1、f、通信模块.3 PL的工作原理当PC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段.完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，的CP以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段 在输入采样阶段，LC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化,/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下，该输入均能被读入. 用户程序执行阶段 在
2、用户程序执行阶段,L总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）.在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统R存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/映象区或系统RM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形
3、图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点.即使用IO指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从IO模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是L的真正输出。第章 设计思路2。设计要求本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工,采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同
4、时进行切削.动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动.液压系统采用两位四通电磁阀控制,并用调整死挡铁的方法实现位置控制。机床的工作程序是:（）工件定位人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。（2）工件夹紧 零件定位后，延时15s,夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内,同时定位液压缸退出以保证滑台入位.（3）滑台入位 滑台带动动力头一起快速进入加工位置。（）加工零件 左右动力头进行两端面切削加工,动力头到达加工终点位置即停止工进，延时3后停转，快速退回原位。（5）滑台复位 左右动力头退回原位后，滑台复位。（）夹具松开 当滑台复位后夹具松开,取出零件。以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表-
5、1。表 电磁阀动作要求YV12YV3YVYV5定位夹紧入位+工进退位复位放松注：“+”号表示电磁阀得电。 控制要求控制要求如下： （）左右动力头旋转切削由电动机1集中传动,切削时冷却泵电动机同 时运转。 （2）只有在液压泵电动机3工作，油压达到一定压力（压力继电器检 测）后，才能进行其他的控制。 （3）机床即能半自动循环工作,又能对各个动作单独进行调整。 （4）要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。 （）控制信号说明如 表22所示. （6）相关参数： 动力头电动机M1:Y100L6，15 k,A380V，4。0A。 冷却泵电动机2：JC2，1kW,AV,0.4A。 液压泵电动机M：Y
6、8014,0。55kW，AC8V,1.。 电磁阀Y1Y：0mA，A220V。 指示灯LHL8：0A，D24V. 表-2 控制信号说明 输入 输出 文字符号 说明 说明A1机床半自动循环控制转换开关KM1动力头、冷却泵M2接触器SA-手动定位控制转换开关K液压泵M3接触器SA3-1手动入位控制转换开关1#电磁阀SA3-2手动工进控制转换开关V22电磁阀SA33手动退位控制转换开关电磁阀SB1动力头1、冷却泵M2起动按钮4电磁阀SB动力头M、冷却泵M2停止按钮Y55电磁阀液压泵M3起动按钮HL1动力头M、冷却泵M2运行指示S4液压泵M停止按钮HL2液压泵M3运行指示KM动力头M、冷却泵运行信号HL
7、3半自动循环工作指示M2液压泵M3运行信号HL4定位指示R1动力头1、冷却泵M2过载信号HL5入位指示KP压力继电器油压检测信号H6工进指示S动力头工进终点位置检测信号HL7退位指示HL8故障指示3 硬件系统设计3。1I/点数确定及PL机型选择由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式,也可以采用手动工作方式.输入有18点，输出有1点,并考虑余量要求,因此系统采用2输入,16输出的PC.所以系统属于小型控制系统，其中PLC的选型范围较宽，现选用西门子公司的S-20，C6型PC。2.2 I/O分配表千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输入地址分配表如下：表2输入地址分配表文字符号说明输入地址IS
8、F10。12动力头1、冷却泵M停止按钮I。SF3I0.3F4液压泵停止按钮I0。4F11I.SF21S1I7SF2I1。S33I111动力头1、冷却泵M1故障信号IQA液压泵M3故障信号I1.3动力头M1、冷却泵M2过载信号I1.4G5BG1定位终点位置检测信号6BG2入位终点位置检测信号1.7BG3液压夹紧检测信号。BG4退位终点检测信号.千斤顶液压缸加工机床电气控制系统LC输出地址分配表如下：表2-4 输出地址分配表说 明输出地址PG10PG2液压泵3运行指示Q0。PG3G4Q0PG.4PGQ0.5G7Q.PG80.MB11#电磁阀1.0MB2#电磁阀1。M3#电磁阀Q1.2MB44#电磁
9、阀Q1.MB55#电磁阀Q14QA1动力头M1、冷却泵1接触器Q1.5QA2Q1.6第3章电路设计。1 主电路图其中1带动动力头，M2带动冷却泵，M3带动液压泵.KM1为M1，2的接触器。M2为M3的接触器.左右动力头旋转切削由电动机M集中传动,切削时冷却泵电动机M2同时运转。M带动液压泵，只有在液压泵电动机M3工作,油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。主电路图如下所示。 图3-1 主电路图3 硬件配置接线图根据信号输入输出的类型及控制的主电路，绘制I/0连接图如图32所示。图32I/O接线图第章 程序设计1程序梯形图将零件装入夹具中，按下液压泵M3的启动按钮SB3（I0
10、3）启动电机M,接触器KM2（M00）得电自锁,KM2闭合,然后按下循环控制按钮SA-1（0.），循环工作指示灯L（Q11）和M3工作指示灯Y1亮。当压力达到一定值之后,KP（I0.0）闭合，定位转换开关2-（06）闭合,从而使电磁阀V1（Q0.0）得电闭合，定位指示灯H（Q12）亮，工件开始定位.零件定位之后，开始延时，延时15S之后电磁阀V2（Q0.1）开始得电，加紧液压缸动作使零件固定在夹具里,同时定位液压缸退出以保证滑台入位。然后按下动力头M1，冷却泵的启动按钮K1启动,接触器KM1得电,指示灯L1亮，同时入位转换开关SA32（0。1）闭合，电磁阀YV4，V5得电,滑台带动动力头一起快
11、速进入加工位置，入位指示灯HL5（Q1.3）亮.入位之后，当工进转换开关SA33（I1。1）得电时，电磁阀Y（Q0.）置位,同时工进指示灯HL6（1.）亮，左右动力头开始进行两端面切削加工。当动力头到达加工终点位置即停止工进，此时检测开关SQ（I1.6）得电闭合使YV4复位断电，延时S后复位KM1断退位转换开关SA3闭合,退位电磁阀V3（Q0.2）得电动作，同时退位指示灯HL7亮，动力头开始退回原位. 左右动力头退回原位后,滑台复位,原位检测信号开关2（I1.）动作，复位接触器3，使夹具松开，取出零件。根据PCL编程要求以及本设计要求，设计程序如下: 4 程序指令表根据梯形图，可得语句表如下：
12、Netwrk 1 / 网络标题/ 3启动LD I0.3O .0N I.AN I13AN I1。= M0。etwrk LD M0.0= Q0.6 Q1.Ntork / 动力头动作D I.O 。AN 0.2A I。N I1. 。etwork 4 LD M0。LAN M5。 Q05L= Q07Nork5 / 半自动手动转换LD M0.0A I0。PS M1.0LPPAN I0.5= M2。= 1.etwor 6/ 手动定位D M1.0A I.6LPSAN M5.0= 。A 1。= M1.1= Q1Netwrk7 /自动定位LD M.A M51= M3。LRDA I6= M21LP= Q1.Netor
13、 8LD 1。O M2。AN T37TON T3， +150Network 9 LD T37O M1.2= M12Network 1 D T7O M2.2= M2。2Netrk 1 手动夹紧LD M1。LSAN M.7 M2LRA I2.0= M。LP M5.0etwrk 2 自动夹紧 22AN M61= 3。RA 2。= M2.3PP= 1Ntwork 13 /手动入位LD M1。3A I07AN M5。= M。N M5.2= M。 I1.7= M14= 1.3Nwork 4 /自动入位LD M2.3LPAN 5.4 M。RDA M5。= M3.A 1. = Q1。Network5 / 手动
14、工进L M14A I1.AN 5.4= M34A 15= 15= M2= 14Ntork 16 /自动工进LD M.4AN M5.4= 3.6A I1。= 2.= M5。= Q1。Netork 1 / 工进停止L M1。O 2= M54Nework 18 LD M1.O M.5AN T38TON T8, +00Networ 1 TO M1。= M1.6Ntwrk 2 LD 38O M。= M2.6ewok 21/ 动力头停转（手动）D 1= M.5 M1。Netw2 手动退位 M1.7 I1.1AN M3。 4.0 I。= M70= Q1.5Network 23/ 夹紧缸松开LD M7 M5。
15、Nwork 24 / 动力头停转（自动） M2.6= M5.5= 2etwork 25 / 自动退位LD .7AN M3. M4A I2。= M71= 1etork 2 LD M。 M.1Network27 / 电磁阀动作LD M32O M3.3= 0。Netwok 2 L M3。 M36= Q3Netwok 2 L M3。O 3。= Q0。Ntwork 3 L 40O M.1= 02Nework 31 故障指示D I12O I.O I4 Q0。设计总结通过此次课程设计,使我更加扎实的掌握了有关PL应用方面的知识，在设计过程中尤其是自己动手编制程序时，遇到了很多困难，但经过一次又一次的思考，一
16、遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知,通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵,而是学以致用。同时,这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题,同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。课程设计不仅仅是一门专业课,使我学到很多专业知识以及提升了专业技能上，同时又是一门提升自我综合能力的课程,给了我莫大的发展空间,不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高；更重要的是，在课程设计中，我们学会了很多学习的方法，而这些都将为日后做准备，会使我
17、们终身都受益匪浅。面对社会的挑战,只有不断的学习、实践,再学习、再实践,才能在最大程度上发掘自己。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦,我想我们都能变苦为乐,找寻有趣的事情,发现其中珍贵的事情。谢辞本次课程设计过程，我首先要感谢我的指导老师薛东彬老师，他平日里工作繁多,但在我做课程设计的每个阶段都给予了我悉心的指导，并且细心的找出我设计中的错误，然后引导我走向正确的道路.其次要感谢本次课程设计过程中我们班同学给予的帮助，没有他们的帮助,我不会如此顺利得完成本次课程设计，在此，向他们致以真诚的感谢。老师和同学们所体现出的治学严谨和科学研究的精神也是我学习的榜样，将积极的影响我今后的学
18、习和工作。附录附录A：主电路图附录B：I/O接线图附录C：PLC电气布置图附录D：PLC电气接线图参考文献1 王宗才。 机电传动与控制 北京: 电子工业出版社. 2012于庆广.可编程控制器原理及系统设计北京:清华大学出版社。204.3胡学林。 电气控制及PLC。 北京:冶金工业出版社, 1997.4 廖常初. PC编程及应用. 北京：机械出版社，2025 罗伟.邓木生.LC与电气控制.北京：中国电力出版社,200。6马光.全自动洗衣机中的传感器北京:家用电器，19997 孙振强.可编程控制器原理及应用教程.北京：清华大学出版社.2003 刘子林.电机与电气控制M.北京：电子工业出版社,200。9 程周电气控制与PLC原理及应用。北京:电子工业出版社，20031蒋金周全自动洗衣机的PC智能控制J机电一体化，04.
