comments, email support连接 Task 变量与 Device I/O。I/O 连接完成后，激活配置。For questions or comments, email support6、在高级
4、语言中使用 ADS 控件或动态库访问 Additional Task 中变量。请参考 TwinCAT Information Sytstem 中的 ADS 通讯相关信息。ADS 使用注意点：AMS NetID；PORT；Group；Offset。数据类型、Group，Offset 信息。For questions or comments, email support7、TwinCAT I/O 开机自动运行设置。可从桌面右下角图标进入 TwinCAT System Properties。总结：使用高级语言TwinCAT I/OProfibus 网络创建控制系统的步骤：1、2、3、4、5、安装 TwinCAT I/O，FC310x(Profibus 总线板卡)。使用 TwinCAT System Manager 进行硬件组态。添加 Additional Task 及任务变量，并连接到 I/O 设备。激活配置文件，开机自动运行设置。使用 ADS 控件或动态库编写上位软件。参考信息Beckhoff Information System: For questions or comments, email support
