1、序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故障：11电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。12电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。13电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。111没有提供AC电源。112电源回路故障。（STATUS显示使用+5V电源。）121急停没有解除。122终端插头没有连接好或接触不良。123 MCC用的接触器不良或损坏。124 MCC接触器电源线接触不良或断线。13 电源模块内部故障。111检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。112按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明
2、书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。121按电气图册中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。释放急停按钮。122检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。123 检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。124 按电气图册检查连接，更换断线。13当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行故障分析与维
3、修。序号故障症状原因分析排除方法14报警故障处理：141 电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。142电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。143电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。144电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。145电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）1411电源模块内大功率模块 IGBT或IPM不良。1412 机床使用久AC电抗器不良。142冷却风扇故障。1431冷却风扇故障。（电源模块风机、电柜通风风机）1432机床使用久，电柜内通风不畅。1433过载。1441电
4、源模块输入电源出现瞬间的停电。1442电源模块输入电源电压过低。1443操作失误。（解除急停状态下，切断主回路电源时）1451DC短路。1452机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。1411更换IGBT或IPM模块。更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。1412更换AC电抗器。142修理或更换冷却风扇电机。1431检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。1432定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。1433检查动转情况，排除故障。1441检查电源模块输入电源，排除故障。1442检查确认。找出电源电压过低的原因，排除
5、故障。1443检查操作顺序，正确操作。1451测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1452换配线板或电阻。序号故障症状原因分析排除方法146电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。147电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。146电源模块输入电源缺相。1471 AC电源阻抗变高。1472再生回路异常。1473 IGBT（或IPM）故障。146按电气图册中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。1471检查电源阻抗。1472检查确认端子IR、IS是否出现过压。1473方法同1411项。2主轴放大器故障：21
6、电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。22电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。23 主轴伺报放大器损坏。211未提供控制电源。212电源回路出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）22 主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。211检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。212按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。22 当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。231当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障
7、情况，一般不再送电，以免故障扩大。故障分析与修理方法如下：2311 将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）序号故障症状原因分析排除方法23 主轴伺报放大器损坏。231外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。232 主轴模块内部故障。233 机床输入电源电压超标引起。234 电机损坏。连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（M档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10M，一般主轴模块没有损坏。如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块
8、内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造厂协助修理。232 方法同21项。233 测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。2341 用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1M。如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1M，电机有故障或损坏，修理或更换电机。序号故障症状原因分析排除方法23 主轴伺报放大器损24主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。234 电机损坏。24主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出
9、现故障，故障原因参看FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书。2342 开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。24按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。3伺服放大器故障：31伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。32伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示“-”。33伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。34伺服放大器损坏。311 未提供控制电源。312电源回路出故障。（STATUS显示使用+
10、5V电源。）32伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。33伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书。341外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。342伺服模块内部故障。343电机损坏。311方法同2.1项。311方法同2.1项。32 同上。33按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。341参照2.3.1项中的方法。342按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法行各电源测试与故障分析与维修。343同5项中的方法。序号故障症状原
11、因分析排除方法4主轴电机故障。41主轴出现异常声音与振动。42 冷却风道不畅或堵塞。43 电机表面粘有切削液。44 风扇电机故障。411机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。412机床使用久电机安装基础松动。413 风扇电机异常。414 主轴放大器异常。42 灰尘堆积在冷却风道。43 加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。441 风扇电机不转。4411 风扇电机无电源。4412异物堵塞。4413 电机损坏。442 出现异常杂音。4421 电机轴承润滑不良或损坏。4422 有异物。4423 风扇电机安装松动。411 出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。412检查确认
12、后，重新紧固牢固。4131 清扫风道。4132 定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。414 方法同2项。42 定期清扫。43 将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。441出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。4411按电气图册中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。4412 除掉异物，手转动应灵活。4413 查明原因，排除故障后，修理或更换电机。4421定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。4422 除掉异物。4423 重新安装牢固。序号故障症状原因分析排除方法45 电机内部损坏。46 电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。45电机内
13、部短路或断路。461 机床使用久轴承自然磨损。462 电机轴承润滑不良。45检查确认后，更换电机。461更换轴承。换轴承时与制造厂联系。462定期检查电机润滑情况，按机床使用说明书中要求及方法，调整润滑。5伺服电机故障：51电机后盖（红色塑料的）有裂痕。52 电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。53 电机温升超标。54 电机损坏。55 电机运行中出现震动、噪声超标。56 出现反馈报警。51碰撞引起。52 机床使用久，油污、切削液浸入。53负荷过大。541电机内部绕组短路、断路。542电机电源短路、缺相造成电机烧毁。543 长期超载工作，电流超标。551电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。552
14、机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。56电机内装编码器不良或损坏。51修理或更换。52 定期检查，擦去。并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。53改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。541检查确认后，更换电机。542 测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。543 改善使用条件。551检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。552 重新调整伺服增益参数。56 按FANUC SERVO MOTORSERIES维修说明书中的方法进行修理或更换。序号故障症状原因分析排除方法57电机绝缘降低。57机床长期在湿度超标的环境下。57 改善
15、机床工作环境。6主轴温升超标。注意：出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。61 机床使用已久，轴承磨损或损坏。62 机床使用已久主轴轴承润滑不良。（TR6340机床）63 油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分，轴承干磨擦。（THM6363机床）64 主轴电机内部有短路。65 主轴电机电源缺项，主轴温升快速升高并有异常声。66 主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。61 按机床使用说明书中的方法，更换轴承。62 按机床使用说明书中的方法，清洗轴承加长效润滑脂。636 检查气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵塞，按使用说明书的
16、方法进行调整，达到要求。632 检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按使用说明书的方法加润滑油。64 断电后，用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，如果出现较大的差异，证明主轴电机内部有短路，应修理或更换电机。65 断电后按电气图册中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，并排除。661 断电后，按电气图册中主轴风机控制电路检查，排除控制电路中故障。662 测试检查主轴风机，找出引起故障原因，并排除，修理或更换已损坏的风机。序号故障症状原因分析排除方法7主轴噪声超标。同上。同上。8主轴精度超标。81机床使用已久，轴承磨损轴向、径向间隙增在。82主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精度超
17、差。81更换轴承，调整间隙，更换已损坏的轴承。注意：轴承应成套更换。82请制造厂协助修理或更换主轴。9换刀时，主轴刀柄取不下。 91 换刀油缸不到位，松刀没有到位。92 松刀时没有预顶动作。93 拉杆释放电磁阀没有接通，没有松刀。911 检查换刀油缸缸体是否松动，位置是否变动，确认是，重新调整换刀油缸缸体位置，并固定牢固。912 检查油缸压力是否够，如不够，检查油路是否有堵塞、漏油与液压站油箱中油是偏少，确认后，排除故障。92 按机床使用说明书中的方法，重新进行松刀调整，达到要求。93按电气图册中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放指令后，电磁阀上应测到DC29V电压。若无电压，应检查数控系统
18、输出口，如数控系统输出口有输出电压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。如无电压，故障在数控系统内部。按数控系统 使用手册进行分析与维修。序号故障症状原因分析排除方法10换刀时，主轴不能拉上刀柄。101刀柄夹紧蝶形弹簧力不够或损坏。102 拉杆释放电磁阀没有断开。101 更换刀柄夹紧蝶形弹簧。102 按电气图册中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放断开指令后，电磁阀上应测不到电压。若有电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口无电压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。如有电压，故障在数控系统内部。按数控系统 使用手册进行分析与维修。11主轴不能起动。11
19、1电源模块紧停信号断开。112 电源模块故障，内部检测没有通过。LEPT 信号没有闭合，电源模块电源无法接通。113 电源模块故障。114 主轴放大器故障。111 按电气图册中电源模块与主轴控制电路进行检查，找出紧停信号断开的原因，排除故障，重新开机。112 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 维修说明书中的方法进行故障分析与维修。113 12机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。121 机床使用已久，主轴定向位置有变动。121主轴上刀柄键槽应与X轴平行，出现此故障时，只要测出主轴上刀柄键槽偏离X轴的角度，然后修改主轴定向停止参数即可。序号故障症状原因分析排
20、除方法12机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。121 机床使用已久，主轴定向位置有变动。122 编码器故障引起。123 编码器齿形皮带拉长或断裂。如测量困难，也可用多次修改主轴定向停止参数的方法，调整主轴上刀柄键槽与X轴的位置，直至基本平行。参数号：6531122检查修理或更换已坏的编码器。123 检查确认后，更换齿形皮带。13换刀时顶刀。131机床执行主轴定向（M19）指令后，定向位置不准。132 刀库位置变动。131故障排除方法同“7.1”。132重新调刀库位置。方法如下：1321先调刀库刀套机械手与主轴的轴向位置，应一致。1322再调主轴中心到机械手回转中心距离与刀
21、库刀套到机械手回转中心距离，应一致。1323 调好各相互位置后，机械手慢速几次换刀，应准确可靠。14主轴精度超差。141主轴轴承承磨损。142主轴拉伤。141 更换主轴承。142 请制造厂协助维修。15加工中CRT上显示704号报警。该报警表示由于负载而引起主轴速度异常变化。出现报警后，应利用CRT屏幕上速度表，检查主轴速度是否恒定。诊断方法如下：1如果恒定，检查参数的设定值是否偏小。序号故障症状原因分析排除方法参数号：531、532、564、712。2如果不恒定，利用CRT屏幕上的主轴负载表，检查切削负载是否过重。如果是过重降低切削条件。如果不是检查刀具是否变钝，如果变钝更换切削刀具。16超
22、程报警。报警轴超过行程极限。首先观察CRT上报警显示内容，确认报警轴，和超程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮，同时按报警轴与报警方向相反移动按钮，报警轴反向移动退出极限位置，按CRT/MDI上复位键解除报警。注意：1、加工零件时，超程报警解除要防止碰撞工件，损坏机床。2、超程报警解除操作时，应先低速退出，确认方向正确后，方可快速。17油雾发生器故障。故障原因基本同“第9章 9.1节 连续轨迹数控坐标磨床”中第14项。参见“第9章 9.1节 连续轨迹数控坐标磨床”中第14项。18运动轴运行时有抖动，噪声较大。181机床使用已久，运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大。（TR6340）182丝杆轴承间
23、隙增大。（TR6340）181重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。182重新调整丝杆的轴承间隙。序号故障症状原因分析排除方法183运动轴传动齿形皮带松。（TR6340）184电机轴承磨损或损坏。185机床使用已久，运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。（THM6363）186滚珠丝杆螺母松动。（THM6363）187滚珠丝杆受损或回珠器回珠不畅。188 B轴密封不良，切削液浸入轴承生锈。183更换齿形皮带。184方法同5.5项。185更换轴承。更换后应按使用说明书中要求，定期检查轴承润滑情况，加常效润滑脂。186重新调整丝杆螺母预紧力。187检查确认后，修理或更换滚珠丝
24、杆。108 更换轴承和密封圈，更换后应定期检查密封情况。19运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。191机床使用已久，机械磨损，机床参数与之不匹配。192运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙过小，过紧引起。（TR6340）193机床使用时间久，导轨润滑不良。194伺服系统不良或伺服电机不良。191机床维修，重新设置机床参数。临时处理只要机床不振，可将伺服增益参数适当提高。192观察运行时电流，重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。193检查润滑系统，排除油路故障和定期检查加油。194方法同3与5项。20机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1001号报警（气压过低报警）。201气
25、压压力调整不当。201 按机床使用说明书中的方法检查调整气路系统。序号故障症状原因分析排除方法202供气系统故障。202 检查气源是否打开，气压是否符合机床使用要求，如达不到要求，应对气源、供气管路进行检查，排除供气系统和气路故障。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”键，报警消除。21机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1000号报警。211紧停按钮被按下。212紧停控制电路故障。211将紧停按钮释放。212按电气图册中紧停控制电路检查，找出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”键，报警消除。22 托盘交换故障：（TR6340）221自动交换托盘指令发出后，托盘交换自动门未升或升起不到位。托盘交换中出现故障后，应观察CRT显示的报警号，并按报警和操作信息表中的内容查出故障原因。2211自动门升降导轨变形卡住。2212托盘交换自动门控制电路故障。 故障原因确认后，按电气图册中托盘交换控制电路和托盘自动交换顺序说明测试检查，找出故障点，排除故障，故障排除 后，按CRT/MDI上的 “
