1、Adams运动仿真例子起重机的建模和仿真1起重机的建模和仿真，如下图所示。1）启动ADAMS1. 运行ADAMS，选择create a new model;2. modal name 中命名为lift_mecha;3. 确认gravity 文本框中是earth normal (-global Y)，units文本框中是MKS；ok4. 选择settingworking grid，在打开的参数设置中，设置size在X和Y方向均为20 m，spacing在X和Y方向均为1m；ok5. 通过缩放按钮，使窗口显示所有栅格，单击F4打开坐标窗口。2）建模1. 查看左下角的坐标系为XY平面2. 选择set
2、tingicons下的new size图标单位为13. 在工具图标中，选择实体建模按钮中的box按钮4. 设置实体参数；On ground Length :12Height:4Depth:85. 鼠标点击屏幕上中心坐标处，建立基座部分6. 继续box建立Mount座架部件，设置参数：New partLength :3Height:3Depth: 3.5设置完毕，在基座右上角建立座架Mount部件7. 左键点击立体视角按钮，查看模型，座架Mount不在基座中间，调整座架到基座中间部位：右键选择主工具箱中的position按钮图标中的move按钮在打开的参数设置对话框中选择Vector，Dista
3、nce项中输入3m，实现Mount移至基座中间位置设置完毕，选择座架实体，移动方向箭头按Z轴方向，Distance项中输入2.25m，完成座架的移动右键选择座架，在快捷菜单中选择rename，命名为Mount8. 选择settingworking grid 打开栅格设置对话框，在set location中，选择pick选择Mount.cm座架质心，并选择X轴和Y轴方向，选择完毕，栅格位于座架中心选择主工具箱中的视角按钮，观察视图将spacingworking grid ，设置spacing中X和Y均为0.510. 选择圆柱实体绘图按钮，设置参数：New part Length:10mRadiu
4、s:1m选择座架的中心点，点击左侧确定轴肩方向，建立轴肩，单击三维视图按钮，观察视图11. 继续圆柱工具，绘制悬臂设置参数：New part Length: 13mRadius: 0.5m选择Mount.cm作为创建点，方向同轴肩，建立悬臂右键选择新建的悬臂，在快捷菜单中选择part_4Rename，命名为boom选择悬臂，移动方向沿X轴负向，实现悬臂的向左移动：1）右键选择工具箱中的position按钮中的move按钮2）在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2m，点击悬臂，实现移动右键点击实体建模按钮，在弹出的下一级菜单中选择导圆角工具，设置圆角半径为1.5m左键选
5、择座架上侧的两条边，点击右键，完成倒角12. 选择box按钮图标，创建铲斗设置参数：New partLength : 4.5Height: 3.0Depth: 4.0选择悬臂左侧中心点，命名为bucket，建立铲斗右键选择position按钮下一级按钮move按钮在打开的参数对话框中，选择vector，distance中输入2.25m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系X轴负方向，实现铲斗的横向移动在主工具箱中，选择三维视图按钮，察看铲斗继续选择move按钮，设置参数中选择vector，distance中输入2.0m，选择铲斗，移动方向沿全部坐标系 Z轴负方向，实现铲斗的纵向移动移动完毕，选择主工
6、具箱中的渲染按钮render，察看三维实体效果，再次选择render按钮，实体图则以线框显示右键点击实体建模按钮，再弹出的下一级按钮中选择倒角工具，在打开的参数设置对话框中，设置倒角Width为1.5m，选择铲斗下侧的两条边，完毕单击右键，完成倒角右键选择实体建模工具按钮，再下一级按钮中选择Hollow按钮，在打开的参数设置对话框中设置参数Thickness为0.25m选择铲斗为挖空对象，铲斗上平面为工作平面，完毕点击右键挖空铲斗3）添加约束根据图示关系，添加链接在主工具箱中，选择转动副，下方的参数设置对话框中，设置参数2 bod1 loc和pick feature选择基座和座架，然后选择座架
7、中心Mount.cm，旋转轴沿y轴正向，建立座架与基座的转动副继续用转动副按钮，建立轴肩与座架间的转动副，设置参数为2 bod1loc和Normal to grid，选择轴肩和座架，再选择座架中心点，建立转动副继续用转动副按钮，建立铲斗与悬臂间的转动副，设置参数为2 bod1 loc和Normal to grid，选择铲斗与悬臂，再选择铲斗下侧中心点，建立转动副选择主工具箱中的平动副，设置参数2 bod1 loc和pick feature，选择悬臂与轴肩，再选择悬臂中心标记点，移动方向沿X轴正方向，建立悬臂和轴肩间的平动副右键点击窗口右下角的Information 信息按钮，选择约束按钮，观察
8、是否按要求施加约束，关闭信息窗口检查完毕，选择仿真按钮，对系统进行仿真，观察系统在重力作用下的运动4）添加运动选择主工具箱中的旋转运动按钮，右键点击座架中心标记点，在弹出的选择窗口中，选择JOINT_mount_ground,给座驾与基座的转动副添加转动运动选择俯视图按钮，观察旋转运动副的箭头图标右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_mount_groundmodify在修改对话框中，修改function项为360d*time重复上述动作，在轴肩和座架之间建立旋转运动Motion_shoulder_ground,右键点击该运动，在弹出的快捷菜单中选择motion_shoulder
9、_groundmodify在修改对话框中，修改function项为-STEP(time,0,0,0.10,30d)重复上述动作，在铲斗和悬臂之间建立旋转运动Motion_bucket_boom设置运动函数为45d*（1-cos（360d*time）右键点击主工具箱中旋转运动按钮，选择下一级平行运动按钮，点击悬臂中心平动副，在悬臂和座架间建立平行运动设置平行运动函数为STEP（time，0.8，0，1，5）选择主工具箱中的仿真按钮，设置仿真参数END Time：1；Steps：100，进行仿真5）测量和后处理鼠标右键点击铲斗，打开右键快捷键，选择测量measure系统打开参数设置对话框，将Cha
10、racteristic设置为CM Point，Component 设置为Y,测量Y向位移。点击Apply，出现空白的测量窗口点击总工具箱中测量长度按钮，测量悬臂左端点与轴肩右端点间的距离保存文件qizhongji在E：jiben0520053377目录中，推出系统。2 其它CAD图与ADAMS软件的接口1）在solidedge、solidwork、proe、UG等三维造型软件中，绘制三维图形，下图所示为装载机的工作装置CAD三维图；装载机工作装置中包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上即可，切记：在CAD软件装配图绘制完三维
11、图后，将文件保存为.igs为后缀的格式退出。2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作：在File菜单，选择Import命令，显示文件输入对话框。在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.igs格式，显示输入的CAD文件对话框，如上图所示。在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.igs的文件，双击即可。在Part Name 栏，输入ADAMS数据库名。选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。1） 点击放大缩小图标，
12、将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形；2） 修改个零部件的物理特性：视图在由CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下：1 将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项partmodify，打开修改对话框；2 在category栏选择mass properties；在define mass by栏选择geometry and material type；在material type 栏，输入零件的材料3 点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质量和转动惯量等参数；4 Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。3） 根据前面仿真分析方法对导入后的装载机工作装置进行仿真分析。4） 测量输出起升油缸的作用力，保存文件，退出系统。
