1、本次设利用发光二极管亮灭模拟交通信号，原理设计交通灯控制系统软硬件系统，计是基于dsp片上定时器产生时钟计数，设计模拟实DSPTMS320F2812 数码管倒计时时间，利用 际生活中的十字路口交通灯。 TMS320F2812；发光二极管；交通灯；DSP关键字：；Abstract: DSP digital signal processing, is a multidisciplinary and widely applied in many fields of the emerging discipline. Along with the computer and the rapid devel
2、opment of information technology, digital signal processing technology to emerge as the times require and develop rapidly. Digital signal processing is through the use of a mathematical skills to perform the conversion or extraction of information, to deal with real signal method. The design is base
3、d on the principle of DSP design of traffic light control system software and hardware system, using light-emitting diodes to eliminate simulated traffic signal countdown time, digital tube, the use of TMS320F2812 DSP on-chip timer generates a clock counting, designed to simulate the actual life of
4、the crossroads traffic lights. Keyword: DSP; TMS320F2812; light emitting diode; traffic lights;1 引言 交通是经济、社会发展的基础性产业，是社会、经济活动中人流、物流、资金流和信息 流的主要流动方式。现代社会中，如果没有高效运转的交通运输体系，就不可能有经济的持续发展。然而，随着社会经济的发展，机动车辆迅速增加，人们在赚取由机动车辆所带来的巨额利润以及充分享受汽车带来的巨大便利的同时，越来越被交通拥堵、交通事故频发、环境污染加剧和燃油损耗上升等诸多问题所困扰。随着交通的不断发展和汽车化进程的加快，交
5、通拥挤加剧，交通事故频发，交通环境恶化，已经成为引人注目的城市问题之一。交通问题不仅在发展中国家，就在发达国家也是一个令人困扰的严重问题。众所周知，缓解交通拥挤的最直接和最有效办法是提高路网的通信能力。但无论哪个国家的大城市，不可能无限制地修建道路，不论是资金 1 DSP原理及应用 因素还是土地因素，都限制了道路的无节制增长。因此，无限制地修建道路难满足日益增长的交通需求。与此同时，通过限制车辆增加削减交通需求也受到客观因素的制约而无法取得满意的结果。事实上，由于交通系统是一个相当复杂的大系统，无论单独从车辆方面考虑还是从道路方面考虑，都很难从根本上解决问题。道路交通系统是一个地区、一个城市的
6、主要组成部份，这个系统的运行状况如何，直接反映了一个地区、一个城市的现代化管理水平。在这一系统中，道路不仅仅是易变化的部分，而其它组成部分则存在着较大的可变性和随机性。只有对这一系统的组成及其运行机理进行科学客观的分析研究，对能制定出科学有效的管理和控制对策，从而保障系统的有效运行。2项目设计实现功能 2.1交通灯控制要求 交通灯分红黄绿三色，东、南、西、北各一组，用灯光信号实现对交通的控制：绿灯信号表示通行，黄灯表示警告，红灯禁止通行，灯光闪烁表示信号即将改变。计时显示：液晶屏幕上88 点阵显示0-9 计数。 正常交通控制信号顺序：正常交通灯信号自动变换： 南北方向绿灯，东西红灯（20 秒）
7、。 南北方向绿灯闪烁。 南北方向黄灯。 南北方向红灯，东西方向黄灯。 东西方向绿灯（20 秒）。 东西方向绿灯闪烁。 东西方向黄灯。 返回循环控制。紧急情况处理：模仿紧急情况（重要车队通过、急救车通过等）发生时，交通警察手动控制 当任意方向通行剩余时间多于10 秒，将时间改成10 秒。 2 正常变换到四面红灯（20 秒）。 直接返回正常信号顺序的下一个通行信号（跳过闪烁绿灯、黄灯状态）。2.2 液晶显示器控制 本次设计使用ICETEK-F2812-A板，ICETEK-F2812-A是一块以TMS320F2812DSP 为核心的DSP 扩展评估板，它通过扩展接口与实验箱的显示/控制模块连接，可以
8、控制其各种外围设备。液晶显示模块的访问、控制是由2812DSP对扩展扩展接口的操作完成。控制扩展口的寻址：命令控制扩展接口的地址为0x108001，数据控制扩展接口的地址为0x108003 和0x108004，辅助控制扩展接口的地址为0x108002。可以观察到液晶显示从0到9的计数。灵活使用控制字，可以实现复杂多变的显示。当使用点阵图形显示时需要在 DSP 内存中建立图形存储缓冲；适当更新显示可取得动画效果。在实际生活中观察点阵显示的霓虹灯广告、交通指示牌、报站牌等领会这种控制的具体应用。3 项目实现方案 3.1项目设计整体思路 根据DSP的硬件中断、定时器、I/O访问原理。用定时器定时。用
9、I/O口控制红绿黄灯的开关，用硬件中断模拟紧急情况发生（如：急救车，消防车）。有紧急情况发生，两向全红，以便让紧急车通过。紧急车通过后，交通的恢复中断前的状态。 3 DSP原理及应用 中断服务流程 设计总流程图 4 3.2设计原理 3.2.1 CPU定时器原理 F2810/F2812芯片内部有3个32位CPU定时器（TIMER0/1/2），其中定时器1和定时器2预留给实时操作系统使用（如 DSPBIOS）,只有CPU定时器0用户可以在应用程序中使用。定时器功能框图如下： 在F281x芯片中，向CPU申请中断的定时器中断信号（TINT0、TINT1及TINT2）连接方式如下图：为保证定时器正常，
10、需要进行一下操作：首先将计数值写入32位计数寄存器（TIMH:TIM）内，该计数值放在周期寄存器（PRDH：PRD）中；然后按SYSCLOCKOUT的频率对计数值进行减计数。当计数器的值计到0时，定时器会产生一个中断脉冲输出。 5 3.2.2 DSP外设中断扩展模块 2812的CPU为了能够及时有效的处理好各个外设的中断请求，设计了一个专门处理外设中断的扩展模块（the Peripheral Interrupt Expansion block），叫做外设中断控制器PIE，它能够对各种中断请求源（例如来自于外设或者其他外部引脚的请求）做出判断以及相应的决策。PIE 可以支持96个不同的中断，这些
11、中断分成了12个组，每个组有8个中断，而且每个组都被反馈到CPU内核的12 条中断线中的某一条上（INT1-INT12）。PIE 目前只使用了96 个终端中的45 个，其他的等待将来的功能扩展。 级，对于某一个具体的外CPU级以及3级中断机制，分别是外设级，PIE的中断是2812 最终都不会执行该外设中断。设中断请求，任意一级的不许可，CPU3.2.3 发光二极原理 显示/控制模块上的发光二极管是由连接在F2812DSP 扩展扩展接口上的寄存器EWR和SNR控制的。这两个寄存器均为6 位寄存器，其位定义见下表： 6 通过对扩108007H，DSP 两个寄存器的地址均映射到 F2812DSP 的
12、扩展空间，地址为值时，展区域该地址的写操作来修改两个寄存器上各位的状态，当寄存器某位取1的高两位位有效值）0值则熄灭。当写入108007H 的数据（8 相应指示灯被点亮，取寄SNR 01时，写入数据的低时，6 位将写入EWR 寄存器；当高两位的值为为00 存器。I/O 的3.2.4 TMS320F28x DSP 在扩展时一般将带有控制空间大部分被保留用于外部扩展。DSP 的I/O TMS320F28x 访问这部分的单元又称空间，能的寄存器或分离地址访问的存储单元的地址映射到I/O 端口地址上；可将控制指示灯组的寄存器或锁存器映射到一个例如：I/O I/O 端口访问。空间I/O 端口上。总之，在
13、D/A 等专用芯片控制端和状态寄存器也常映射到I/O 、A/D而使用大片连续存储空间的存储器单元一般映射到数中扩展的设备一般重点用于控制，空I/O D/A 开关、A/D 和的控制端等映射在DIP ICETEK-F2812-A 据空间。板将指示灯、 I/O 端口的语句较为简单。间。在程序中，访问 7 3.2.5 液晶显示器控制原理 显示开关：0x3f 打开显示；0x3e 关闭显示；设置显示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值为0 至63；设置操作页：0x0b8+页号，其中页号取值为0-7；设置操作列：0x40+列号，其中列号为取值为0-63；写显示数据：在使用命令控制字选择操作位置（页
14、数、列数）之后，可以将待显示的数据写入液晶显示模块的缓存。将数据发送到相应数据控制扩展接口即可。液晶显示器与DSP 的连接： 属于较为慢速设备，主频下的DSP 数据信号的传送：由于液晶显示模块相对运行在8MHz 连接时需要考虑数据线上信号的等待问题；设备，所以在连接控制线、设备，而液晶显示模块属于5V DSP 为3.3V 电平转换：由于 数据线时需要加电平隔离和转换设备。4 程序设计 4.1 程序总体设计 根据设计要求，由于控制是由不同的各种状态按顺序发生的, 我们可以采用状态机制控制方法来解决此问题。这种方法是: 首先列举所有可能发生的状态; 然后将这些状态编号, 按顺序产生这些状态; 状态
15、延续的时间用程序控制，对于突发情况, 可采用在正常顺序的控制中插入特殊控制序列的方式完成。 定时器的设定, VC5509A 定时器是由一个4 位的预定标值PSC 和一个16 位的减法计数的计数器TIM 组成。在实际工作中首先是每经过一个周期PSC 值减1, 一直减到0 8 后TIM 开始减1, 直到减到0 后的第一个周期, 计数器会向CPU 发出中断请求。 突发事件设置, 在实际交通过程中会出现突发状况, 比如说有救护车或者110 紧急车要通过, 此时就可以通过小键盘进行突发状况模拟。通过按键进入到中断服务子程序, 相当于原来先要通过的车辆在突发状况来了以后就要先让紧急车辆通过。4.2 程序编
16、写（见附页） 5 心得体会 随着信息技术的飞速发展，数字信号处理技术已逐渐发展成为一门主流技术，它在电子信息，通信，软件无线电，制动控制，仪表仪器，信息家电等高科技领域得到了越来越广泛的应用。数字信号处理器由于运算速度快，具有可编程特性和接口灵活的特点，使的它在许多电子产品的研制，开发与应用中，发挥着越来越重要的作用。采用DSP 芯片来实现数字信号处理系统更是当前的发展趋势。通过做基于DSP 的交通灯的设计，进一步熟悉DSP 芯片及其开发环境CCS的功能。同时对当前交通控制的现状有了进一部的了解。为以后的学习打下了坚实的基础。随着科学技术的发展及各门学科的相互融合，DSP 将有更为广阔的应用前
17、景。交通控制也会更智能，为人们的出行提供更多的便利。 9 附页#include scancode.h #define CTRGR port8000 ,0x92,0x6C,0x00, 0x00,0x00,0x30,0x28,0x24#define CTRLCDCMDR port8001 #define SPSA0 *（unsigned int ,0xFE,0x20,0x00, #define CTRKEY port8001 *）0x38 0x00,0x00,0x4E,0x92,0x92#define SPSD0 *（unsigned int #define CTRCLKEY port8002 ,
18、0x92,0x62,0x00, *）0x39 #define CTRLCDCR port8002 #define REGISTERCLKMD 0x00,0x00,0x7C,0x92,0x92#define CTRLCDLCR port8003 ,0x92,0x64,0x00, #define CTRLCDRCR port8004 （*（unsigned int *）0x58） 0x00,0x00,0x02,0xC2,0x32*（int *）0x24 #define CTRLA port8005 #define TIM ,0x0A,0x06,0x00, #define PRD *（int *）0
19、x25 #define CTRLR port8007 0x00,0x00,0x6C,0x92,0x92#define TCR *（int *）0x26 ,0x92,0x6C,0x00, *（int *）0x0 void InitDSP（）; #define IMR *（int *）0x1void InitTimer（）;0x00,0x00,0x4C,0x92,0x92#define IFR ,0x92,0x7C,0x00 void InitICETEKCTR（）; ; void interrupt time（void）; *（int *）0x1d #define PMST main（） voi
20、d interrupt xint2（void）; / XINT2中断服务程序160 nStatusNSGreenEWRed #define int void SetLEDArray（int nNumber）;184 nStatusNSFlashEWRed #define nWork1,nWork2,nWork3,nWork4,tK修改显示内容 / #define nStatusNSYellowEWRed ey; void RefreshLEDArray（）; 200 int / 刷新显示 #define nStatusNSRedEWYellow nNowStatus,nOldStatus,nO
21、ldTimevoid EndICETEKCTR（）; 216 Count,nSaveTimeCount,nSaveStatvoid TurnOnLCD（）; 376 nStatusNSRedEWGreen #define us; void LCDCLS（）;400 #define nStatusNSRedEWFlash void Delay（unsigned int unsigned int nScanCode; #define nStatusNSRedEWYellow1 nDelay）; 416 nTimeCount=0; bHold=0; #define nStatusNSYellowEW
22、Red1 unsigned int uWork,nTimeCount; uLightStatusEW=uLightStat432 usSN=0;unsigned int #define nTotalTime 448 uLightStatusEW,uLightStatusSN; nNowStatus=0; nOldStatus=1; #define nStatusHold 160 nOldTimeCount=0; unsigned int bHold; InitDSP（）; / unsigned char #define statusNSGreenEWRed 0 初始化DSP，设置运行速度 le
23、dbuf8,ledx8;#define statusNSFlashEWRed 1 InitICETEKCTR（）; unsigned char led40= / 初始#define statusNSYellowEWRed 2 化显示/控制模块 #define statusNSRedEWYellow 3 InitTimer（）; / 0x7E,0x81,0x81,0x7E,0x00, 设置#define statusNSRedEWGreen 4 定时器中断0x02,0xFF,0x00, #define statusNSRedEWFlash 5 0xE2,0x91,0x91,0x8E,0x42,/
24、 根据计时器计数切换状态 #define statusHold 6 0x89,0x89,0x76, / 根据状态设置计数和交通 灯状态0x38,0x24,0x22,0xFF,0x4F, #define LCDDELAY 1 while （ 1 ） 0x89,0x89,0x71, #define LCDCMDTURNON 0x3f 0x7E,0x89,0x89,0x72,0x01, #define LCDCMDTURNOFF 0x3e if （ bHold &0xF1,0x09,0x07, #define LCDCMDSTARTLINE 0xc0 nNowStatus=statusHold ）
25、0x76,0x89,0x89,0x76,0x4E, #define LCDCMDPAGE 0xb8 0x91,0x91,0x7E #define LCDCMDVERADDRESS 0x40 if ; （ nTimeCount=nStatusHold ） unsigned char ledkey108= ioport unsigned int port3004; / CTR扩展寄存器定义 0x00,0x00,0x7C,0x82,0x82 ioport unsigned int port8000; /0 ,0x82,0x7C,0x00, nNowStatus=nSaveStatus; ioport unsigne
